太田快人 Ohta Yoshito

研究者番号	30160518
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所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 京都大学, 情報学研究科, 名誉教授 2020年度 – 2022年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 2017年度: 京都大学, 大学院情報学研究科, 教授 2015年度: 京都大学, 大学院情報学研究科, 教授 2011年度 – 2014年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 … もっと見る 2008年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 2006年度 – 2008年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 2005年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 2004年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授 1999年度 – 2002年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授 1998年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1995年度 – 1997年度: 大阪大学, 工学部, 助教授 1986年度 – 1989年度: 大阪大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学研究代表者以外制御・システム工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者システム同定 / 双対性 / H無限大制御 / モデリング / 線形パラメータ変化モデル / データ情報性 / ベイズ推定 / 隠れマルコフモデル / 制御システムモデル / input constraint … もっと見る / switching control / friction / reachable set / output admissible set / duality / invariant set / 入力制約 / スイッチング制御 / 摩擦システム / 可到達集合 / 出力許容集合 / 不変集合 / Finite Dimensional Approximation / Duality Gap / Time Domain Constraint / Frequency Domain Constraint / Duality / Linear Programming / L1 control / Control System Design / テプリッツ作用素 / ハンケル作用素 / 数理計画法 / 多目的制御 / 有限次元近似 / 双対ギャップ / 時間領域制約 / 周波数領域制約 / 線形計画法 / L1制御 / 制御系設計 / sample data control / modeling / optimal control / nonholonomic system / nonlinear control / H^* control / robust control / サンプル値制御系 / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / 非線形制御 / ロバスト制御 / システム変換 / グレイボックス同定 / システム同定法 / 制御システム / シフト不変部分空間 / インナー関数 / ラゲール基底 / 一般化正規直交基底 / 確率システム / 補償器設計 / フィードバック制御 / L_1制御 … もっと見る研究代表者以外 FMS / FA / ペトリネット / system structure / robust control / modeling / control system design / システム構造 / ロバスト制御 / モデリング / 制御系設計 / 確率論 / 確率 / 機械学習 / 薬学 / 情報通信工学 / 制御工学 / ＳＮ比 / 有界ノイズ / 性能限界解析 / システム制御 / オブザーバ / SN比 / 情報理論 / 通信 / ネットワーク化制御 / Concurrency / Distributed systems / Flexible manufacturing systems / Discrete events / Petri nets / 同期距離 / 公平性 / 最適スケジューリング / 有界性 / 可到達性 / 活性 / OA / 分散システム / 非同期分散システム / 並行システム / CIM / 自律分散システム / asynchronism / concurrency / Petri net / Sequential Control / 離散事象システム / 非同期 / コンカレント / シーケンス制御 / optimal control / vibration control / 最適制御 / 振動制御 / control theory / 制御理論隠す

線形パラメータ変動システムに対する統計的学習理論に基づいた同定手法研究代表者
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論：不変測度解析と応用
- 研究代表者
  
  加嶋健司
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学
情報量評価に基づく制御－通信融合系の性能限界の解析と設計法の構築
- 研究代表者
  
  新銀秀徳
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  山口大学
構造を有するシステム同定問題へのロバスト制御理論からの取り組み研究代表者
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
対象システムの既知情報を利用した連続時間システム同定法研究代表者
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
摩擦を有する機械システムの制御方法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
双対原理を利用した実効的な制御系の解析設計方法に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
複雑機器・構造体の超精密微振動制御
- 研究代表者
  
  池田雅夫
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  大阪大学
連続時間L_1制御問題の設計法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
システム構造に基づく制御系設計理論の構築
- 研究代表者
  
  池田雅夫
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
ネット理論によるフレキシブル生産システムの階層的設計手法に関する研究
- 研究代表者
  
  児玉慎三
- 研究期間 (年度)
  1987 – 1989
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
計算機援用シーケンス制御系設計のための基礎研究-表現理論と動作解析手法の確立
- 研究代表者
  
  児玉慎三
- 研究期間 (年度)
  1984 – 1986
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学

[雑誌論文] Input design for Bayesian frequency response identification via convex programming2022
- 著者名/発表者名
  Zheng Man、Ohta Yoshito
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 137 ページ: 110023-110023
- DOI
  10.1016/j.automatica.2021.110023
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04534
[雑誌論文] Bayesian positive system identification: Truncated Gaussian prior and hyperparameter estimation2021
- 著者名/発表者名
  Zheng Man、Ohta Yoshito
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 148 ページ: 104857-104857
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2020.104857
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04534
[雑誌論文] Stochastic input design problems for the frequency response in Bayesian identification2020
- 著者名/発表者名
  Zheng Man、Ohta Yoshito
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 53 号: 2 ページ: 374-381
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2020.12.189
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04534
[雑誌論文] Stable process approach to analysis of systems under heavy-tailed noise: Modeling and stochastic linearization2019
- 著者名/発表者名
  Kashima Kenji、Hiroki Aoyama、Yoshito Ohta
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: -
- NAID
  120007089272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289130
[雑誌論文] Iterative path integral approach to nonlinear stochastic optimal control under compound Poisson noise2017
- 著者名/発表者名
  Yuta Okumura, Kenji Kashima, Yoshito Ohta
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 19 号: 2 ページ: 781-786
- DOI
  10.1002/asjc.1402
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289130
[雑誌論文] \Stochastic system transformation using generalized orthonormal basis func- tions with applications to continuous-time system identication2011
- 著者名/発表者名
  Yoshito Ohta
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 47
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[雑誌論文] 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング2011
- 著者名/発表者名
  田中秀幸, 太田快人, 沖村祐亮
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47
- NAID
  10029250825
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[雑誌論文] 情報量制約と制御性能2008
- 著者名/発表者名
  太田快人, 新銀秀徳
- 雑誌名
  
  計測と制御 47
- NAID
  10024262413
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[雑誌論文] A Study on Stochastic System Transformation Using Generalized Orthonormal Basis Functions2007
- 著者名/発表者名
  Y. Ohta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
  
  ページ: 3114-3119
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[雑誌論文] 一般化正規直交基底を用いた線形システムの変換に関する考察2007
- 著者名/発表者名
  太田快人
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第7回制御部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[雑誌論文] On the approximation of maximal output admissible set and reachable set for linear continuous-time systems2005
- 著者名/発表者名
  Akarawit Limpiyamitr, Yoshito Ohta
- 雑誌名
  
  The transactions of SICE vol.40, no.8
  
  ページ: 668-675
- NAID
  130003971486
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] Exact Determinations of the Maximal Output Admissible Set for a Class of Nonlinear Systems2005
- 著者名/発表者名
  K.Hirata, Y.Ohta
- 雑誌名
  
  The Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control
  
  ページ: 8276-8281
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] Constraints admissible invariant sets for a class of uncertain systems2005
- 著者名/発表者名
  Kenji hirata, Yoshito Ohta
- 雑誌名
  
  The transactions of SICE vol.40, no.8
  
  ページ: 660-667
- NAID
  130003971485
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] あるクラスの不確かなシステムに対する拘束条件の解析2005
- 著者名/発表者名
  平田研二, 太田快人
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・8
  
  ページ: 660-667
- NAID
  130003971485
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] The Duality Relation between Maximal Output Admissible Set and Reachable Set2005
- 著者名/発表者名
  A.Limpiyamitr, Y.Ohta
- 雑誌名
  
  The Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control
  
  ページ: 8282-8287
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] 線形連続時間制御系に対する最大出力許容集合・可到達集合の近似2005
- 著者名/発表者名
  A.Limpiyamitr, 太田快人
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・8
  
  ページ: 668-675
- NAID
  130003971486
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] Optimal invariant sets for discrete-time systems---approximation of the reachable sets for bounded inputs2004
- 著者名/発表者名
  Hidenori Shingin, Yoshito Ohta
- 雑誌名
  
  The transactions of SICE vol.40, no.8
  
  ページ: 842-848
- NAID
  10013467898
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] 離散時間システムに対する最適な不変集合-有界入力に対する可到達集合の近似2004
- 著者名/発表者名
  新銀秀徳, 太田快人
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 40・8
  
  ページ: 842-848
- NAID
  10013467898
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] 離散時間システムに対する最適な不変集合--有界入力に対する可到達集合の近似2004
- 著者名/発表者名
  新銀秀徳, 太田快人
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 40,8
  
  ページ: 842-848
- NAID
  10013467898
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] On the Approximation of Maximal Output Admissible Set Reachable Set via Forward Euler Discretization2004
- 著者名/発表者名
  Akarawit LIMPIYAMITR, Yoshito OHTA
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications
  
  ページ: 407-412
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[雑誌論文] The Maximal Output Admissible Set for a Class of Uncertain Systems2004
- 著者名/発表者名
  Kenji HIRATA, Yoshito OHTA
- 雑誌名
  
  Proceedings og the 43rd IEEE Conference on Decision and Control
  
  ページ: 2686-2691
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560383
[学会発表] 連続時間線形システムのデータ情報性に果たすサンプリングの役割2024
- 著者名/発表者名
  太田快人
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04534
[学会発表] 隠れマルコフモデルの構造可縮約性に関する考察2023
- 著者名/発表者名
  太田快人
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04534
[学会発表] マルチカーネルを用いた FIR システム同定におけるスパース最適化手法の適用に関する考察2021
- 著者名/発表者名
  西眞智子，太田快人
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04534
[学会発表] 制御理論屋が見るシステムモデリング2015
- 著者名/発表者名
  太田快人
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部特別講演会
- 発表場所
  常翔学園　大阪センター
- 年月日
  2015-01-27
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] SNR limitation for amplitude-bounded noise in control over channels with feedback2015
- 著者名/発表者名
  H. Shingin, Y. Ohta
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Sydney, Australia
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820182
[学会発表] Modeling and linearization of systems under heavy-tailed stochastic noise with application to renewable energy assessment2015
- 著者名/発表者名
  Kenji Kashima, Hiroki Aoyama, Yoshito Ohta
- 学会等名
  54th IEEE Conf. Decision and Control (CDC)
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪府，大阪市）
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289130
[学会発表] Path integral approach to stochastic optimal control under non-Gaussian white noise2015
- 著者名/発表者名
  Yuta Okumura, Kenji Kashima, Yoshito Ohta
- 学会等名
  47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- 発表場所
  Hawaii, USA
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289130
[学会発表] キャリブレーションのためのパラメータ変動線形モデル2014
- 著者名/発表者名
  太田快人
- 学会等名
  パワートレインキャリブレーションカンファレンス
- 発表場所
  東京秋葉原アキバホール
- 年月日
  2014-11-05
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] Bootstrap-Based Model Uncertainty Assessment in Continuous-Time Subspace Model Identification2013
- 著者名/発表者名
  Marco Bergamasco, Marco Lovera, Yoshito Ohta,
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Florence, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] Stabilization under signal-to-noise ratio constraints on feedback links with bounded noise2013
- 著者名/発表者名
  H. Shingin, Y. Ohta
- 学会等名
  4th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems
- 発表場所
  Koblenz, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820182
[学会発表] Grey-box modeling for mechanical systems in frequency domain2013
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tanaka, Yoshito Ohta
- 学会等名
  The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- 発表場所
  University of the Ryukyus, Okinawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] コンパクト区間に支持された一般化直交基底に関しての考察2012
- 著者名/発表者名
  宋　東一, 太田快人
- 学会等名
  第56回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] 一般化正規直交基底が引き起こす線形システムの変換－虚軸上に極を含む場合－2012
- 著者名/発表者名
  太田快人
- 学会等名
  計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  神奈川県葉山町
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] Grey-box Modeling of Rotary Type Pendulum System with Variable Load2012
- 著者名/発表者名
  Xin Tan, Hideyuki Tanaka, and Yoshito Ohta
- 学会等名
  16th IFAC Symposium on System Identification
- 発表場所
  Brussels, Belgium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] System Transformation Induced by a Shift-invariant Subspace with an Application to System Identification2011
- 著者名/発表者名
  Yoshito Ohta
- 学会等名
  3rd International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (COIA2011)(招待講演)
- 発表場所
  Bilkent University, Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] A local approach to LPV-identication of a Twin Rotor MIMO System2011
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tanaka and Yoshito Ohta
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milan, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] System transformation of unstable systems induced by a shift-invariant subspace2011
- 著者名/発表者名
  Yoshito Ohta
- 学会等名
  The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Orlando, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] Recursive continuous-time subspace identication using Laguerre filters2011
- 著者名/発表者名
  Marco Bergamasco, Marco Lovera, and Yoshito Ohta
- 学会等名
  The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Orlando, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560528
[学会発表] Duality of Infinite Dimensional Linear Programming and Its Applications to Control Problems2008
- 著者名/発表者名
  Y. Ohta
- 学会等名
  MTNS2008
- 発表場所
  Blacksburg, VA, USA
- 年月日
  2008-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[学会発表] Error Analysis of Continuous-time System Identification using Laguerre Basis2007
- 著者名/発表者名
  T. Chimbe, Y. Ohta
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Takamatsu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[学会発表] Frequency Response of Transformed Linear Systems Using Generalized Orthonormal Basis Functions2007
- 著者名/発表者名
  Y. Ohta
- 学会等名
  8th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods
- 発表場所
  Rehovot, Israel
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[学会発表] Error Analysis of Continuous-time System Identification using Laguerre Basis2007
- 著者名/発表者名
  T. Chimbe, Y. Ohta
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  高松
- 年月日
  2007-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[学会発表] A Study on Stochastic System Transformation Using Generalized Orthonormal Basis Functions2007
- 著者名/発表者名
  Y. Ohta
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560434
[学会発表] On stochastic linearization of feedback systems driven by stable processes
- 著者名/発表者名
  Kenji Kashima, Hiroki Aoyama, Yoshito Ohta
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems 2015
- 発表場所
  東京電機大学，東京
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289130
[学会発表] SNR limitation for feedback control systems with amplitude-bounded noise
- 著者名/発表者名
  H. Shingin, Y. Ohta
- 学会等名
  2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Antibes, France
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820182

1. 児玉慎三 (50028990)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 熊谷貞俊 (10093410)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 前田肇 (60029535)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 須田信英 (60029410)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 池田雅夫 (00031146)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 杉江俊治 (80171148)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 早川義一 (60126894)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 岩崎徹也 (30272701)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 藤田政之 (90181370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 足立修一 (40222624)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 藤岡久也 (60273596)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 渡辺亮 (90304013)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 平田研二 (40314364)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
17. 新銀秀徳 (60535243)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
18. 小河原加久治 (70211125)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 加嶋健司 (60401551)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
20. 大木健太郎 (40639233)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 村田正幸 (80200301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 小南大智 (00709678)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 井村順一 (50252474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 宇野公之 (00183020)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 山下沢 (70398246)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 辻野博文 (10707144)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

太田 快人 Ohta Yoshito

研究課題

研究成果

共同研究者

線形パラメータ変動システムに対する統計的学習理論に基づいた同定手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論：不変測度解析と応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報量評価に基づく制御－通信融合系の性能限界の解析と設計法の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

構造を有するシステム同定問題へのロバスト制御理論からの取り組み研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象システムの既知情報を利用した連続時間システム同定法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

摩擦を有する機械システムの制御方法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

双対原理を利用した実効的な制御系の解析設計方法に関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複雑機器・構造体の超精密微振動制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

連続時間L_1制御問題の設計法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

システム構造に基づく制御系設計理論の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ネット理論によるフレキシブル生産システムの階層的設計手法に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

計算機援用シーケンス制御系設計のための基礎研究-表現理論と動作解析手法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

太田快人 Ohta Yoshito

[雑誌論文] 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング2011