• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

宮里 義彦  miyasato yoshihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30174155
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2026年度: 統計数理研究所, 運営企画本部, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 統計数理研究所, 運営企画本部, 特任教授
2018年度 – 2021年度: 統計数理研究所, モデリング研究系, 教授
2016年度 – 2017年度: 統計数理研究所, 数理・推論研究系, 教授
2012年度 – 2015年度: 統計数理研究所, 大学共同利用機関等の部局等, 教授
2008年度 – 2011年度: 統計数理研究所, 数理・推論研究系, 教授 … もっと見る
2007年度: 統計数理研究所, 数理・推論研究係, 准教授
2005年度 – 2006年度: 統計数理研究所, 数理・推論研究系, 助教授
1995年度 – 2004年度: 統計数理研究所, 予測制御研究系, 助教授
1993年度: 統計数理研究所, 予測制御研究系, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
適応制御 / 非線形制御 / 制御理論 / ロバスト制御 / ハイブリッドシステム / ゲインスケジューリング / ニューラルネットワーク / adaptive control / 適応学習制御 / 協調行動 … もっと見る / マルチエージェント系 / 分散制御 / ニューラルネット / 分布定数系 / H無限大制御 / 相対次数 / 次数 / GAIN-SCHEDULING / NEURAL NETWORK / NONLINEAR CONTROL / COMPUTATIONAL STATISTICS / H-INFINITY CONTROL / ROBUST CONTROL / ADAPTIVE CONTROL / H∞制御 / 計算統計学 / high gain observer / parameter varying system / relative degree / gain scheduled control / neural network / H-infinity control / nonlinear control / ニューラル・ネットワーク / 最適制御 / ゲインスケジュールリング / 線形行列不等式 / ハイブリッドシステム」 / H2制御 / H∞ / degree / robust adaptive control / hybrid system / robust control / 離散事象システム / 事象駆動型システム / ロバスト適応制御 / 傷適応制御 / 学習制御 / フォーメーション制御 / コンセンサス制御 / モデル規範形適応制御 / 調和行動 / 大規模系 / ハイブリッド / 力制御 / ポリトピックシステム / ゲインスケジューリング制御 / 非ホロノミック系 / ハイゲインオブザーバ / 双曲型分布定数系 / 拘束条件 / 反復学習制御 / ハイゲインフィードバック 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (226件)
  •  ネットワーク環境下で異なる構造を有する複雑大規模系の創発を含む適応型協調制御方式研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  通信制約のある複雑環境下で協調行動を自動生成する分散型適応学習システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  複雑環境下で自立的に調和行動を実現するハイブリッド型適応学習システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  非線形H無限大制御を用いた複雑環境下におけるハイブリッド型適応学習システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  非線形H無限大制御と計算統計学を用いた知的制御システムの再構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  非線形ロバスト適応制御の最適化と知能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  知能ロバスト非線形適応制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  次数と相対次数に依存しない非線形ロバスト適応制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮里 義彦
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      統計数理研究所

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 適応制御2018

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 総ページ数
      234
    • 出版者
      コロナ社
    • ISBN
      9784339033106
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [図書] 電気学会125年史,担当部分:9編制御技術2章モデルベース制御3節適応制御2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [図書] 電気学会125年史  (執筆担当部分 : 9編 制御技術 2章 モデルベース制御 3節 適応制御)2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 総ページ数
      769
    • 出版者
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [図書] 電気工学ハンドブック (執筆担当部分 : 1編 数学 5章 直交関数)2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 総ページ数
      2706
    • 出版者
      電気学会/オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [図書] 電気工学ハンドブック,担当部分:1編数学5章直交関数2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 出版者
      電気学会・オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [図書] 現代数理科学事典(執筆部分VII制御理論 8.適応制御)2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 出版者
      丸善
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [図書] 適応制御(現代数理科学事典, 担当部分:VII制御理論8)2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 出版者
      丸善
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [図書] 機械工学便覧・デザイン編・制御システム,担当部分:第4章4.4.1. バックステッピング2006

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 出版者
      日本機械学会・丸善
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [図書] 機械工学便覧・デザイン編・制御システム, 担当部分:第4章4. 4. 1. バックステッピング2006

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 出版者
      日本機械学会・丸善
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [図書] 機械工学便覧・デザイン編・制御システム、担当部分 : 第4章4.4.1.バックステッピング2006

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 出版者
      日本機械学会・丸善
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Parabolic Type on Directed Network Graph2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      IFAC Paper On Line

      巻: 54 号: 9 ページ: 341-346

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.06.092

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] 統計解析とモデリング2020

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 59 ページ: 665-670

    • NAID

      130007903517

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Local Stabilization of Navier-Stokes systems via Observer-Based Feedback2020

    • 著者名/発表者名
      Tsutsui Yoshiyuki、Miyasato Yoshihiko
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 721-726

    • DOI

      10.23919/sice48898.2020.9240339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Finite Dimensional Adaptive H∞ Control of Distributed Parameters Systems with Additive Nonlinear Terms2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Input Nonlinearity on Directed Network Graph2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop ALCOS 2019 (IFAC-PaperOnline)

      巻: - 号: 29 ページ: 61-66

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.622

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Observer-based Feedback Stabilization of Distributed Parameter Systems of Parabolic Type with Non-Self-Adjoint Operators2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu Tsutsui, Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 Asian Control Conference (IEEE Xplorer Digital Library)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Asymptotically Stable Adaptive H∞ Consensus Tracking Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the IASTED International Conference Intelligent Systems and Control (ISC 2018)

      巻: - ページ: 97-104

    • DOI

      10.2316/p.2018.858-012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Simple Design of Model Reference Adaptive Consensus Control on Directed Network Graph2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2018

      巻: - ページ: 208-213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type on Directed Graph2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      IFAC-PaperOnLine (Proceedings of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys 2018))

      巻: 51 号: 23 ページ: 307-312

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.12.053

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [雑誌論文] Inverse Optimal Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Network Graphs2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)

      巻: 11 号: 2 ページ: 001-009

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.113

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] 無限次元系の協調制御2017

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 56 号: 12 ページ: 925-930

    • DOI

      10.11499/sicejl.56.925

    • NAID

      130006250907

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Inverse Optimal and Asymptotically Stable Adaptive Consensus Control of Multi-Agent Systems Based on H∞ Control Criterion2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)

      巻: 10 ページ: 16-24

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Comparative Study of Adaptive Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph2017

    • 著者名/発表者名
      Miyasato Yoshihiko
    • 雑誌名

      Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal

      巻: 2 号: 3 ページ: 1165-1171

    • DOI

      10.25046/aj0203147

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph by Utilizing Neural Network Approximators2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2017)

      巻: - ページ: 1656-1662

    • DOI

      10.1109/ssci.2017.8280881

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph by Utilizing Neural Network Approximators2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2016)

      巻: - ページ: 36-41

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/ssci.2016.7849871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Time Delays2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2015

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems Preceded by Input Nonlinearities2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2015 IEEE Control Systems Society; Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Inverse Optimal Adaptive Consensus Control of Multi-Agent Systems Based on H∞ Control Criterion2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)

      巻: 8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Asymptotically Stable Adaptive Consensus Control of Multi-Agent Systems Based on H∞ Control Criterion2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th Asian Control Conference (ASCC 2015)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] A simple redesign of model reference formation control2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2014

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H _∞Formation Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type by Finite Dimensional Controllers2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration

      巻: 7 ページ: 82-89

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Finite-dimensional adaptive H∞ consensus control for infinite-dimensional systems2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Formation Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type by Finite Dimensional Controllers2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ consensus control of multi-agent systems by utilizing neural network approximators2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Preprints of the 19th World Congress of IFAC

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Model reference adaptive H∞ consensus control2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 American Control Conference

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ consensus control for distributed parameter systems of parabolic type2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Preprints of the 19th World Congress of IFAC

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] 分布定数系の適応制御2014

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 58巻

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [雑誌論文] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Consensus Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Model Reference Adaptive Consensus Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6232-6237

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H _∞Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 1018-1023

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Control Consensus Control of Multi-Agent Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of ALCOSP 2013 and PSYCO 2013

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Model Reference Adaptive Formation Control based on H∞ Control Criterion2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control for State-Delayed Systems with Actuator Failures2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2012

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Formation Control for a Swarm of Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H_∞Formation Control for a Swarm of Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control,Measurement, and System Integration

      巻: 5 ページ: 359-365

    • NAID

      10031140155

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] 非線形入力特性を有する双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 78-85

    • NAID

      10030597164

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] 非線形入力特性を有する双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H∞制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 78-85

    • NAID

      130004549614

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H_∞Formation Control for Infinite- Dimensional Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6071-6076

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Formation Control for Infinite-Dimensional Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Formation Control for Euler-Lagrange Systems by Utilizing Neural Network Approximators2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 American Control Conference

      ページ: 1753-1758

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H _∞Formation Control for Euler-Lagrange Systems,by Utilizing Neural Network Approximators2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 American Control Conference

      ページ: 1753-1758

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] ある種の混合定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御2011

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 43-50

    • NAID

      10027787574

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control with Actuator Failures2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2011

      ページ: 1698-1703

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] ある種の混合定数系の有限次元モデル規範形適応H∞制御2011

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 43-50

    • NAID

      130004549507

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] A Design Method of Model Reference Adaptive Formation Control2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC 18th World Congress

      ページ: 1198-1203

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Finite dimensional adaptive H∞ control for flexible arms preceded by input nonlinearites2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2296-2301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Finite Dimensional Adaptive H_∞Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type Preceded by Input Nonlinearity2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2010 American Control Conference

      ページ: 2581-2586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Finite Dimensional Adaptive H_∞Control for Flexible Arms Preceded by Input Nonlinearites2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2296-2301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Finite dimensional adaptive H∞ control for distributed parameter systems of hyperbolic type preceded by input nonlinearity2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2010 American Control Conference

      ページ: 2581-2586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] A simlple redesign of model reference adaptive control for state-delayed systems with general relative degrees2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 596-601

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ formation control for Euler-Lagrange systems2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2614-2619

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] Adaptive H_∞Formation Control for Euler-Lagrange Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2614-2619

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [雑誌論文] 双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H∞制御2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 430-437

    • NAID

      130004549402

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCAS-SICE Annual Conference 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] 非線形適応制御の新潮流(I & I法とRISE法)2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測と制御 48

      ページ: 621-627

    • NAID

      10025090015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] 非線形適応制御の新潮流(I&I法とRISE法)2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測と制御 48

    • NAID

      10025090015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive H∞ Control of Constrained Robotic Manipulators with Input Nonlinearity2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 American Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Nonlinearadaptive H∞ control of constrained robotic manipulators with input nonlinearity2009

    • 著者名/発表者名
      YoshihikoMiyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 American Control Conference

      ページ: 2000-2005

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model reference adaptiveH∞controlforflexiblearmsby finite dimensional controllers2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedingsofthe47thIEEEConferenceon Decision and Control

      ページ: 3257-3262

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ Control of Nonholonomic Mobile Robot Based on Inverse Optimality2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 American Control Conference

      ページ: 3524-3529

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] NonlinearAdaptive H ∞ Control of Robotic Manipulators under Constraint2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 4090-4095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive H∞ Control of Robotic Manipulators under Constraint2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 4090-4095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model Reference Adaptive H∞ Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3257-3262

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御-2次元適応制御の応用-2008

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 735-742

    • NAID

      10021991095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Nonlinearadaptive H∞controlofroboticmanipulatorsunder constraint2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 4090-4095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model reference adaptive H∞ control for distributed parameter systems of hyperbolic type by finite dimensional controllers-constructionwithunboundedobservation operator-2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE ConferenceonDecisionandControl

      ページ: 1338-1343

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] LPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH∞制御2007

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20

      ページ: 195-204

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御2007

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 1111-1119

    • NAID

      10020028471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] LPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH∞制御2007

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20

      ページ: 195-204

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model Reference Adaptive H∞ Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type by Finite Dimensional Controllers-Construction with Unbounded Observation Operator-2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御2007

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

    • NAID

      10020028471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] A Simple Redesign of Adaptive Control for Nonlinear Parametric Models with State Variable Filters2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive H∞ Control Under Constraint2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 American Control Conference

      ページ: 1203-1208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Adaptive H∞ control of nonholonomic systems based on inverse optimality and its application to mobile robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th Conference on Decision and Control

      ページ: 3046-3051

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Adaptive nonlinear H∞ control systems via neural network approximators2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE CCA/CACSD/ISIC

      ページ: 2349-2354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model reference adaptive H∞ control for distributed parameter systems of parabolic type by finite dimensional controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1140-1148

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Adaptive nonlinear H∞ control systems via network approximators2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE CCA/CACSD/ISIC

      ページ: 2349-2354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] A simple redesign of adaptive control for nonlinear parametric models2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 2404-2407

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model reference adaptive H∞ control for distributed parameter systems of hyperbolic type by finite dimensional controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedingsofthe45thIEEEConferenceon Decision and Control

      ページ: 459-464

    • NAID

      130004549402

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model reference adaptive control of polytopic LPV systems-an alternative approach to adaptive control-2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Preceedings of the 2006IEEE CCA/CACSD/ISIC

      ページ: 2012-2017

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model reference adaptive H∞ control for distributed parameter systems of parabolic type by finite dimensional controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1140-1148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Adaptive Nonlinear H∞ Control Systems via Neural Network Approximators2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE CCA/CACSD/ISIC

      ページ: 2349-2354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model reference adaptive H∞ control for distributed parameter systems of hyperbolic type by finite dimensional controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control,

      ページ: 459-464

    • NAID

      130004549402

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] Model referenceadaptive H ∞ control for distributedparameter systems of hyperbolic type byfinite dimensional controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 459-464

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [雑誌論文] ロボットマニピュレータの非線形適応H^∞制御2005

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.49, No.5

      ページ: 190-192

    • NAID

      130002037856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] ロボットマニピュレータの非線形適H∞制御2005

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.49, No.5

      ページ: 190-192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive control of nonholonomic systems inverse optimality and application to mobile robots2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Advanced Robust and Adaptive Control -Theory and Applications-

      ページ: 163-178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive control of nonholonomic systems 〜inverse optimality and application to mobile robots〜2005

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Advanced Robust and Adaptive Control 〜Theory and Applications〜

      ページ: 163-178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes 〜application of 2-dimensional adaptive control〜2005

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • NAID

      10021991095

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Stable adaptive controller design for uncertain phase shift2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Annual Review in Control Vol.29

      ページ: 217-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive control of nonholonomic systems - inverse optimality and application to mobile robots -2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Adbvanced Robust and Adaptibve Control - Theory and Applications -

      ページ: 163-178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Stable adaptive controller design for uncertain phase shift2005

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Annual Review in Control Vol.29

      ページ: 217-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes -application of 2-dimensional adaptive control2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Preprints of the 16^<th> IFAC World Congress

    • NAID

      10021991095

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Nonlinear adaptive control for robotic manipulators2005

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Transaction on the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.18, No.5

      ページ: 190-192

    • NAID

      130003969455

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes - application of 2-dimensional adaptive control -2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • NAID

      10021991095

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes - gradient and least squares hybrid adaptive laws -2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, and IFAC Workshop on Periodic Control System

      ページ: 555-560

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Stable adaptive controller design for uncertain phase shift2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, and IFAC Workshop on Periodic Control System

      ページ: 13-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H-∞ control of linear parameter-varying systems by utilizing neural networks and nonlinear compensation2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 43rd IEEE Confgerence on Decision and Control

      ページ: 650-655

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] パラメータを外乱と見なした非線形H∞制御系の構成法 〜ある種の非線形パラメトリックモデルに対する適用〜2004

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.48, No.9

      ページ: 401-408

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Stable adaptive controller design for uncertain phase shift2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, and IFAC Workshop on Periodic Control Systems

      ページ: 13-24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H∞ control of linear parameter-varying systems with time-delayed elements2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] パラメータを外乱と見なした非線形適応H^∞制御系の構成法 -ある種の非線形パラメトリックモデルに対する適応-2004

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.48, No.9

      ページ: 401-408

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H^∞ control of linear parameter-varying systems with time-delayed elements2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Stable adaptive controller design for uncertain phase shift2004

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, and IFAC Workshop on Periodic Control Systems

      ページ: 13-24

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H∞ control of linear parameter-varying systems by utilizing neural networks and nonlinear compensation2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 650-655

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H-infinity control of linear parameter-varying systems by utilizing neural networks and nonlinear compensation2004

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 650-655

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Nonlinear adaptive H-infinity control systems for bounded variations of parameters 〜nonlinear parametric models〜2004

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Transaction on the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.17, No.9

      ページ: 401-408

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes - gradient and least squares hybrid adaptive laws -2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. and IFAC Workshop on Periodic Control Systems

      ページ: 555-560

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes 〜gradient and least squares hybrid adaptive laws〜2004

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, and IFAC Workshop on Periodic Control Systems

      ページ: 555-560

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H-infinity control of linear parameter-varying systems with time-delayed elements2004

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes2003

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 4428-4433

    • NAID

      10020028471

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] パラメータを外乱と見なした非線形適応H^∞制御系の構成法2003

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.39, No.10

      ページ: 914-923

    • NAID

      130003971177

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptibe gain-scheduled H^∞ control of linear parameter-varying systems with nonlinear components2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 American Control Conference

      ページ: 208-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd EIII Conference on Decision and Control

      ページ: 4428-4433

    • NAID

      10020028471

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H-infinity control of linear parameter-varying systems with nonlinear components2003

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 American Control Conference

      ページ: 208-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Nonlinear adaptive H-infinity control systems for bounded variations of parameters2003

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.39, No.10

      ページ: 914-923

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H^∞ control of linear parameter-varying systems2002

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Preprints of the 15th IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H-infinity control of linear parameter-varying systems2002

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Preprints of the 15^<th> IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] 最適性に基づく適応制御系の再設計2002

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.38, No.9

      ページ: 765-774

    • NAID

      10009679184

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H^∞ control of linear parameter-varying systems by adding nonlinear feedback schemes2002

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3173-3178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Nonlinear adaptive H^∞ control for robotic manipulators2002

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Preprints of the 15th IFAC World Congress

    • NAID

      130002037856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Nonlinear adaptive H-infinity control for robotic manipulators2002

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Preprints of the 15^<th> IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Nonlinear adaptive control by neural network2002

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41, No.12

      ページ: 881-887

    • NAID

      10010599471

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive nonlinear H^∞ control for processes with bonded variations of parameters -general forms and general relative degree case-2002

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOPS2001)

      ページ: 419-424

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive gain-scheduled H-infinity control of linear parameter-varying systems by adding nonlinear feedback schemes2002

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3173-3178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] ニューラルネットを用いた非線形適応制御2002

    • 著者名/発表者名
      宮里 義彦
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.41, No.12

      ページ: 881-887

    • NAID

      10010599471

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Redesign of adaptive control systems based on the notion of optimality2002

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.36, No.9

      ページ: 765-774

    • NAID

      10009679184

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [雑誌論文] Adaptive nonlinear H-infinity control for processes with bounded variations of parameters -general forms and general relative degree case-

    • 著者名/発表者名
      Miyasato, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOPS2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550457
  • [学会発表] Passivityと正実性に捕らわれて(Captured by Passivity and Positive Realness)2022

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門 データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会 第3回講義会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Euler-Lagrangeシステムの漸近安定な適応H∞コンセンサス制御 -無向グラフの場合-2021

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第8回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Euler-Lagrangeシステムの漸近安定な適応H∞コンセンサス制御 ~有向グラフの場合~2020

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第7回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Finite Dimensional Adaptive H∞ Control of Distributed Parameters Systems with Additive Nonlinear Terms2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Observer-based Feedback Stabilization of Distributed Parameter Systems of Parabolic Type with Non-Self-Adjoint Operators2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu Tsutsui, Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2019 Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Input Nonlinearity on Directed Network Graph2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      IFAC Workshop ALCOS 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] 非線形入力特性を有するマルチエージェント系適応H∞コンセンサス制御~有向グラフの場合~2019

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] 放物型分布定数系の有限次元適応H∞コンセンサス制御~有向グラフの場合~2019

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Simple Design of Model Reference Adaptive Consensus Control on Directed Network Graph2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Asymptotically Stable Adaptive H∞ Consensus Tracking Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      IASTED International Conference Intelligent Systems and Control (ISC 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] むだ時間遅れを有するマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御~有向グラフの場合~2018

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type on Directed Graph2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      The 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] 非線形パラメトリックモデルを用いたEuler-Lagrangeシステムの適応H∞コンセンサス制御~有向グラフの場合~2018

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 非自己共役作用素をもつ放物型分布定数系のオブザーバ併合フィードバック安定化2018

    • 著者名/発表者名
      筒井良行, 宮里義彦
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04221
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph by Utilizing Neural Network Approximators2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Euler-Lagrangeシステムの適応H∞コンセンサス制御~ 有向グラフの場合 ~2017

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 漸近安定性を達成するマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御~第2報~2017

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 無限次元系の適応コンセンサス制御~有向グラフの場合~2017

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 非線形パラメトリックモデルを用いたマルチエージェント系の適応 H∞ コンセンサス制御~有向グラフの場合~2016

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph by Utilizing Neural Network Approximators2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2016)
    • 発表場所
      アイントホーヘン(オランダ)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Network Graph2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016)
    • 発表場所
      アテネ(ギリシャ)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 放物型分布定数系の有限次元適応H∞コンセンサス制御2016

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)
    • 発表場所
      京都テルサ(京都)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 漸近安定性を達成するマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御~有向グラフの場合~2016

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(名古屋)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems on Directed Graph2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015)
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪)
    • 年月日
      2015-12-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Asymptotically Stable Adaptive Consensus Control of Multi-Agent Systems Based on H∞ Control Criterion2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      10th Asian Control Conference (ASCC 2015)
    • 発表場所
      コタキナバル(マレーシア)
    • 年月日
      2015-06-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems Preceded by Input Nonlinearities2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2015 IEEE Control Systems Society; Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015)
    • 発表場所
      マンリー(オーストラリア)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] マルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御~有向グラフの場合~2015

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems with Time Delays2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      杭州(中国)
    • 年月日
      2015-07-30
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 非線形入力特性を有するマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御2015

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(神戸)
    • 年月日
      2015-11-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] 漸近安定性を達成するマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御2014

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      渋川(群馬)
    • 年月日
      2014-11-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Adaptive H∞ consensus control for distributed parameter systems of parabolic type2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      南アフリカ・ケープタウン
    • 年月日
      2014-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Adaptive H∞ consensus control of multi-agent systems by utilizing neural network approximators2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      南アフリカ・ケープタウン
    • 年月日
      2014-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] Model reference adaptive H∞ consensus control2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2004 American Control Conference
    • 発表場所
      アメリカ・ポートランド
    • 年月日
      2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] モデル規範形適応H_∞コンセンサス制御2014

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 無限次元系の協調制御2014

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・先端融合システムズアプローチ創出委員会・大規模問題に対するシステムズアプローチWG第2回研究会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2014-09-20
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] A simple redesign of model reference formation control2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2014-09-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420433
  • [学会発表] モデル規範形適応H∞コンセンサス制御2014

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] モデル規範形適応コンセンサス制御2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第13回制御部門大会
    • 発表場所
      博多
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Consensus Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] TC1.2 Adaptive and Learning Systemsの活動報告と最近の動向 (IFAC Technical Committeeの報告)2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 適応制御の黎明期と近年の話題(フォーメーション制御)2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第13回制御部門大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Model Reference Adaptive Consensus Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      the 52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      イタリア,フィレンツウェ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Adaptive H _∞Control Consensus Control of Multi-Agent Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      ALCOSP 2013 and PSYCO 2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Adaptive H∞ Control Consensus Control of Multi-Agent Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      ALCOSP 2013 and PSYCO 2013
    • 発表場所
      フランス,カン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      インド,ハイデラバード
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 適応制御の黎明期と近年の話題 (フォーメーション制御)2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第13回制御部門大会
    • 発表場所
      博多
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 非線形パラメトリックモデルを用いたマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] TC1.2 Adaptive and Learning Systemsの活動報告と最近の動向(IFAC Technical Committeeの報告)2013

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 無限次元システムの適応H_∞フォーメーション制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第12回制御部門大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] マルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Model Reference Adaptive Formation Control based on H∞ Control Criterion2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      メルボルン(オーストラリア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表]2012

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良(招待講演)
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Model Reference Adaptive Formation Control based on H_∞Control Criterion2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control for State-Delayed Systems with Actuator Failures2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      秋田
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control for State- Delayed Systems with Actuator Failures2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 無限次元システムの適応H∞コンセンサス制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      葉山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Adaptive H∞ Formation Control for Infinite-Dimensional Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      マウイ(USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Adaptive H∞ Formation Control for Euler-Lagrange Systems by Utilizing Neural Network Approximators2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      サンフランシスコ(アメリカ)
    • 年月日
      2011-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Adaptive Cooperative Controlに関する報告2011

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・産業における適応学習制御調査研究会第2回講義会
    • 発表場所
      東京(招待講演)
    • 年月日
      2011-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control with Actuator Failures2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 非線形パラメトリックモデルを用いたEuler-Lagrangeシステムの適応H∞フォーメーション制御2011

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第11回制御部門大会
    • 発表場所
      那覇
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 非線形パラメトリックモデルを用いたEuler-Lagrangeシステムの適応H_∞フォーメーション制御2011

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第11回制御部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] RISE法を用いた非線形パラメトリックモデルの適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第11回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] A Design Method of Model Reference Adaptive Formation Control2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      IFAC 18th World Congress
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2011-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] モデル規範形適応H∞フォーメーション制御2011

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Euler-Lagrangeシステムの適応H∞フォーメーション制御2010

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第10回制御部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] モデル規範形適応フォーメーション制御2010

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第39回制御理論シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Adaptive H∞ formation control for Euler-Lagrange systems2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      アトランタ(アメリカ)
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control for State-Delayed Systems with General Relative Degrees2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Finite dimensional adaptive H∞ control for distributed parameter systems of hyperbolic type preceded by input nonlinearity2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      ボルチモア(アメリカ)
    • 年月日
      2010-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] Finite dimensional adaptive H∞ control for flexible arms preceded by input nonlinearites2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] A simple redesign of model reference adaptive control for state-delayed systems with general relative degrees2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)(招待講演)
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560457
  • [学会発表] 非線形入力特性を有する双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H∞制御2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第9回制御部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] 非線形適応制御の新潮流(I&I法とRISE法)2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・実践的適応学習制御調査研究会講義会「適応・学習制御の新しい潮流」
    • 発表場所
      キャンパス・イノベーションセンター(東京)
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] Nonlinear Adaptive H∞ Control of Constrained Robotic Manipulators with Input Nonlinearity2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      Hyatt Regency St.Louis(セントルイス・アメリカ)
    • 年月日
      2009-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] 非線形入力特性を有するフレキシブルアームの有限次元モデル規範形適応H∞制御2009

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪)
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Annual Conference 2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] Asimpleredesign ofadaptivecontrolforflexiblearmsby finite dimensional controllers2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      ICCAS-SICEAnnualConference2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] 拘束条件下におけるロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御-非線形入力特性を有する場合-2008

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第37回制御理論シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] Asimpleredesign of adaptive control for distributed parameter systems of hyperbolic type by finite dimensional controllers2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] フレキシブルアームの有限次元モデル規範形適応H∞制御2008

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第8回制御部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] 非ホロノミック移動ロボットの適応型軌道追従H∞制御(一般化形式)2007

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第7回制御部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] Asimpleredesign of adaptive control for nonlinear parametric models with state variable filters2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] 拘束条件下の非線形適応H∞制御2006

    • 著者名/発表者名
      宮里義彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会・第35回制御理論シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445
  • [学会発表] Asimpleredesign of adaptive control for nonlinear parametric models2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Miyasato
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560445

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi