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井前 讓  IMAE Joe

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

井前 譲  IMAE Jyo

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研究者番号 30184807
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2014年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007年度 – 2011年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 教授
2008年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授
2005年度 – 2006年度: 大阪府立大学, 工学部, 教授
2001年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授 … もっと見る
2001年度: 大阪府立大学, 工学部, 教授
1999年度 – 2000年度: 岩手大学, 工学部, 助教授
1995年度 – 1997年度: 岩手大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学
研究代表者以外
農業機械学 / 農業情報工学
キーワード
研究代表者
非可微分関数 / 統一理論 / 制御工学 / 進化型計算 / SDRE設計法 / ディスクリプタ表現 / デスクリプタ表現 / ハイブリッド最大原理 / HJB方程式 / 非線形最適制御問題 … もっと見る / 進化型設計法 / 接空間リアプノフ安定論 / 統一設計法 / 非可微分最適制御問題 / フィードバック制御 / HJB方程式 / ハイブリッド最適制御 / ディスクリプタ形式 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / デスクリプタ形式 / 拘束条件 / ハイブリッド / 数値解法 / 非線形系 / 最適制御 / ロバスト制御 / 実時間制御 / フラットネス理論 / 制御系設計 / 非線形制御 … もっと見る
研究代表者以外
自律走行 / NN車両モデル / 移動ロボット / tractor-implement system / robustness / platooning system / broadcaster / generalization / on-tracking control system / Neural Network vehicle model / farm mobile robot for sloping terrain / platooning / ファージ車両モデル / AI車両モデル / ロバスト性 / プラトーニング システム / 肥料散布作業 / トラクタ・作業機系 / 汎化能力 / 追従制御系 / 傾斜地用移動ロボット / Hough Transform / HSI Transform / Image Processing / Autonomous Vehicle / Weeding / Levee / GPS / Hough変換 / HIS変換 / 画像処理 / 自立走行 / 除草 / 畦畔 / Vehicle navigation system / Autopilot vehicle / Contour farming / Neural Network / Genetic Algorithm / Contour-line travel / Autonomous tractor / Farm vehicle / 車両モデル / トータルステーション / Al車両モデル / 傾斜地走行 / 遺伝的アルゴリズム / 農用トラクタ / 無人化農業 / 2次形式評価関数 / 傾斜地 / 車両ナビゲーションシステム / 無人操縦トラクタ / 傾斜地農業 / ニューラルネットワーク / 遺伝アルゴリズム / 等高線走行 / 自立走行トラクタ / 農用車両 / optimal time control / motion planning / auto-pilot / headland / mobile robot (car-like robot) / tractor / nonholonomic system / 最短時間制御 / 軌道計画 / 枕地 / トラクタ / 非ホロノミック系 / spectral analysis / identification / H_* control / 4WD tractor / スペクトル解析 / 同定 / H∞制御 / H_∞制御 / トラクター作業機系 / 4WDトラクタ 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (28件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  非線形フィードバック系の最適性に関する統一理論の構築と進化論的設計研究代表者

    • 研究代表者
      井前 讓
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  非線形最適制御問題に対する統一理論の構築および数値実験による検証研究代表者

    • 研究代表者
      井前 讓
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  進化論的フラットネスに基づく非線形制御系設計と実機実験研究代表者

    • 研究代表者
      井前 讓
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  中山間地振興を目指した傾斜牧草地作業用移動ロボットの開発

    • 研究代表者
      鳥巣 諒
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  NN,GP,GAを併用した等高線自律走行ロボットの設計

    • 研究代表者
      鳥巣 諒
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  水田畦畔除草ロボットの開発

    • 研究代表者
      武田 純一
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  最適制御理論によるノンホロノミック車両系の軌道計画

    • 研究代表者
      鳥巣 諒
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  4WDトラクター作業機系のH_∞制御に関する研究

    • 研究代表者
      武田 純一
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岩手大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006

    • 著者名/発表者名
      小林智明, 前西潤一, 井前 譲, 貴生, 鳥巣 諒
    • 雑誌名

      シミュレーション 25・32

      ページ: 202-209

    • NAID

      110004811932

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17580227
  • [雑誌論文] 計算上のロバスト性考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用2006

    • 著者名/発表者名
      小林友明, 井前譲, 鳥巣諒 ほか
    • 雑誌名

      シュミレーション 25

      ページ: 202-209

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17580227
  • [学会発表] 量子状態の純粋化における連続測定下の最適制御2013

    • 著者名/発表者名
      井前 讓,竹中 唯,小林友明
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [学会発表] Practical Backsteping Design for Nonlinear Descriptor Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Kobayashi, Hiroki Kashiwagi, Joe Imae
    • 学会等名
      SICE Annual conference(計測自動制御学会年次大会)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [学会発表] Optimal Control Design for Nonlinear Descriptor Systems via Computational Techniques2013

    • 著者名/発表者名
      Joe Imae, Ryohei Ueda, Tomoaki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual conference(計測自動制御学会年次大会)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [学会発表] 拡張SDRE法に基づく実用的な非線形制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      小林友明,曽田明秀,井前讓
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [学会発表] 時間軸スライド法を用いたハイブリッド最大原理の検討2012

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 中将之, 小林友明
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会
    • 発表場所
      関西大学千里山キャンパス
    • 年月日
      2012-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] A New Approach to the Approximate Solutions of Hamilton-Jacobi Equations2011

    • 著者名/発表者名
      J. Imae, K. Shinagawa, T. Kobayashi, and G. Zhai
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Control Systems Engineering 2011
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2011-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた量子制御系設計2011

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 池原正成, 小林友明, 〓貴生
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部 若手研究特別発表会2011
    • 発表場所
      常翔学園大阪センター
    • 年月日
      2011-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] A New Control Design for Nonholonomic Systems Based on Controllability of Linear Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Kobayashi, Tomoaki Ozaki, Joe Imae
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた量子制御系設計2011

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 池原正成, 小林友明, 〓貴生
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究特別発表会2011
    • 発表場所
      常翔学園大阪センター
    • 年月日
      2011-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] ディスクリプタシステムに対する最適制御問題の数値解法2011

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 上田良平, 小林友明
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] A New Control Design for Nonholonomic Systems Based on Controllability of Linear Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Kobayashi, Tomoaki Ozaki, Joe Imae
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] 非線形ディスクリプタシステムの数値解法アルゴリズムに関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 吉村幸一郎, 〓貴生, 小林友明
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      常翔学園大阪センター
    • 年月日
      2010-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] 非線形ディスクリプタシステムの数値解法アルゴリズムに関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 吉村幸一郎, ?貴生, 小林友明
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      常翔学園 大阪センター
    • 年月日
      2010-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法2010

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 上田敦史, 〓貴生, 小林友明
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部定時講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560472
  • [学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた多入力システムのフラット出力探索2009

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 森田康彦, 小林友明, 〓貴生
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      常翔学園大阪センター
    • 年月日
      2009-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤亘, 井前讓, 〓貴生, 小林友明
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
    • 発表場所
      近畿大学
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 拘束条件を有する実時間制御への新たな接近2008

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 荻野淳, 小林友明, 〓貴生
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • 年月日
      2008-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 拘束条件を有する実時間制御への新たな接近2008

    • 著者名/発表者名
      井前 譲, 荻野 淳, 他
    • 学会等名
      計測自動制御学会 関西支部
    • 発表場所
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • 年月日
      2008-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 拘束を考慮したフラットネス理論に基づく制御系設計2008

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 高橋尚史, 〓貴生, 小林友明
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • 年月日
      2008-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 擬似空間に基づいた障害物回避の制御系設計2008

    • 著者名/発表者名
      小林友明, 上田敦史, 井前讓, 〓貴生
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 拘束を考慮したフラットネス理論に基づく制御系設計2008

    • 著者名/発表者名
      井前 譲, 高橋 尚史, 他
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部
    • 発表場所
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • 年月日
      2008-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 拘束条件付最適制御問題への新たな試み2007

    • 著者名/発表者名
      井前讓, 荻野淳, 〓貴生, 小林友明
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2007-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] 拘束条件付最適制御問題への新たな試み2007

    • 著者名/発表者名
      井前 譲, 荻野 淳, 他
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      慶磨義塾大学
    • 年月日
      2007-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560451
  • [学会発表] A Design Method with Differentiability for Optimal Controil Problems with Non-Differential Hamilton-Jacobi Equations

    • 著者名/発表者名
      Joe Imae, Norito Kanda, Tomoaki Kobayashi
    • 学会等名
      Peoceedings of the 3rd International Conference on Manufacturing, Optimization, Industrial and Material Engineering 2015
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2015-03-28 – 2015-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [学会発表] Optimal Feedback Control of Nonlinear Systems with a Finite Horizon Based on HJ Equations

    • 著者名/発表者名
      Joe Imae, Masaaki Kawanoue, Tomoaki Kobayashi
    • 学会等名
      Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology
    • 発表場所
      Sevilla, Spain
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • [学会発表] Hybrid Optimal Control Design via Nonlinear Virtual Systems

    • 著者名/発表者名
      Joe Imae, Yuki Kuwabara, Tomoaki Kobayashi,
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2014-09-10 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560551
  • 1.  武田 純一 (80133908)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  鳥巣 諒 (70038264)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  小林 友明 (70364023)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  片岡 崇 (40231253)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  前田 武己 (40333760)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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