大塚尚久 Otsuka Naohisa

研究者番号	30185318
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所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授 2019年度 – 2023年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授 2014年度 – 2017年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授 2010年度 – 2012年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授 2001年度 – 2002年度: 東京電機大学, 理工学部, 助教授 … もっと見る 2000年度 – 2001年度: 東京電機大学, 理工学部・情報科学科, 助教授 1997年度 – 1999年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師 1993年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / システム工学 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者不変部分空間 / 切り替えシステム / 外乱除去問題 / 幾何学的アプローチ / 不確かなシステム / 感染症数理モデル / Invariant Subspaces / ロバスト性 / 非線形システム / 外乱除去 … もっと見る / 切り替えオブザーバ / 二次安定化 / 不確かさをもつシステム / Positive システム / Positive切り替えオブザーバ / Impulsive線形システム / Positive線形システム / Positiveオブザーバ / Positive線形切り替えシステム / モデルマッチング / Impulsive 線形システム / Disturbance-Rejection Problems / Geometric Approach / Periodic System / 周期係数システム / Disturbance-Rejection / Robustness / Uncertain Systems / 国際情報交換(イタリア) / 動的観測出力フィードバック / 静的出力フィードバック / 出力トラッキング問題 / 経由問題 / ロバスト不変部分空間 / ロバスト安定性 / 安定化 / 不確かさ / 安定性 / システム理論 / 制御理論 / 動的補償器 / 無限次元システム / ロバスト制御 / 非干渉制御 … もっと見る研究代表者以外 Machine vision / Observer / Parameter Identification / Nonlinear systems / Perspective System 隠す

切り替えPositiveシステムに関する基礎的研究と感染症数理モデルへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京電機大学
切り替えシステムに対する幾何学的手法とロバスト性問題に関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京電機大学
切り替えシステムのロバスト安定性と外乱除去問題研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京電機大学
不確かなパラメータを含む切り替えシステムの安定性に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京電機大学
周期係数離散時間システムにおける不変部分空間と外乱除去問題に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  東京電機大学
マシンビジョンにおける透視的システム理論とオブザーバーの構成
- 研究代表者
  
  稲葉博
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京電機大学
一般化された不変部分空間とロバスト外乱除去問題の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  東京電機大学
   筑波大学
不確かな無限次元システムに対する外乱除去問題の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  筑波大学
ロバスト的非干渉制御問題の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大塚尚久
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  筑波大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Interval Reduced-order Switched Positive Observers for Uncertain Switched Positive Linear Systems2024
- 著者名/発表者名
  Naohisa Otsuka, Daiki Kakehi and Przemyslaw Ignaciuk
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: 22 号: 4 ページ: 1105-1115
- DOI
  10.1007/s12555-023-0103-6
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] SEIQRS Epidemic Model and its State Estimation using Positive Observer2024
- 著者名/発表者名
  Hinata Sato and Naohisa Otsuka
- 雑誌名
  
  Proc. of 2024 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC)
  
  巻: - ページ: 181-185
- DOI
  10.1109/anzcc59813.2024.10432909
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] Model Matching Problems for Impulsive Linear Systems with Polytopic Uncertainties2024
- 著者名/発表者名
  E. Zattoni, N. Otsuka, G. Conte and A.M. Perdon
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
  
  巻: 52 ページ: 101465-101465
- DOI
  10.1016/j.nahs.2024.101465
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] Exponential stability of switched block triangular systems under arbitrary switching2023
- 著者名/発表者名
  Naohisa Otsuka and Tomoharu Shimizu
- 雑誌名
  
  Linear and multilinear algebra
  
  巻: published online 23 号: 4 ページ: 655-677
- DOI
  10.1080/03081087.2022.2160945
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] Disturbance Decoupling by Dynamic Output Feedback for Impulsive Systems with Periodic Jumps2022
- 著者名/発表者名
  E. Zattoni, N. Otsuka, A. M. Perdon, and G. Conte
- 雑誌名
  
  Proc. of 30th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2022
  
  巻: Accepted
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] Disturbance decoupling by state feedback for uncertain impulsive linear systems2021
- 著者名/発表者名
  Conte Giuseppe、Perdon Anna Maria、Otsuka Naohisa、Zattoni Elena
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: - 号: 10 ページ: 4729-4743
- DOI
  10.1002/rnc.5501
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] Interval Full-Order Switched Positive Observers for Uncertain Switched Positive Linear Systems2020
- 著者名/発表者名
  Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 53-2 ページ: 6465-6470
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] Interval Full-Order Switched Positive Observers for Uncertain Switched Positive Linear Systems2020
- 著者名/発表者名
  Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi
- 雑誌名
  
  IFAC PapersOnline
  
  巻: to appear
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] Interval Switched Positive Observers for Continuous-Time Switched Positive Systems under Arbitrary Switching2019
- 著者名/発表者名
  Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi
- 雑誌名
  
  IFAC PapersOnline
  
  巻: 52-11 ページ: 250-255
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[雑誌論文] A NOTE ON THE OUTPUT TRACKING PROBLEM OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS WITH HIGH-ORDER NONLINEARITIES2017
- 著者名/発表者名
  Alimhan Keylan、Otsuka Naohisa、Adamov Abilmazhin A.
- 雑誌名
  
  Far East Journal of Mathematical Sciences (FJMS)
  
  巻: 102 号: 3 ページ: 537-558
- DOI
  10.17654/ms102030537
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Robust Controlled Invariant Subspaces and Disturbance Decoupling for Uncertain Switched Linear Systems2017
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka, H. Saito, G. Conte and A. M. Perdon
- 雑誌名
  
  IMA Journal of Mathematical Control & Information
  
  巻: 34 ページ: 139-157
- DOI
  10.1093/imamci/dnv037
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Global Practical Tracking by Output Feedback for Uncertain Nonlinear Systems Under A Weaker Condition2017
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan, N. Otsuka, and O. J. Mamyrbayev
- 雑誌名
  
  International Journal of Mathematical models and Methods in Applied Sciences
  
  巻: 11 ページ: 88-93
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Further Results on　Output Tracking Problem of Uncertain Nonlinear Systems with High-Order Nonlinearities2016
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan, N. Otsuka, M. N. Kalimoldayev and A. A. Adamov
- 雑誌名
  
  International Journal of Control and Automation
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 409-422
- DOI
  10.14257/ijca.2016.9.1.35
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Global Practical Output Tracking of Inherently Non-linear Systems Using Continuously Differentiable Controllers2015
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan, N. Otsuka, A. A. Adamov, M. N. Kalimoldayev
- 雑誌名
  
  Mathematical Problems in Engineering
  
  巻: 2015,Article ID 932097 ページ: 1-10
- DOI
  10.1155/2015/932097
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Disturbance Decoupling by Static-Output Feedback for Uncertain Switched Linear Systems2015
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka, G. Conte and A. M. Perdon
- 雑誌名
  
  Far East Journal of Dynamical Systems
  
  巻: 26 ページ: 99-124
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Disturbance Decoupling by Measurement Feedback for Switched Linear Systems2015
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 82 ページ: 99-107
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2015.05.009
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Robust Controlled and Conditioned Invariant Subspaces for Uncertain Switched Linear Systems2014
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka, G. Conte and A. M. Perdon
- 雑誌名
  
  Proc. of 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS'14)
  
  巻: ２１ページ: 772-775
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] An Expanded Method to Robustly Practically Output Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems2014
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan, N. Otsuka, M. N. Kalimoldayev and O. J. Mamyrbayev
- 雑誌名
  
  International Journal of Mathematical Analysis
  
  巻: 8 ページ: 865-879
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] The Disturbance Decoupling Problem with Stability for Switching Dynamical Systems2014
- 著者名/発表者名
  G. Conte, A.M. Perdon and N. Otsuka
- 雑誌名
  
  Systems and Control Letters
  
  巻: 70 ページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[雑誌論文] Quadratic Stablizability for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems via Switched Observer2014
- 著者名/発表者名
  T.Soga and N. Otsuka
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 16
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[雑誌論文] Stabilizability Conditions for Switched Linear Systems with Constant Input via Switched Observer2013
- 著者名/発表者名
  T.Soga and N. Otsuka
- 雑誌名
  
  Studies in Informatics and Control
  
  巻: Vol.22, No.1 ページ: 7-14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[雑誌論文] A Further Study of Practical Output Tracking of Nonlinear Systems2013
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan and N. Otsuka
- 雑誌名
  
  Far East Journal of Mathematical Sciences
  
  巻: undecided
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[雑誌論文] Disturbance Decoupling via Dynamic Output Feedback for Switched Linear Systems2011
- 著者名/発表者名
  N.Otsuka
- 雑誌名
  
  18^<th> World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
  
  巻: (to appear)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[雑誌論文] Stability Conditions of Polytopic Uncertain Switched Linear Systems with Simultaneously Diagonalizable Vertex Matrices2011
- 著者名/発表者名
  N.Otsuka
- 雑誌名
  
  Far East Journal of Dynamical Systems
  
  巻: 15 ページ: 1-20
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[雑誌論文] Disturbance Decoupling via Dynamic Output Feedback for Switched Linear Systems2011
- 著者名/発表者名
  N.Otsuka
- 雑誌名
  
  Proc.of 18th IFAC World Congress b'11
  
  ページ: 4076-4081
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[雑誌論文] Stability Conditions ofPolytopic Uncertain Switched Linear Systems with Simultaneously Diagonalizable Vertex Matrices2011
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka, K. Nakashima and T.Atajan
- 雑誌名
  
  Far East Journal of Dynamical Systems
  
  巻: Vol.15, Issue.1 ページ: 1-20
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[雑誌論文] Quadratic Stablizability for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems via Switched Observer
- 著者名/発表者名
  T.Soga and N. Otsuka
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control, Wiley
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Interval Switched Positive Observers for Discrete-Time Switched Positive Systems under Arbitrary Switching2019
- 著者名/発表者名
  Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi
- 学会等名
  Proc. of 2019 Australlian & New Zealand Control Conference, pp.148-151
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04443
[学会発表] 任意切り替えにおける切り替えオブザーバを用いた線形切り替えシステムの安定化2018
- 著者名/発表者名
  大塚尚久，筧大樹
- 学会等名
  第５０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[学会発表] Practical Output Tracking for a Class of Uncertain Nonlinear Time-Delay Systems via State Feedback2018
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan, N. Otsuka, M. N. Kalimoldayev and N. Tasbolat
- 学会等名
  Proc. of the 2018 Asia-Pacific Conference on Applied Mathematics and Statistics (AMS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[学会発表] Stabilization of Switched Linear Systems under Arbitrary Switching via Switched Observers2017
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka and D. Kakehi
- 学会等名
  Proc. of the 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[学会発表] Quadratic Stabilization and Transit Problems for Switched Linear Systems via State Feedback2016
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka, and S. Sekiguchi
- 学会等名
  3rd International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and Industry (MCSI'2016)
- 発表場所
  ギリシャ（ハニア）
- 年月日
  2016-08-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[学会発表] Output Tracking Problem of Uncertain Nonlinear Systems with High-Order Nonlinearities2015
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan, N. Otsuka, M. N. Kalimoldayev and A. A. Adamov
- 学会等名
  2015 8th International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  済州大学（韓国，済州島）
- 年月日
  2015-11-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428
[学会発表] Stabilization for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems with Constant Input2013
- 著者名/発表者名
  T. Soga, N. Otsuka, G. Nakayama and A Tojo
- 学会等名
  Proc. of the 9-th Asian Control Conference
- 発表場所
  Istanbul,Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かさをもつ線形切り替えシステムの安定性を伴う外乱除去2013
- 著者名/発表者名
  大塚尚久
- 学会等名
  第４５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かさをもつ定数入力連続時間線形切り替えシステムの状態フィードバックによる安定化2013
- 著者名/発表者名
  大塚尚久
- 学会等名
  第４５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かさをもつ定数入力連続時間線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる安定化2013
- 著者名/発表者名
  大塚尚久
- 学会等名
  第４５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かさをもつ定数入力連続時間線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる安定化2013
- 著者名/発表者名
  中山玄輝,曽我拓哉,大塚尚久
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Stabilization for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems with Constant Input2013
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka
- 学会等名
  The 9-th Asian Control Conference (ASCC'13)
- 発表場所
  Istanbul(Turkey)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かさをもつ定数入力連続時間線形切り替えシステムの状態フィードバックによる安定化2013
- 著者名/発表者名
  曽我拓哉,東條晃大,大塚尚久
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かな離散時間Positive線形システムに対する区間Positiveオブザーバの設計2013
- 著者名/発表者名
  大塚尚久
- 学会等名
  第４５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かな離散時間Positive線形システムに対する区間Positiveオブザーバの設計2013
- 著者名/発表者名
  川久保理,大塚尚久
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] A New Result on Practically Output Tracking Control of Nonlinear Systems That May Not Be Linearizable at the Origin2012
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka
- 学会等名
  the 8th IEEE International Symposium on Instrumentation and Control Technology (ISICT2012 )
- 発表場所
  London(UK)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かなパラメータを含むPositive線形切り替えシステムの安定化について2012
- 著者名/発表者名
  酒井翔,大塚尚久
- 学会等名
  第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] ポリトープ的不確かさをもつ線形切り替えシステムの外乱除去2012
- 著者名/発表者名
  大塚尚久,齋藤広毅
- 学会等名
  第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] A New Result on Practically Output Tracking Control of Nonlinear Systems That May Not Be Linearizable at the Origin2012
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan and N. Otsuka:
- 学会等名
  Proc. of the 8thIEEE International Symposium on Instrumentation and Control Technology
- 発表場所
  London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Stabilization for Switched Linear Systems with Constant Input via Switched Observer2012
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka
- 学会等名
  2012 International Conference on Control and Automation (CA 2012)
- 発表場所
  Jeju(Korea)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Stabilization for Switched Linear Systems with Constant Input via Switched Observer2012
- 著者名/発表者名
  T. Soga and N. Otsuka
- 学会等名
  Proc. of 2012 International Conference on Control and Automation: ASTL Proceeding
- 発表場所
  Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Disturbance Decoupling with Quadratic Stability for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems2012
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka
- 学会等名
  The 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’12)
- 発表場所
  Aalborg(Denmark)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 定数入力のある連続時間線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる安定化について2012
- 著者名/発表者名
  曽我拓哉,大塚尚久
- 学会等名
  第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 不確かさをもつ線形切り替えシステムの安定性を伴う外乱除去2012
- 著者名/発表者名
  齋藤広毅,大塚尚久
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Disturbance Decoupling with Quadratic Stability for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems2012
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka and H. Saito:
- 学会等名
  Proc. of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design
- 発表場所
  Aalborg, Denmark
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Quadratic Stabilizability for Polytopic Uncertain Continuous-Time Switched Linear Systems via Switched Observer2011
- 著者名/発表者名
  T. Soga and N. Otsuka
- 学会等名
  Proc. of the IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Corfu, Greece
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 連続時間Positive線形切り替えシステムの安定化について2011
- 著者名/発表者名
  酒井翔,大塚尚久,曽我拓哉
- 学会等名
  第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] Disturbance Decoupling via Dynamic Output Feedback for Switched Linear Systems2011
- 著者名/発表者名
  N. Otsuka
- 学会等名
  Proc. of the 18 th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] A Note on Practically Output Tracking Control of Nonlinear Systems that May Not be Linearizable at the Origin2011
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan and N. Otsuka
- 学会等名
  Communications in Computer and Information Science 256, Control and Automation, and Energy System Engineering
- 発表場所
  Springer- Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 連続時間線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる2次安定化について2011
- 著者名/発表者名
  曽我拓哉,大塚尚久
- 学会等名
  第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] ractical output tracking control for nonlinear systems that may not be linearizable at the origin2011
- 著者名/発表者名
  K. Alimhan and N. Otsuka
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560453
[学会発表] 定数入力をもつ離散時間線形切り替えシステムのε-経由問題
- 著者名/発表者名
  大塚尚久，関口祥汰
- 学会等名
  第４７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学(北海道札幌市)
- 年月日
  2015-03-08 – 2015-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420428

1. 稲葉博 (40057203)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. アブドルスルリシャット (80318162)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. カイランアリムカン

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 関口祥汰

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 筧大樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. Alimhan Keylan

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
7. Conte Giuseppe

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. Perdon Anna Maria

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

大塚 尚久 Otsuka Naohisa

研究課題

研究成果

共同研究者

切り替えPositiveシステムに関する基礎的研究と感染症数理モデルへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

切り替えシステムに対する幾何学的手法とロバスト性問題に関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

切り替えシステムのロバスト安定性と外乱除去問題研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不確かなパラメータを含む切り替えシステムの安定性に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

周期係数離散時間システムにおける不変部分空間と外乱除去問題に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マシンビジョンにおける透視的システム理論とオブザーバーの構成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

一般化された不変部分空間とロバスト外乱除去問題の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不確かな無限次元システムに対する外乱除去問題の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロバスト的非干渉制御問題の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Interval Reduced-order Switched Positive Observers for Uncertain Switched Positive Linear Systems2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] SEIQRS Epidemic Model and its State Estimation using Positive Observer2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Model Matching Problems for Impulsive Linear Systems with Polytopic Uncertainties2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Exponential stability of switched block triangular systems under arbitrary switching2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Disturbance Decoupling by Dynamic Output Feedback for Impulsive Systems with Periodic Jumps2022

著者名/発表者名

大塚尚久 Otsuka Naohisa

[雑誌論文] Further Results on　Output Tracking Problem of Uncertain Nonlinear Systems with High-Order Nonlinearities2016