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佐藤 圭祐  satou keisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30196232
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 富山高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 富山高等専門学校, その他部局等, 教授
2018年度 – 2020年度: 富山高等専門学校, その他部局等, 教授
1997年度: 富山工業高専, 助教授
1995年度: 富山工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
並列計算 / ネットワーク / ポテンシャル法 / ロボット動作計画
研究代表者以外
ロボットハンド / Handling / Foldable mechanism / Robot hand / 本棚 / つまみ … もっと見る / マニピュレータ / 模倣 / 人間の動作 / ARToolkit / ハンドメカニズム / 低自由度 / ロボット / グリッパ / ハンドリング / 自由度 / シート状 / 折りたたみ機構 / 多指ハンド 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦

    • 研究代表者
      池田 英俊
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      新潟工科大学
  •  人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発

    • 研究代表者
      池田 英俊
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      富山高等専門学校
  •  3台のロボットの協調によるロボット作業空間の幾何形状計測法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 圭祐
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      富山工業高等専門学校
  •  ラプラスポテンシャルを用いたロボットの動作計画法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 圭祐
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      富山工業高等専門学校

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, -ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略-2021

    • 著者名/発表者名
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤圭祐
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 ページ: 101-104

    • NAID

      130008055462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [学会発表] 折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略2022

    • 著者名/発表者名
      池田 英俊, 佐伯 拓未, 魚浦 海都, 佐藤 圭祐
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [学会発表] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案2020

    • 著者名/発表者名
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤 圭祐
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2020AC1G2-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [学会発表] ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤圭祐、曽我夏未、田尻智紀、池田英俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [学会発表] 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム2019

    • 著者名/発表者名
      跡治慎也, 北田隆義, 雨宮茉南, 田島伸悟, 池田英俊, 曽我夏未, 佐藤圭祐
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • 1.  池田 英俊 (30390438)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  金子 慎一郎 (60446242)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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