• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

北洞 貴也  Kitahora Takaya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30204910
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 湘南工科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2018年度: 湘南工科大学, 工学部, 教授
1994年度 – 1997年度: 横浜国立大学, 工学部, 助手
1993年度: 横浜国立大学, 工学部・生産工学科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
流体工学 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者以外
旋回失速 / ディフューザ / 流体機械 / 旋回流れ / 羽根車 / 平行壁ディフューザ / 流れ角 / 軸対称流れ / 安定性 / 建物劣化検査 … もっと見る / 不整地 / 制御工学 / モニタリング / 計測工学 / 機械力学・制御 / 画像処理 / 打検査 / 不聖地走行 / 劣化診断方法 / 打音検査 / 建物劣化診断 / 垂直壁面移動 / 不整地走行 / 安全性 / 壁面検査 / 災害対応 / ダクトファン / 拠点ロボット / 検査ロボット / Pressure Gradient / Shallow Groove / Rotating Stall / Performance Instability / Abnormal Flow Phenomena / Turbomachinery / 旋回流 / ドラフトサージ / パッシブコントロール / スクールブレ-カ / ターボ機械 / 放射状態 / 右上がり不安定性能 / 極低比速度 / 浅構 / 圧力勾配 / 浅溝 / 不安定性能 / 異常流動現象 / Unsteady phenomena / Internal flow / Fluid machinery / Rotating stall / Diffuser / Swirl breaker / 非定常現象 / 内部流れ / スワールブレ-カ / ヒステリシス / 非定常流 / はく離 / 数値解析 / 管内流 / LDV / 圧力分布 / 流体計測 / 流体力学 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (10件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  平常時および災害時にも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法

    • 研究代表者
      井上 文宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      湘南工科大学
  •  ターボ機械の異常流動現象のパッシブコントロール

    • 研究代表者
      黒川 淳一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  軸対称外向き旋回流れの安定限界と非軸対称攪乱の成長

    • 研究代表者
      黒川 淳一
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  軸対称流れの不安定性とヒステリシス

    • 研究代表者
      黒川 淳一
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  スワールブレ-カによる旋回失速のアクティブコントロール

    • 研究代表者
      黒川 純一 (黒川 淳一)
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  加速・減速流れにおける流れの不安定性とヒステリシス

    • 研究代表者
      黒川 淳一
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      横浜国立大学

すべて 2018 2017 2016

すべて 学会発表

  • [学会発表] 災害対応用建物外壁検査ロボットシステムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      本庄 慧, 蟹澤 力矢,牧野 伎, 井上文宏,北洞貴也
    • 学会等名
      建設ロボット研究連絡協議会,第18回建設ロボットシンポジウム,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第4報,ダクトファン式拠点ロボットの性能実験)2018

    • 著者名/発表者名
      井上 文宏、本庄 慧、 蟹澤 力矢、 牧野 伎、和田 麗、 北洞 貴也
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(小倉)2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 ―第4報:摩擦低減機構を備えた負圧吸着移動ロボットの振動現象―2017

    • 著者名/発表者名
      北洞 貴也, 井上 文宏, 西田 英一
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第3報,ダクトファンによる押付方式壁面検査ロボット)2017

    • 著者名/発表者名
      井上 文宏 石崎 一樹 久保田大地 北洞貴也 西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第1報,検査システムの概要と押付方式による拠点ロボット)2016

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,奥野稜恭,田結 聖,北洞貴也,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • 発表場所
      横浜みなちみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第2報 ブロアの負圧吸着による壁面移動での摩擦力低減法 )2016

    • 著者名/発表者名
      山田拓弥,北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • 発表場所
      横浜みなちみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第2報:ブロアの差圧吸着による壁面移動での摩擦力低減法)2016

    • 著者名/発表者名
      山田拓弥,北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜みなとみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第1報:検査システムの概要と押付方式による移動ロボット)2016

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,奥野稜恭,田結 聖,北洞貴也,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜みなとみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      第16回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第16回建設ロボッロシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学
    • 年月日
      2016-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • 1.  黒川 淳一 (40017976)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  松井 純 (40251756)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山本 和義
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  今村 博 (30303077)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  井上 文宏 (50211751)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 6.  西田 英一 (70410032)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  鈴木 良治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大野 英隆
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大田 有
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  土井 暁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  吉井 総介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi