川上幸男 KAWAKAMI Yukio

研究者番号	30234032
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所属 (現在)	2025年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度 – 2006年度: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授 2003年度: 芝浦工業大学, システム工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者以外機械力学・制御
キーワード	研究代表者以外 Reliability of control / Functional fluid / Feeling / Barrier Free / Welfare / Passive control / active control / Walking assist device / 機能性流体(ER, MR) / 段差乗越し … もっと見る / 能動的制卸 / 機能性流体 / ユニバーサルデザイン / 歩行器・歩行支援機 / 小回り旋回性能 / 感性 / 制御の信頼性 / 能動型制御 / 受動型制御 / 機能性流体(ER,MR) / 福祉機器 / 段差乗り越し / 歩行機・歩行器隠す

登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究
- 研究代表者
  
  岡村宏
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  芝浦工業大学

すべて 2006 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- 著者名/発表者名
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石濱正男
- 雑誌名
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] インテリジェント歩行支援機の開発2006
- 著者名/発表者名
  並木正樹, 佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E105
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- 著者名/発表者名
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石浜正男
- 雑誌名
  
  日本機械学会 D＆D Conference 2006 講演論文集 No.611
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] インテリジェント歩行支援機の開発2006
- 著者名/発表者名
  並木正樹, 佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006論文集 No.1E105
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- 著者名/発表者名
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石濱正男
- 雑誌名
  
  日本機械学会D＆D Conference 2006 講演論文集 No.611
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究2005
- 著者名/発表者名
  岡村宏, 松下潤, 川上幸男, 山本紳一郎, 三好扶
- 雑誌名
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.401
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機の駆動・青銅システムの検討2005
- 著者名/発表者名
  佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機の基本機能に関する考察2005
- 著者名/発表者名
  岡村、川上、石濱
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機の駆動・制動システムの検討2005
- 著者名/発表者名
  佐藤、川上、岡村
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 宝庫支援機の基本機能に関する考察2005
- 著者名/発表者名
  岡村宏, 川上幸男, 石濱正男
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機用ER流体クラッチ機構について2005
- 著者名/発表者名
  佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.406
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機用ERデバイスの開発2004
- 著者名/発表者名
  馬渕、佐藤、川上、岡村
- 雑誌名
  
  流体工学会SICE講演会2004年度産業応用部門大会第5回流体計測制御シンポジウム講演論文集
  
  ページ: 70-73
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援用ERディバイス2004
- 著者名/発表者名
  馬渕、川上
- 雑誌名
  
  制振工学研究会、2004技術交流会 SDT04009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] 歩行支援機器における支援機能の検討2004
- 著者名/発表者名
  宮地、宗安、杉田、川上、岡村
- 雑誌名
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[雑誌論文] MR流体ダンパーを用いたサスペンションシステムの検討2004
- 著者名/発表者名
  浅付、松崎、中西、川上、岡村
- 雑誌名
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360125

1. 岡村宏 (50327756)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
2. 山本紳一郎 (30327762)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 石濱正男 (20298277)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 古川修 (20348907)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

川上 幸男 KAWAKAMI Yukio

研究課題

研究成果

共同研究者

登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] インテリジェント歩行支援機の開発2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] インテリジェント歩行支援機の開発2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機の駆動・青銅システムの検討2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機の基本機能に関する考察2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機の駆動・制動システムの検討2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 宝庫支援機の基本機能に関する考察2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機用ER流体クラッチ機構について2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機用ERデバイスの開発2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援用ERディバイス2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 歩行支援機器における支援機能の検討2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] MR流体ダンパーを用いたサスペンションシステムの検討2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

川上幸男 KAWAKAMI Yukio