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水本 郁朗  MIZUMOTO IKURO

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

水本 郁郎  ミズモト イクロウ

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研究者番号 30239256
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授
2017年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授
2013年度 – 2015年度: 熊本大学, 自然科学研究科, 准教授
2009年度 – 2011年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授
2007年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 … もっと見る
2007年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授
2006年度: 熊本大学, 大学院自然科学研究科, 助教授
2002年度 – 2005年度: 熊本大学, 工学部, 助教授
1999年度 – 2001年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授
1996年度 – 1998年度: 熊本大学, 工学部, 助教授
1996年度: 熊本大学, 工学部, 助手
1992年度 – 1994年度: 熊本大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御工学 / 機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
適応制御 / 並列フィードフォワード補償 / 並列フィードフォワード補償器 / マルチレートシステム / 非線形システム / フィードバック受動性 / nonlinear systems / adaptive control / PFC / 制御工学 … もっと見る / モデルフリー設計 / データ駆動型制御 / 出力フィードバック制御 / 概強正実性 / 適応制御系 / 適応予測制御 / multirate control / sampled-data control / output feedback passivity / マルチレート制御 / サンプル値制御 / Multivariable control / parallel feedforward compensator / backstepping / robust adaptive control / 多変数制御 / バックステッピング / 非線形系 / ロバスト適応制御 / Discrete control systems / Process control / Adaptive Control / Multirate systems / 離散時間システム / プロセス制御 / スマート適応制御 / 予測制御 / 出力推定器 / FRIT法 / 並列フィードフォワード補償器(PFC) / 概強正実(ASPR) / 制御理論 / 出力フィールドバック / 適用制御 / 出力フィードバック / 受動性 / 単純適応制御 / 非モデル化動特性 / ASPR … もっと見る
研究代表者以外
適応制御 / 単純適応制御 / 振動制御 / 並列フィードフォワード補償 / ASPR / PID制御 / 周波数領域 / PFC / 音場制御 / 出力フィードバック / 受動性 / SAC / PID Control / Vibration control / 周波数適応制御 / Adaptive control / 分散制御 / 適応PID制御 / 多変数PID制御 / PID / 出力フィードバック制御 / イベント駆動制御 / ファジイ制御 / ゲインスケジュールド制御 / ロバスト制御 / 機械学習 / 深層学習 / 故障検出 / 耐故障制御 / Multirate Control / Sliding Mode Control / Adaptive PID Control / Output feedback control / Almost Strictly Positive Real / Model based PFC / バックステッピング制御 / スライティングモード制御 / 適応PID / 並列フィードフォワード補償器 / マルチレート制御 / スライディングモード制御 / 概強正実性 / モデルベースPFC / Noise transfer function / Audio servo system / Nonlinear Programming / Partial model matching / Frequency domain / Noise control / Sound field control / 2自由度制御系 / ステレオ音場制御 / オーディオサーボ系 / オーディオサーボ / 騒音伝達関数 / 非線形計画法 / 部分的モデルマッチング / 騒音制御 / Exponential Passivity / Parallel Feedforward Compensator / Output Feedback / Passivity / Nonlinear SAC / Simple Adaptive Control / フィードバック受動 / ハイゲインフィードバック / 非線形系 / 指数受動性 / 非線形SAC / Quadratic Programming Method / Vibration Control / Auto-Tuning / Linear Controller / Frequency Adaptive Control / Multivariable PID Control / 多変数制御 / 周波数応答 / 2次計画法 / オートチューニング / 線形制御器 / Adaptive predictive control / Parallel feedforward compensator / Frequency adaptive control / Process control / PID control / Application of adaptive control / 計算機制御 / 多変数SAC / プラント実験 / 適応予測制御 / プロセス制御 / 適応制御応用 / Active vibration control / Decentralized adaptive control / Simple adaptive control / 多入出力系 / 大規模系 / アクティブ制振 / 分散適応制御 / 大規模システム / ロバスト適応制御 / 最小二乗法 / 出力フィードバック安定化 / 正実性 隠す
  • 研究課題

    (21件)
  • 研究成果

    (167件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  イベント駆動制御における現実的な制御入力設計に関する研究

    • 研究代表者
      道野 隆二
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      熊本県産業技術センター(ものづくり室、材料・地域資源室、食品加工室)
  •  出力フィードバック受動性に基づく実践的制御システム構築に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

    • 研究代表者
      瀬部 昇
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  並列フィードフォワードを併用するスマート制御システム構築に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  機械学習による高精度故障検出システムを用いるアクティブ型耐故障制御に関する研究

    • 研究代表者
      國松 禎明
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      熊本大学
  •  実践的モデルフリー設計を実現するスマート適応制御系構築に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  PFCを併用した実践的スマート適応制御システムの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  パフォーマンスモニタリングとネットワークによる情報型適応制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  フィードバック受動性に基づくサンプル値適応制御系設計に関する総合的検討研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  並列フイードフォワード補償器の各種制御系設計手法における有効利用に関する研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  出力フィードバック形式多変数非線形適応制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  周波数領域上でのフィードバック適応アクティブ音場制御系設計に関する研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  マルチレートシステムの同定と制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  非線形システムに対する単純適応制御(SAC)系設計に関する研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  非線形システムに対する適応出力フィードバック制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁郎
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  周波数領域上でのプラント情報を利用する非線形計画法にもとづく適応的制御系設計法

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  適応制御系シンセシスに関する実証的研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  周波数領域での適応制御系設計に関する研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  Shuntフィルターのロバスト設計とその制御系設計への適用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      水本 郁朗
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  出力フィードバック形式制御系実現のための強正実化補償要素構成に関する研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      熊本大学
  •  分散形単純適応制御系の研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 動的イベント駆動機構を有するハイゲイン適応出力フィードバック制御系設2024

    • 著者名/発表者名
      道野隆二,赤池宏太,水本郁朗
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60 ページ: 168-175

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークを用いた非線形系に対する適応出力フィードバック制御系設計2024

    • 著者名/発表者名
      Li Zhao、Otakara Nozomu、Kato Nozomu、Mizumoto Ikuro
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 144 号: 3 ページ: 148-155

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.144.148

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2024-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] Adaptive anti‐windup output feedback control for nonlinear systems and its stability analysis2024

    • 著者名/発表者名
      Yu Yongjie, Akaike Kota, Kunimatsu Sadaaki, Mizumoto Ikuro
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: - 号: 4 ページ: 1663-1682

    • DOI

      10.1002/asjc.3311

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04537, KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] ASPR-based Output Feedback Control with Virtual PFC for Output Tracking2023

    • 著者名/発表者名
      Akaike Kota、Yu Hao、Mizumoto Ikuro、Chen Tongwen
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 9245-9250

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] The design method of simple adaptive control system with PFC for MIMO system via DE2023

    • 著者名/発表者名
      Taro Takagi, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: ー 号: 1 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1080/18824889.2023.2180822

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] Event-Triggered High Gain Adaptive Output Feedback Control for Switched Nonlinear Systems with Uncertain Control Input2022

    • 著者名/発表者名
      Ryuji Michino, Kota Akaike, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2022

      巻: ー ページ: 36-41

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] ASPR based Adaptive Anti-Windup Control for Adaptive Output Feedback Control with PFC and Adaptive Feedforward Input2022

    • 著者名/発表者名
      Yongjie Yu, Sadaaki Kunimatsu, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)

      巻: ー ページ: 1276-1281

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] Adaptive output feedback control with cerebellar model articulation controller-based adaptive PFC and feedforward input2022

    • 著者名/発表者名
      Nozomu Otakara, Kota Akaike, Sadaaki Kunimatsu, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 15, No. 1 号: 1 ページ: 48-61

    • DOI

      10.1080/18824889.2022.2035925

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04537, KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] ASPR based Adaptive Anti-Windup Control for Adaptive Output Feedback Control with PFC and Adaptive Feedforward Input2022

    • 著者名/発表者名
      Yongjie Yu, Sadaaki Kunimatsu, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th Asian Control Conference

      巻: - ページ: 1276-1281

    • DOI

      10.23919/ascc56756.2022.9828118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04537
  • [雑誌論文] Stability Analysis based on ASPR-ness of the Output Tracking Control System with a PFC for Unstable Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Kota Akaike, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 202

      巻: ー ページ: 42-45

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] Event‐Triggered High Gain Adaptive Backstepping Control for Switched Uncertain Nonlinear System2021

    • 著者名/発表者名
      Michino Ryuji、Akaike Kota、Mizumoto Ikuro
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 16 号: 10 ページ: 1368-1377

    • DOI

      10.1002/tee.23433

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control Design with Adaptive Parallel Feedforward Compensator and Feedforward Input via Kernel Method for Nonlinear System2021

    • 著者名/発表者名
      Akaike Kota、Mizumoto Ikuro
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 16 号: 10 ページ: 1378-1389

    • DOI

      10.1002/tee.23434

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] Fault-Tolerant Flight Control System Design via ASPR based Adaptive Output Feedback Control with Output Predictive Feedforward2021

    • 著者名/発表者名
      Shoi Inamoto、Ikuro Mizumoto、Masayuki Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

      巻: ー ページ: 730-735

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] OFEP based Adaptive Anti-Windup Control for Nonlinear Systems and It's Stability Analysis2021

    • 著者名/発表者名
      Yongjie Yu、Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of 2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2021)

      巻: ー ページ: 174-179

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control with Adaptive PFC and Adaptive FF via Cerebellar Model Articulation Controller2021

    • 著者名/発表者名
      Nozomu Otakara、Kota Akaike、Sadaaki Kunimatsu、Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2021

      巻: ー ページ: 906-913

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [雑誌論文] モデルフリーPFCを用いた予測制御入力を有する適応出力フィードバック制御とその実用性2019

    • 著者名/発表者名
      村上智史,水本郁朗,増田士朗
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 10 ページ: 1167-1174

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.1167

    • NAID

      130007722458

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-10-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Control of a Liquid-Level Process via Discrete Time Output Feedback Control with an Adaptive Parallel Feedforward Compensator2019

    • 著者名/発表者名
      Seiya Fujii, Yuto Tanaka, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: ー ページ: 171-177

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Output Feedback-Based Output Tracking Control with Adaptive Output Predictive Feedforward for Multiple-Input/Multiple-Output Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Seiya Fujii, Hiroshi Mita
    • 雑誌名

      Industrial & Engineering Chemistry Research

      巻: 58 号: 26 ページ: 11382-11391

    • DOI

      10.1021/acs.iecr.9b00107

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Design of Cerebellar Model Articulation Controller Based Parallel Feedforward Compensator for Output Feedback Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yuto Tanaka, Seiya Fujii, Kota Akaike, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: ー ページ: 217-220

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedforward Input for Continuous-Time Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yusuke Makimoto, Shiro Masuda
    • 雑誌名

      Proc. of 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019)

      巻: ー ページ: 216-221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] 入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup補償器を付加した出力フィードバック適応制御系設計2019

    • 著者名/発表者名
      籾木奬太, 水本郁朗
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 4 ページ: 293-299

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.293

    • NAID

      130007621999

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control and Adaptive Design of Statical PFC for Discrete-Time MIMO systems2019

    • 著者名/発表者名
      Seiya Fujii, Satoshi Uchida, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 12th Asian Control Conference (ASCC)

      巻: ー

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Adaptive Anti-Windup Control System Design for ASPR-based Adaptive Output Feedback Control2019

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Kazui Yamada
    • 雑誌名

      Proc. of 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019)

      巻: ー ページ: 37-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] ASPR-based Adaptive Anti-Windup Control system Design for PID Control Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Kazui Yamada, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: ー ページ: 567-572

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] ASPR Based Adaptive Output Feedback Control with an Output Predictive Feedforward Input for Continuous-Time Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Satoshi Murakami and Shiro Masuda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 613-619

    • DOI

      10.1109/cdc.2018.8619255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Control of a Magnetic Levitation System by ASPR Based Adaptive Output Feedback Control with an Adaptive Parallel Feedforward Compensator2018

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Nobuyuki Kawabe, Masato Sano, Masahito Hayashida
    • 雑誌名

      革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報

      巻: 12 号: 03 ページ: 245

    • DOI

      10.24507/icicel.12.03.245

    • ISSN
      1881-803X
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] ASPR based adaptive output tracking control with adaptive parallel feedforward compensator and its validation through experiments2018

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Nobuyuki Kawabe, Masahito Hayashida, Masato Sano
    • 雑誌名

      Mathematics in Engineering, Science and Aerospace (MESA)

      巻: 9 ページ: 65-83

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] 入力直達項をもつ多入出力システムに対する適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御系設計2018

    • 著者名/発表者名
      藤井聖也,水本郁朗
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 138 号: 5 ページ: 556-565

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.138.556

    • NAID

      130006730618

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2018-05-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Parameter Optimization with Input/Output Data via DE for Adaptive Control System with Neural Network2018

    • 著者名/発表者名
      Taro Takagi, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics

      巻: - ページ: 338-341

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Augmented Anti-Windup Control for PI Control System via ASPR based Adaptive Output Feedback with a PFC2018

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto1, Shota Momiki
    • 雑誌名

      Proeedings of 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)

      巻: - ページ: 650-655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Based Output Tracking Control with Adaptive Parallel Feedforward Compensator2017

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Nobuyuki Kawabe
    • 雑誌名

      Proc. of 20th IFAC World Congress

      巻: - 号: 1 ページ: 5486-5492

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2017.08.987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] SACと適応PFCを用いた適応制御系のツインロータヘリコプタに対する一構成法とその検証2017

    • 著者名/発表者名
      高木太郎,藤田健汰,水本郁朗
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 30 号: 10 ページ: 379-385

    • DOI

      10.5687/iscie.30.379

    • NAID

      130006309211

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control with Predictive Feedforward Input based on Extended Output Estimator2017

    • 著者名/発表者名
      Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP)

      巻: - ページ: 116-171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Based Output Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems Via T-S Fuzzy Model2017

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Nobuyuki Kawabe
    • 雑誌名

      Proc. of 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

      巻: - ページ: 891-896

    • DOI

      10.1109/cdc.2017.8263772

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [雑誌論文] Output Tracking Control of Discrete-Time Nonlinear Systems by Output Feedback based Adaptive PID2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Taro Takagi
    • 雑誌名

      Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015))

      巻: ― ページ: 6954-6959

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Stable Adaptive Predictive Control System Design via Adaptive Output Predictor for Multi-rate Sampled Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Masataka Ikejiri, Taro Takagi
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, IFAC

      巻: ― ページ: 1040-1045

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] ASPR Based Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedforward Input2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Masataka Ikejiri
    • 雑誌名

      Proc. of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015)

      巻: ―

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback based Output Tracking Control for a Time-delay Systems with a PFC2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Taro Takagi
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: - 号: 4 ページ: 1148-1162

    • DOI

      10.1002/asjc.1014

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Control of a Magnetic Levitation System via Output Feedback Based Two DOF Control with an Adaptive Predictive Feedforward Input2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Seiya Fujii, Masataka Ikejiri
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      巻: ― ページ: 71-76

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Adaptive Output Predictor based Adaptive Predictive Control with ASPR Constraint2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yotaro Fujimoto, Masataka Ikejiri
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 57 ページ: 152-163

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2015.04.020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Output Feedback Control with Direct Design of PFC2015

    • 著者名/発表者名
      Taro Takagi, Ikuro Mizumoto, Junpei Tsunematsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 27 ページ: 462-468

    • NAID

      130007671057

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Output Feedback Based 2DOF Control with a Robust Predictive Feedforward Input2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Ikejiri Masataka, Kai Ding, Seiya Fujii
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conf. 2015

      巻: ― ページ: 71-76

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] PFC design via FRIT approach for adaptive output feedback control of discrete-time systems2014

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Taro Takagi, Sota Fukui, Sirish L. Shah
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)

      巻: 187 ページ: 24-32

    • NAID

      210000172007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Simple adaptive control system design for a quadrotor with an internal PFC2014

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Takuto Nakamura, Makoto Kumon, and Taro Takagi
    • 雑誌名

      10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, AIP Conf. Proc.

      巻: 1637 ページ: 673-682

    • DOI

      10.1063/1.4904638

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Output Feedback Control and Its Application to Two-Tank System2014

    • 著者名/発表者名
      Taro Takagi, Ikuro Mizumoto and Junpei Tsunematsu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2014)

      巻: - ページ: 254-259

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Control System Using a Direct PFC Design Scheme via Input/Output Data for Discrete-time Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Taro Takagi and Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.8, No.1 ページ: 257-262

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] 適応出力予測器による予測制御系設計2014

    • 著者名/発表者名
      水本 郁朗,宮永 浩彰
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.27, No.3 ページ: 101-107

    • NAID

      130004565047

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Fast-rate output feedback control system design with adaptive output estimator for nonuniformly sampled multirate systems2014

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Yotaro Fujimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

      巻: 28 号: 7-8 ページ: 686-707

    • DOI

      10.1002/acs.2407

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] 離散時間系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御2014

    • 著者名/発表者名
      高木太郎,水本郁朗
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 ページ: 1175-1181

    • NAID

      130004684917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Predictive Control System Design with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multi-rate Systems and Its Application to Liquid Level Control2014

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Hiroaki Miyanaga, Masataka Ikejiri, Taro Takagi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control

      巻: - ページ: 1437-1442

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Adaptive and Performance-Driven PID Control System Design for Discrete-time Systems with a Parallel Feedforward Compensator Designed via FRIT2014

    • 著者名/発表者名
      Taro Takagi and Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes

      巻: - ページ: 90-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] ASPR based Adaptive Output Feedback Control System Design via T-S Fuzzy Model for Nonlinear Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Taro Takagi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 European Control Conference (ECC)

      巻: - ページ: 2090-2095

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Adaptive Predictive Control with an Adaptive Output Predictor for Multi-rate Sampled Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Hiroaki Miyanaga and Masataka Ikejiri
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2013

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Parallel Feedforward Compensator Design and ASPR based Adaptive Output Feedback Control for a Time-delay System2013

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Taro Takagi and Kenshi Yamanaka
    • 雑誌名

      Proc. of 2013 American Control Conference (ACC)

      巻: - ページ: 4916-4921

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control System Design for Slip Control of a Lock-Up Clutch Time-Delay System2013

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Taro Takagi and Kenshi Yamanaka
    • 雑誌名

      Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

      巻: - ページ: 472-476

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] 離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のための疑似T-S Fuzzy モデルを用いたFRIT によるPFC設計2013

    • 著者名/発表者名
      高木太郎,水本郁朗
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: Vol.133 No.6 ページ: 1120-1128

    • NAID

      10031175294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Control System Design with a PFC Designed by System's Input/Output Data2013

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Taro Takagi
    • 雑誌名

      Proc. of 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

      巻: - ページ: 570-575

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420444
  • [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Output Feedback Control for Discrete-Time Systems with a PFC Designed via FRIT Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他4名
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, An International Journal of Research and Surveys

      巻: Vol.6, No.5(掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] 離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のためのFRITによるPFC設計2012

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 他3名
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: Vol.132, No.6(掲載予定)

    • NAID

      10030606313

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Output Feedback Control System with a PFC designed via FRIT Approach2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Sota Fukui, Kenshi Yamanaka and Sirish L. Shah
    • 雑誌名

      Proc. of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems(ICAMechS 2011)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Fast-rate Output Feedback Control with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multirate Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他2名
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC World Congress, 2011

      巻: (CD-ROM) ページ: 6541-6548

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Fast-rate Adaptive Output Feedback Control with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multirate Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Yotaro Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE CDC-ECC 2011

      ページ: 8297-8303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Output Feedback Control System with a PFC designed via FRIT Approach2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他1名
    • 雑誌名

      Proc.of ICAMechS 2011

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Fast-rate Adaptive Output Feedback Control with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multirate Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他1名
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE CDC-ECC 2011

      巻: (CD-ROM) ページ: 8297-8303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Fast rate Adaptive Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他3名
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol.7, No.7, pp.4377-4395

      巻: Vol.7, No.7 ページ: 4377-4395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Fast rate Adaptive Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yotaro Fujimoto, Nao Watanabe and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC)

      巻: Vol.7, No.7 ページ: 4377-4395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Fast-rate Output Feedback Control with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multirate Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yotaro Fujimoto, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      IFAC World Congress

      ページ: 6541-6548

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Strictly Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design with a PFC2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.46, No.9 ページ: 1503-1509

    • NAID

      120002696403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Model Free Design of Parallel Feedforward Compensator for Adaptive Output Feedback Control via FRIT with T-S Fuzzy Like Model2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Workshops, Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP2010)

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Model Free Design of PFC for Adaptive Output Feedback Control and Application to a Control of Magnetic Levitation System2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Hiroki Tanaka
    • 雑誌名

      2010 IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control(MSC)

      ページ: 35-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator and Its Application to a Liquid Level Process Control2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他7名
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.4 ページ: 314-330

    • NAID

      130000257118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Design of Discrete Time Adaptive PID Control Systems with Parallel Feedforward Compensator2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Daisuke Ikeda, Tadashi Hirahata, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice

      巻: Vol.18, No.2 ページ: 168-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Strictly Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design with a PFC2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro.Mizumoto, 他2名
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.46 ページ: 1503-1509

    • NAID

      120002696403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator and Its Application to a Liquid Level Process Control2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Nao Watanabe, Hiroki Tanaka, Hiroshi Harada, Yotaro Fujimoto, Hiroyuki Kinoshita and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.4, No.2 ページ: 314-330

    • NAID

      130000257118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Model Free Design of PFC for Adaptive Output Feedback Control and Application to a Control of Magnetic Levitation System2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)

      巻: (CD-ROM) ページ: 35-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Design of Discrete Time Adaptive PID Control Systems with Parallel Feedforward Compensator, Control Engineering Practice2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他3名
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice Vol.18

      ページ: 168-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Model Free Design of Parallel Feedforward Compensator for Adaptive Output Feedback Control via FRIT with T-S Fuzzy Like Model2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto and Hiroki Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC Workshops, Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP 2010)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of A Class of Discrete-Time Nonlinear Systems based on Output Feedback and NN Feedforward Control2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka and Toru Tokimatsu
    • 雑誌名

      Proc. of 49th IEEE Conference on Decision and Control(CDC 2010)

      ページ: 4631-4636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Nonlinear Systems based on Output Feedback and NN Feedforward Control2009

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of the European Control Conference 2009

      ページ: 981-986

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Regulation of Nonlinear Systems based on Adaptive Output Feedback with Adaptive NN Feedforward Control2009

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yuji Okamatsu, Hiroki Tanaka and Zenta Iwai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC)

      巻: Vol.5, No.10 ページ: 3527-3539

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] 概強正実性(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計2009

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 岩井善太
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol.48, No.8 ページ: 640-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Regulation of Nonlinear Systems based on Adaptive Output Feedback with Adaptive NN Feedforward Control2009

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, 他3名
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, In formation and Control Vol.5

      ページ: 3527-3539

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [雑誌論文] Output Feedback Strict Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design2008

    • 著者名/発表者名
      Ikuro, Mizumoto, Satoshi, Ohdaira, Junya, Fujii, Zenta, Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC World Congress 2008

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Output Feedback Strict Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design2008

    • 著者名/発表者名
      I. Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC world congress 2008 (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling and Its Application to a Cart-Crane System2007

    • 著者名/発表者名
      I. Mizumoto
    • 雑誌名

      Automatica 43(12)

      ページ: 2077-2085

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling and Its Application to a Cart-Crane System2007

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Automatica 43(12)

      ページ: 2077-2085

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] PFC Design Realizing Output Feedback Exponential Passivity for Exponentially Stable Non-Linear Systems2007

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, S., Ohishi, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of ALCOSP'07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] PFC Design Realizing Output Feedback Exponential Passivity for Exponentially Stable Non-Linear Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc.of ALCOSP'07 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Feedback Control of General MIMO Systems using Multirate Sampling and Its Application to a Cart-Crane2007

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Automatica 掲載決定

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Unknown MIMO Linear Systems with Unknown Exosystems2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc.of European Control Conference 2007 (CD-ROM)

      ページ: 804-809

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御2007

    • 著者名/発表者名
      水本 郁朗
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73(731)

      ページ: 149-155

    • NAID

      110006367763

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御(第1報,制御系設計および安定性解析)2007

    • 著者名/発表者名
      大平 聡, 水本郁朗, 公文 誠, 岩井善太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73・727

      ページ: 685-692

    • NAID

      110006271386

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control Design for Exponentially Passive Systems with a PFC and Its Application to a Magnetic Levitation System2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc.of 2nd International Conf.on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC'07) (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling and Its Application to a Cart-Crane System2007

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, T., Chen, S., Ohdaira, M., Kumon, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Automatica Vol.43, No.12

      ページ: 2077-2085

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Backstepping Control of a Magnetic Levitation System2007

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, S., Ohishi, M., Kumon, Z., Iwai, R., Kohzawa
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers(Ser. C) Vol.73, No.727

      ページ: 149-155

    • NAID

      110006367763

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Unknown MIMO Linear Systems with Unknown Exosystems2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuro, Mizumoto, Zenta, Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of European Control Conference 2007

      ページ: 804-809

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling(2nd Report, Application to a Cart-Crane System)2007

    • 著者名/発表者名
      S., Ohdaira, I., Mizumoto, M., Kumon, R., Kohzawa, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers(Ser. C) Vol.73, No.731

      ページ: 141-148

    • NAID

      110006367762

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御2007

    • 著者名/発表者名
      水本 郁朗
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 (C編) 73(731)

      ページ: 149-155

    • NAID

      110006367763

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling(1st Report, Control System Design and Stability Analysis)2006

    • 著者名/発表者名
      S., Ohdaira, I., Mizumoto, M., Kumon, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers(Ser. C) 73, 727

      ページ: 685-692

    • NAID

      110006271386

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Unknown Linear Systems with Unknown Exosystems2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Daisuke Hirata, Makoto Kumon, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of the 8th IASTED International Conference on Control and Applications

      ページ: 267-272

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of MIMO Systems Using Multirate Sampling2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc.of 9th Int.Conf.Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 498-503

    • NAID

      120002486984

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御2006

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 大平 聡, 公文誠, 岩井善太
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・12

      ページ: 1295-1304

    • NAID

      10018422227

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御2006

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42巻,12号

      ページ: 1259-1304

    • NAID

      10018422227

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Dual-rate Robust Adaptive Control of a Cart-crane System2006

    • 著者名/発表者名
      Ohdaira, S., Mizumoto, I., Kohzawa, S., Iwai, Z
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 1799-1804

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Dual-rate Robust Adaptive Control of a Cart-crane System2006

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ohdaira, Ikuro Mizumoto, Ryuichi Kohzawa, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference. 2006 (SICE-ICCAS 2006)

      ページ: 1799-1804

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Stable PID Controller with Parallel Feedforward Compensator2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Iwai, I.Mizumoto, L.Liu, S.L.Shah, H.Jiang
    • 雑誌名

      Proc. of 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1253-1258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Model Output Following Control of Non-Uniformly Sampled Systems2006

    • 著者名/発表者名
      I., Mizumoto, S., Ohdaira, M., Kumon, Z., Iwai
    • 雑誌名

      Trans. of Society of Instrument and Control Engineers Vol.42, No.12

      ページ: 1295-1304

    • NAID

      10018422227

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御2006

    • 著者名/発表者名
      水本 郁朗
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42(12)

      ページ: 1295-1304

    • NAID

      10018422227

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of MIMO Systems Using Multirate Sampling2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Makoto Kumon, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 498-503

    • NAID

      120002486984

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control of MIMO Systems Using2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuro, Mizumoto, Satoshi, Ohdaira, Makoto, Kumon, Zenta, Iwai
    • 雑誌名

      Proc. of 9th Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 498-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560439
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems using Multirate Sampling2006

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of 44th IEEE CDC and ECC 2005 (CD-ROM)

      ページ: 4475-4480

    • NAID

      120002486986

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Orders2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, M.Takahashi, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress (掲載予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.B.Gopaluni, S.L.Shah, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 7・3(掲載予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] One-Step Backstepping Design for Adaptive Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of 16th IFAC World Congress DVD

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Order2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc.of 16^<th> IFAC World Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.B.Gopaluni, S.L.Shah, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control Vol.7,No.3(to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Orders2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, M.Takahashi, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.B.Gopaluni, S.L.Shah, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 7・3(発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] One-step Backstopping Design for Adaptive Output Feedback Control of uncertain Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc, of 16^<th> IFAC World Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] ne-Step Backstepping Design for Adaptive Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Proc. of 16th IFAC World Congress,2005 (DVD)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Unknown Orders2005

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, M.Takahashi, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] One-Step Backstepping Design of Adaptive Output Feedback Controller for Linear Systems2004

    • 著者名/発表者名
      R.Michino, I.Mizumoto, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Workshop on ALCOSP

      ページ: 705-710

    • NAID

      130003971423

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] High Gain Adaptive Output Feedback Control for Time-Varying Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2004

    • 著者名/発表者名
      R.Michino, I.Mizumoto, Y.Tao, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of the 5th Asian Control Conference

      ページ: 2034-2041

    • NAID

      10013747521

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] One-Step Backstepping Design of Adaptive Output Feedback Controller for Linear Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Ryuji Michino, Ikuro Mizumoto, Makoto Kumon, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04)

      ページ: 705-710

    • NAID

      130003971423

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御2004

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 道野隆二, 田尾祐一, 公文誠, 岩井善太
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・10

      ページ: 1014-1023

    • NAID

      10013747521

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] High Gain Adaptive Output Feedback Control for Time-Varying Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, Y.Tao, M.Kumon, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Trans.of Society of Instrument and Control Engineers Vol.40,No 10

      ページ: 1014-1023

    • NAID

      10013747521

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Simple Adaptive Control for Positioning of Pneumatic Cylinder with Adverse Stick-Slip2004

    • 著者名/発表者名
      Kozo Kyoizumi, Yukishige Fujita, Ikuro Mizumoto, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04)

      ページ: 87-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Adaptive Audio Servo for Multirate Robot Systems2003

    • 著者名/発表者名
      M.Kumon, T.Sugawara, K.Miike, I.Mizumoto, Z.Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of 2003 IEEE/RSJ International Symposium on Intelligent Robots and Systems

    • NAID

      120002469589

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] A Robust Nonlinear Adaptive Backstepping Controller for a CSTR2003

    • 著者名/発表者名
      R.B.Gopaluni, I.Mizumoto, S.L.Shah
    • 雑誌名

      Industrial and Engineering Chemistry Research 42・20

      ページ: 4628-4644

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Backstepping Control Based on High-Gain Feedback and Its Application to a CSTR Control2003

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto, R.Michino, Z.Iwai, R.B.Gopaluni, S.L.Shah
    • 雑誌名

      Trans.of the Japan Society of Mechanical Engineers (Ser.C) Vol.69,No.686

      ページ: 143-150

    • NAID

      130004234902

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用2003

    • 著者名/発表者名
      水本郁朗, 道野隆二, 岩井善太, R.B.Gopaluni, S.L.Shah
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 69・686

      ページ: 143-150

    • NAID

      130004234902

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] A Robust Nonlinear Adaptive Backstepping Controller for a CSTR2003

    • 著者名/発表者名
      R.B.Gopaluni, I.Mizumoto, S.L.Shah
    • 雑誌名

      Industrial and Engineering Chemistry Research Vol.42,No.20

      ページ: 4628-4644

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Tracking Control for Time-varying Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2003

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Ryuji Michino, Yuichi Tao, Zenta Iwai
    • 雑誌名

      Proc.of the 42^<th> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 4303-4308

    • NAID

      120002486983

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree2003

    • 著者名/発表者名
      R.Michino, I.Mizumoto, Y.Tao, Z.Iwai, M.Kumon
    • 雑誌名

      Proc.of ICCAS

      ページ: 78-83

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term2003

    • 著者名/発表者名
      Ryuji Michino, Ikuro Mizumoto, Zenta Iwai, Makoto Kumon
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems 1・1

      ページ: 19-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term2003

    • 著者名/発表者名
      Ryuji Michino, Ikuro Mizumoto, Zenta Iwai, Makoto Kumon
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1,No.1

      ページ: 19-26

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560382
  • [雑誌論文] Model Output Following Control of Non-Uniformly Sampled Systems

    • 著者名/発表者名
      I.Mizumoto
    • 雑誌名

      Trans. SICE 42-12

      ページ: 1295-1304

    • NAID

      10018422227

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560398
  • [学会発表] 適応出力フィードバック制御による横滑りを有する車両の経路追従制御2024

    • 著者名/発表者名
      野﨑凌,一ノ瀬幹人,栗田悠一,水本郁朗
    • 学会等名
      スマートシステムと制御技術シンポジウム2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] ドライバー要求予測器を用いたロバスト予測制御に基づくHEVのエネルギーマネジメント2024

    • 著者名/発表者名
      野﨑凌, 坂本喬平, 水本郁朗
    • 学会等名
      第11回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [学会発表] SIエンジンに対するCMAC型適応FFを有する適応出力フィードバック制御系設計2024

    • 著者名/発表者名
      加藤望,樋口竜生,水本郁朗
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] 四元数を用いたクアッドロータの適応出力フィードバックに基づく飛行制御2024

    • 著者名/発表者名
      安達真二,ショ成陽,水本郁朗
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] 連続時間多入出力システムに対する適応予測フィードフォワード入力を有する出力フィードバック制御2023

    • 著者名/発表者名
      リチャオ, 大財望夢, 加藤望, 水本郁朗
    • 学会等名
      電気学会制御研究会(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [学会発表] CMACによるASPR性に基づく適応出力フィードバック制御のタンクプロセス実験装置による実験検証2023

    • 著者名/発表者名
      加藤望, 大財望夢, 水本郁朗
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] SPR性に基づく適応PFCを伴う出力追従制御系設計と追従性能解析2023

    • 著者名/発表者名
      赤池 宏太, 水本 郁朗
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [学会発表] 機械学習を用いた低次元制御対象に対する異常箇所推定に関する試み2023

    • 著者名/発表者名
      渡辺港,國松禎明,水本郁朗
    • 学会等名
      第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04537
  • [学会発表] CMACを用いた適応PFCを有するASPR性に基づく適応出力フィードバック制御の磁気浮上装置による実験検証2022

    • 著者名/発表者名
      加藤 望、大財 望夢、水本 郁朗
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [学会発表] Experimental verification of Output Feedback Control with CMAC based Adaptive PFC and FF Input through magnetic levitation system2022

    • 著者名/発表者名
      Nozomu Otakara, Nozomu Kato, Ikuro Mizumoto
    • 学会等名
      2022 IEEE International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] ASPR性に基づく安定なロバスト出力予測制御系設計2022

    • 著者名/発表者名
      稲本匠夏, 水本郁朗
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [学会発表] 連続時間非線形システムに対するCMACを用いたモデルフリーPFC設計2022

    • 著者名/発表者名
      大財望夢, 加藤望, 水本郁朗
    • 学会等名
      2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] Adaptive Trajectory Control of Quadrotor by Output Feedback based Control via Backstepping Strategy2022

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Rintaro Sato
    • 学会等名
      14th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22782
  • [学会発表] PFCを有するOFEP非線形システムに対する適応Anti-Windup制御系設計2021

    • 著者名/発表者名
      於 勇傑、水本 郁朗
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04126
  • [学会発表] 適応予測フィードフォワード入力を有する適応出力フィードバック制御による磁気浮上装置の制御2019

    • 著者名/発表者名
      牧本雄介,村上智史,水本郁朗,増田士朗
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] CMACによるPFCを有する適応出力フィードバックによるディーゼルエンジン燃焼制御2019

    • 著者名/発表者名
      田中悠翔, 水本郁朗
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] 連続時間における適応予測制御入力を有するASPR性に基づいた二自由度適応出力フィードバック制御2019

    • 著者名/発表者名
      村上智史,牧本雄介,水本郁朗,増田士朗
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] カーネル法による適応PFCを有するASPR性に基づく出力フィードバック制御2019

    • 著者名/発表者名
      赤池宏太, 田中悠翔, 水本郁朗
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] 入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup 補償器を付加した適応出力フィードバック制御系設計2018

    • 著者名/発表者名
      籾木奬太,佐野雅人,水本郁朗
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] Control System Design for Linearized System of a Quadrotor by a Combination of ASPR Based Output Feedback and Back-Stepping Strategy2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Nonaka,Eiji Mori,Makoto Kumon,Ikuro Mizumoto
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] 予測フィードフォワード入力を有するASPR性に基づいた連続時間出力フィードバック制御2018

    • 著者名/発表者名
      村上智史,増田士朗,水本郁朗
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] 入力飽和を有する制御対象に対するAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計2018

    • 著者名/発表者名
      籾木奬太,水本郁朗
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] 入出力データを用いたPFC設計法による予測フィードフォワード入力を有するASPR性に基づいた適応出力フィードバック制御2018

    • 著者名/発表者名
      村上智史,増田士朗,水本郁朗
    • 学会等名
      平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] 予測フィードフォワード入力を有するASPR性に基づいた適応出力フィードバック制御による磁気浮上システムの制御2018

    • 著者名/発表者名
      村上智史,増田士朗,水本郁朗
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06501
  • [学会発表] 離散時間系に対するFRITによるPFC設計手法を用いたパフォーマンス駆動適応出力フィードバック制御」2011

    • 著者名/発表者名
      高木太郎, 福井創太, 山中乾元, 水本郁朗, Sirish L. Shah
    • 学会等名
      平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      富山大学(富山)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [学会発表] FRITによるPFC設計手法を用いたパフォーマンス駆動適応出力フィードバック制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井創太、山中乾元、水本郁朗、Sirish L. Shah
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [学会発表] 非一様マルチレートシステムに対する適応出力推定器を用いたFast-rate適応出力フィードバック制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本陽太郎、水本郁朗
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄)
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [学会発表] 適応出力フィードバック制御における並列フィードフォワード補償器のモデルフリー設計と磁気浮揚システムへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      福井創太, 田中宏樹, 水本郁朗
    • 学会等名
      平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [学会発表] 非一様マルチレートシステムに対する適応出力推定器を用いたFast-rate出力フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      藤本陽太郎、水本郁朗
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム,ホテルコスモスクエア国際交流センター
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • [学会発表] Fast rate Adaptive Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator2009

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto
    • 学会等名
      Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 年月日
      2009-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560468
  • 1.  岩井 善太 (40026109)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  公文 誠 (70332864)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 22件
  • 3.  石飛 光章 (40159752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  堂園 浩 (00217613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  日野 満司 (10189798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  國松 禎明 (30379309)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  瀬部 昇 (90216549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐藤 昌之 (90358648)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  大竹 博 (60377017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  畑田 和良 (10709356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  道野 隆二 (70466308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  高橋 将徳 (20300650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  シャー S.L
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  Shah Sirish L.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  シャー S.L.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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