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王 磊  WANG Lei

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

王 らい  オウ ライ

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研究者番号 30241524
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度: 東北大, 工学(系)研究科(研究院), 講師
1999年度 – 2000年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 講師
1998年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
1997年度 – 1998年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
1995年度 – 1996年度: 東北大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
サーボ機構 / PLL / NC機械 / 位置決め / トラクションドライブ / 繰返し制御 / 内挿 / コントローラ / 精密位置決め / 変位検出 … もっと見る / 工作機械 / 学習制御 / 回転角 / 内挿器 / エンコーダ / 位置決め制御 / 減速機 … もっと見る
研究代表者以外
PLL / Mechatronics / メカトロニクス / NC Machines / Phase-Locked Loop / NC工作機械 / 内挿器 / インタポレータ / 角度検出 / サーボ機構 / 位相ロックループ / Legged Robot / Interpolation / Interpolator / Angle Detection / Servomechanism / Synthesis of Sensor / Rate Gyro / Attitude Sensor / Walking Robot / Quadruped Robot / Biped Robot / センサ統合 / レートジャイロ / 姿勢センサ / 脚ロボット / 歩行ロボット / 4脚ロボット / 2脚ロボット / Phase Interpolators / Phase Dividers / Angle Sensors / Servomechanisms 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  三角波を発振する2相型PLLの精密位置決めサーボ機構の高速・高分解能制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      王 磊
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  可変斜面を動歩行する2脚および4脚ロボットの研究開発

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  トラクションドライブを用いたサーボ機構の実用化

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  非正弦波2相型PLLの精密位置決め機構の変位検出への応用研究代表者

    • 研究代表者
      王 磊
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  トラクションドライブを用いたサーボ機構の高精度制御

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  トラクションドライブの高精度サーボ機構への応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      王 磊
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  高耐ノイズ性を有する高速高分解能サーボコントローラの開発

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  江村 超 (80005503)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  鈴木 正俊
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  千田 陽介 (60270815)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  檜山 昌之 (20302177)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  中村 久
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  荒川 章 (60184264)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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