楊子江 Yang Zi-Jiang

研究者番号	30243984
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所属 (現在)	2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 2018年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 2016年度 – 2017年度: 茨城大学, 工学部, 教授 2011年度 – 2013年度: 茨城大学, 工学部, 教授 2009年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授 … もっと見る 2007年度 – 2008年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 准教授 2006年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助教授 2004年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教授 2004年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授 1996年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 1994年度: 九州工業大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学研究代表者以外システム工学
キーワード	研究代表者イベントトリガ制御 / 協調制御 / マルチエージェントシステム / ロバスト制御 / 自動車隊列走行 / 車間距離方策 / 隊列安定性 / 隊列走行制御 / イベント駆動型制御 / 出力フィードバック … もっと見る / 非線形システム / 分散型信号推定 / マルチエージェント制御 / 信号推定 / 分散制御 / nonlinear control / servo system / robust control / transient performance / adaptive control / positioning control / 非線形制御 / 過渡特性 / 適応制御 / サーボシステム / 位置決め制御 / Adaptive control / Distributed control / multi agent control / synchronization tracking / Adaptive robust control / 適応学習 / 制御理論 / Angle dependent disturbance / stability / Radial Basis function / Servo motor / Adaptive Control / ill-posed problem / radial basis functions / identification / impulse response … もっと見る研究代表者以外人工呼吸 / パラメータ推定 / システム同定 / 呼吸モデル / Decision / Air-pressure limit value / Artificial respiration / Parameter estimation / System Identification / Elastance / Respiratory model / 動的システム / 非線形 / ファジイクラスタリング / 設定 / 意思決定 / 呼吸気圧上限値 / エラスタンス / 呼吸モデル(2)(3)(5)(6) / 摂動 / 周期性 / 決定 / 気圧上限値 / ノイズ / 同定 / 履歴特性 / 数値積分 / 連続時間モデル / 換気条件 / ヒステリシス隠す

イベントトリガ通信・推定・制御手法に基づく自動車隊列走行の協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  楊子江
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  茨城大学
イベント駆動型通信・推定・制御機構を有するマルチエージェントシステムの協調制御系研究代表者
- 研究代表者
  
  楊子江
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  茨城大学
分散型信号推定機構を用いた非線形マルチエージェントシステムの同期追従制御系の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  楊子江
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  茨城大学
急激なシステム変動と未知外乱に有効な適応ロバスト制御系の提案およびその発展と応用研究代表者
- 研究代表者
  
  楊子江
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  茨城大学
呼吸システムの実用的数理モデルの構築方法とその人工呼吸への応用
- 研究代表者
  
  金江春植
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  福井工業大学
人工呼吸における医療支援システムの開発
- 研究代表者
  
  金江春植
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  九州大学
階層的モジュール化適応ロバスト非線形制御系の構築および非線形メカトロ系への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  和田清, 楊子江
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州大学
RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するモータの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  楊子江
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
滑らかな入力信号の場合における連続時間系のインパルス応答の同定に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  楊子江
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州工業大学

[図書] Lecture notes in computer science 3973, Advances in neural networks - ISNN 2006 Part111 pp.746 - 7532006
- 著者名/発表者名
  K.Maeda, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 総ページ数
  1402
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[図書] Lecture notes in computer science 3973, Advances in neural networks-ISNN 2006 Part III pp. 746-7532006
- 著者名/発表者名
  K.Maeda, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 総ページ数
  1402
- 出版者
  Springer
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[図書] Lecture notes in computer science 3173, Advances in neural networks-ISNN 2006 Part II pp. 507-5122004
- 著者名/発表者名
  S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 総ページ数
  1021
- 出版者
  Springer
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] Output feedback full-order sliding mode control for a three-tank system2023
- 著者名/発表者名
  A.Hosokawa, Y. Mitsuhashi, K. Satoh and Zi-JiangYang
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 133 ページ: 184-192
- DOI
  10.1016/j.isatra.2022.06.038
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] 三重タンクシステムのイベントトリガロバスト出力フィードバック制御2023
- 著者名/発表者名
  楊子江, 佐藤和輝
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 4 ページ: 203-211
- DOI
  10.9746/sicetr.59.203
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Robust event-triggered consensus tracking control of high-order uncertain nonlinear systems2022
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, D. Takei
- 雑誌名
  
  International Journal of Nonlinear and Robust Control
  
  巻: 32 号: 4 ページ: 2273-2299
- DOI
  10.1002/rnc.5946
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Diffusion bias-compensated recursive maximum correntropy criterion algorithm with noisy input2022
- 著者名/発表者名
  L. Jia, Y. Li, Zi-Jiang Yang, Ran Tao
- 雑誌名
  
  Digital Signal Processing
  
  巻: 122 ページ: 103373-103373
- DOI
  10.1016/j.dsp.2021.103373
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Spatial-Temporal Minimum Error Random Interaction Networks for Distributed Estimation2022
- 著者名/発表者名
  C. Zhu, L. Jia, Zi-Jiang Yang and R. Tao
- 雑誌名
  
  IEEE Signal Processing Letters
  
  巻: 29 ページ: 2283-2287
- DOI
  10.1109/lsp.2022.3219354
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Diffusion bias-compensation RLS estimation over noisy node-specific networks2021
- 著者名/発表者名
  C. Zheng, L. Jia, Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  Circuits, Systems, and Signal Processing
  
  巻: 40 号: 5 ページ: 2564-2583
- DOI
  10.1007/s00034-020-01591-8
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Adaptive robust output feedback control for attitude tracking of quadrotor unmanned aerial vehicles2021
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
  
  巻: 35 号: 10 ページ: 2075-2093
- DOI
  10.1002/acs.3309
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Disturbance observer-based control of UAVs with prescribed performance2020
- 著者名/発表者名
  K. Sasaki, Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: 51 号: 5 ページ: 939-957
- DOI
  10.1080/00207721.2020.1746436
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Diffusion logistic regression algorithms over multiagent networks2020
- 著者名/発表者名
  Y. Du, L. Jia, S. Kanae, Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  Control Theory and Technology,
  
  巻: 18 号: 2 ページ: 160-167
- DOI
  10.1007/s11768-020-0009-2
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[雑誌論文] Robust nonlinear control of a three-tank system using finite-time disturbance observers2019
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang and Hiroyuki Sugiura
- 雑誌名
  
  Control Engineering Practice
  
  巻: 84 ページ: 63-71
- DOI
  10.1016/j.conengprac.2018.11.013
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Distributed diffusion bias-compensated LMS for node-specific networks2019
- 著者名/発表者名
  Lijuan Jia, Chenxue Zheng, Albert Katerega and Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  Signal Processing
  
  巻: 160 ページ: 21-31
- DOI
  10.1016/j.sigpro.2019.01.015
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Distributed prescribed performance control for consensus output tracking of nonlinear semi-strict feedback systems using finite-time disturbance observers2019
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: 50 号: 5 ページ: 989-1005
- DOI
  10.1080/00207721.2019.1586006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Robust consensus tracking of second-order nonlinear systems using relative position information by K-filter and disturbance observer based control2018
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: 49 号: 15 ページ: 3117-3129
- DOI
  10.1080/00207721.2018.1533600
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Blind adaptive identification of two-channel systems using bias-compensated RLS algorithm2018
- 著者名/発表者名
  Lijuan Jia, Jian Lou, Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
  
  巻: 32-2 号: 2 ページ: 301-315
- DOI
  10.1002/acs.2842
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Robust control of nonlinear semi‐strict feedback systems using finite‐time disturbance observers2017
- 著者名/発表者名
  Zi‐Jiang Yang
- 雑誌名
  
  International Journal of Nonlinear and Robust Control
  
  巻: 27-17 号: 17 ページ: 3582-3603
- DOI
  10.1002/rnc.3756
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Robust synchronisation tracking control of networked Euler-Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators2016
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang and P. Qin
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: 47-9 号: 9 ページ: 2088-2099
- DOI
  10.1080/00207721.2014.973656
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Robust Consensus Tracking Control of Higher-Order Uncertain Non-Linear Systems via Cascaded Finite-Time Estimation of Reference States2016
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  IET Journal of Control Theory & Applications
  
  巻: 10-11 号: 11 ページ: 1231-1239
- DOI
  10.1049/iet-cta.2015.1016
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[雑誌論文] Distributed robust control for synchronised tracking of networked Euler-Lagrange systems2014
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Yoshiyuki Shibuya and Pan Qin
- 雑誌名
  
  Internation Journal of Systems Science
  
  巻: 未定号: 4 ページ: 720-732
- DOI
  10.1080/00207721.2013.797036
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] Linear Multivariable Controller Tuning Using Measured Frequency Response Data2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌,「データ指向型モデリング/予測/制御」特集
  
  巻: 132巻6号C分冊
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] Selection of NARX models estimated using weighted least squares method via GIC-based method and l1-nom regularization methods2012
- 著者名/発表者名
  P. Qin, R. Nishii and Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: Vol. 70, No. 3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] Linear Multivariable Controller Tuning Using Measured Frequency Response Data2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 132 号: 6 ページ: 842-850
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.842
- NAID
  10030606326
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] Selection of NARX models estimated using weighted least squares method via GIC-based method and L1-norm regularization methods2012
- 著者名/発表者名
  P. Qin
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 70 号: 3 ページ: 1831-1846
- DOI
  10.1007/s11071-012-0576-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300106, KAKENHI-PROJECT-23300106, KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] Decentralized Adaptive Robust Control of Robot Manipulators Using Disturbance Observers2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Y. Fukushima and P. Qin
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology
  
  巻: 20 ページ: 1357-1365
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] Decentralized Adaptive Robust Control of Robot Manipulators Using Disturbance Observers2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Y. Fukushima and P. Qin
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology
  
  巻: Vol. 20, No. 5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] New Approach to Adaptive Robust Motion Controller Combined with Disturbance Observer2011
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Y. Wang and S. Kanae
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 5-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[雑誌論文] Identification of errors-in-variables model via bias-compensated instrumental variables type method2009
- 著者名/発表者名
  M. Ikenoue, S. Kanae, Z. J. Yang, K. Wada
- 雑誌名
  
  Int. J. of Innovative Comp., Info. & Cont. 2009
  
  ページ: 29-40
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[雑誌論文] Identification of errors-invariables model via bias-compensated instrumental variables type method2009
- 著者名/発表者名
  M. Ikenoue, S. Kanae, Z.J. Yang, K. Wada
- 雑誌名
  
  Int. J. of Innovative Comp., Info.& Cont. Vol.2009
  
  ページ: 29-40
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[雑誌論文] Identification of Continuous-Time Systems with Multiple Unknown Time Delays by Global Nonlinear Least-Squares and Instrumental Variables Methods2007
- 著者名/発表者名
  Z.J. Yang, T. Nagai, S. Kanae, K. Wada
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science 43
  
  ページ: 1257-1264
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[雑誌論文] Identification of lifted statespace models for a class of dual-rate systems from input-output data2007
- 著者名/発表者名
  P. Qin, S. Kanae, Z.J. Yang, K. Wada
- 雑誌名
  
  Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University Vol.12
  
  ページ: 69-74
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[雑誌論文] Identification of continuous-time Systems with multiple unknown time delays by global nonlinear leastsquares and instrumental variables methods2007
- 著者名/発表者名
  Z.J. Yang, T. Nagai, S. Kanae, K. Wada
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science Vol.43
  
  ページ: 1257-1264
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[雑誌論文] Identification of lifted state-space models for a class of dualrate systems from input-output data2007
- 著者名/発表者名
  P. Qin, S. Kanae, Z.J. Yang, K. Wada
- 雑誌名
  
  Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University 12
  
  ページ: 69-74
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[雑誌論文] 過渡応答を考慮した適応ロバスト非線形位置決め制御器の階層的構築2006
- 著者名/発表者名
  楊, 光安, 金江, 和田
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42/3(印刷中)
- NAID
  10017540686
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] Design of RBF network based on fuzzy clustering method for modeling of respiratory system2006
- 著者名/発表者名
  K.Maeda, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  Lecture notes in computer science 3973,Advances in neural networks- ISNN 2006 Part III
  
  ページ: 746-753
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] 過度応答を考慮した適応ロバスト非線形位置決め制御器の階層的構築2006
- 著者名/発表者名
  楊, 光安, 金江, 和田
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42/3(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] On Bias-Compensated Least-Squares Algorithm via Prefiltering2005
- 著者名/発表者名
  M.Ikenoue, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information ＆ Control Vol.1, No.3
  
  ページ: 493-507
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] Radial Basis Function Network in Reproducing Kernel Hilbert Space2005
- 著者名/発表者名
  C.Dachapak, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  Research Report on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University Vol.10, No.1
  
  ページ: 9-14
- NAID
  110001131525
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] On Bias-Compensated Least-Squares Algorithm via Prefiltering2005
- 著者名/発表者名
  M.Ikenoue, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information ＆ Control 1・3
  
  ページ: 493-507
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] Radial Basis Function Network in Reproducing Kernel Hilbert space2005
- 著者名/発表者名
  C.Dachapak, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  Research Report on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University 10・1
  
  ページ: 9-14
- NAID
  110001131525
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] On bias-compensated least-squares algorithm via pre-filtering2005
- 著者名/発表者名
  M.Ikenoue, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information & Control 1
  
  ページ: 493-507
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] A Hierarchical Construction of Adaptive Robust Nonlinear Positioning Controller with Guaranteed Transient Performance2004
- 著者名/発表者名
  Z.J.Yang, T.Mitsuyasu, S.Kanae, K.Wada
- 雑誌名
  
  Transactions of The Society of Instrument and Control Engineers 42/3(in press)
- NAID
  10017540686
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] Iterative Identification Algorithms for Continuous-Time Systems with Unknown Time Delay in the Presence of Measurement Noise2004
- 著者名/発表者名
  Z.J.Yang, H.Iemura, S.Kanae, K.Wada
- 雑誌名
  
  Transactions of JIEE 124-C/10
  
  ページ: 2132-2139
- NAID
  10013641164
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] Modeling of Respiration and Estimation of Pulmonary Elastance2004
- 著者名/発表者名
  S.Kanae, K.Muramatsu, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 5th Asian Control Conference
  
  ページ: 648-651
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] Adaptive Robust Output Feedback Control of a Magnetic Levitation System by K-Filter Approach2004
- 著者名/発表者名
  Z.J.Yang, K.Kunitoshi, S.Kanae, K.Wada
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE Internetional Symposium on Inteligent Control, Taipei, Taiwan (印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] Robust Position Control of a Magnetic Levitation System via Cynamic Surface Control Technique2004
- 著者名/発表者名
  Z.J.Yang, K.Miyazaki, S.Kanae, K.Wada
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 51/4
  
  ページ: 26-34
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] Adaptive Robust Nonlinear Control of a Magnetic Levitation System via DSC Technique2004
- 著者名/発表者名
  K.Miyazaki, Z.J.Yang, S.Kanae, K.Wada
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan 149/4
- NAID
  10011751462
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] Estimation of Pulmonary Elastance Based on RBF Expression2004
- 著者名/発表者名
  S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  Lecture notes in computer science 3173,Advances in neural networks- ISNN 2006 Part II
  
  ページ: 507-512
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] Robust Position Control of a Magnetic Levitation System via Dynamic Surface Control Technique2004
- 著者名/発表者名
  Z.J.Yang, K.Miyazaki, S.Kanae, K.Wada
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 51/4
  
  ページ: 26-34
- NAID
  130006959028
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] Estimation of Pulmonary Elastance Based on RBF Expression2004
- 著者名/発表者名
  S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  Advances in Neural Networks - ISNN 2004 : International Symposium on Neural Networks. 3174/2004
  
  ページ: 507-512
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] Iterative Identification Algorithms for Ciontinuous-Time Systems with Unknown Time Delay in the Presence of Measurement Noise2004
- 著者名/発表者名
  Z.J.Yang, H.Iemura, S.Kanae, K.Wada
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌 124-C/10
  
  ページ: 2132-2139
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560388
[雑誌論文] 入出力観測雑音がある場合のバルス伝達関数のバラメータ推定について2004
- 著者名/発表者名
  池之上正人, 金江春植, 楊子江, 和田清
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 124・4
  
  ページ: 981-988
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[雑誌論文] On the parameter estimation of pulse transfer function in the presence of input and output noise2004
- 著者名/発表者名
  M.Ikeda, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
- 雑誌名
  
  IEEJ Trans.EIS Vol.124, No.4
  
  ページ: 981-988
- NAID
  10012703743
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560355
[学会発表] Cooperative adaptive cruise control for vehicle platoon using a new spacing policy2023
- 著者名/発表者名
  H. Yamaguchi and Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  2023 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03895
[学会発表] Robust diffusion adaptive networks with noisy link and input2022
- 著者名/発表者名
  Z. Chen, L. Jia, S. Kanae and Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  Proceedings of the 41st Chinese Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[学会発表] Bias-compensated sparse RLS algorithms over distributed networks2022
- 著者名/発表者名
  S. Peng, L. Jia, S. Kanae and Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  Proceedings of the 41st Chinese Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[学会発表] Event-triggered sliding mode control of a robot manipulator2022
- 著者名/発表者名
  T. Kameyama, X. Zhao and Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[学会発表] ロボットマニピュレータのイベントトリガースライディングモード制御2021
- 著者名/発表者名
  亀山太一，楊子江
- 学会等名
  計測自動制御学会第８回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[学会発表] Robust output feedback control for attitude tracking of a quadrotor UAV2021
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04543
[学会発表] Multi-task Total Least-Squares Adaptation over Networks2018
- 著者名/発表者名
  Zhongfa Wang, Lijuan Jia, Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  The 37th Chinese Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] Prescribed performance control for consensus output tracking of nonlinear systems2018
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  The 2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] Adaptive Filtering of EIV-FIR System by Solving EigenvalueProblems2018
- 著者名/発表者名
  Qi Tang, Lijuan Jia, Shunshoku Kanae, Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  The 37th Chinese Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] Bias-compensated LMS algorithm for sparse systems over adaptive network2017
- 著者名/発表者名
  W. Han, L. Jia, S. Kanae, Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  The 36th Chinese Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] Robust consensus tracking control of second-order nonlinear systems without using velocity information2017
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] Robust nonlinear control of a three-tank system in the presence of mismatched uncertainties2017
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang and H. Sugiura
- 学会等名
  The 20th World Congress, The International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] A finite-time disturbance compensation approach to robust control of nonlinear semi-strict feedback systems2016
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] Distributed bias-compensated recursive least squares estimation over multi-agent networks2016
- 著者名/発表者名
  J. Lou, L. Jia, Y. Ye and Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  Proceedings of the 35th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Chengdu, China
- 年月日
  2016-07-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06408
[学会発表] Distributed Synchronized Tracking Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Graphs2013
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang and P. Qin
- 学会等名
  Proceedings of the IECON 2013 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Distributed Synchronized Tracking Control of Euler-Lagrange Systems on Directed Graphs2013
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang and Pan Qin
- 学会等名
  Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Estimation of pulmonary elastance fuzzy model by data combination of two respiration phases2012
- 著者名/発表者名
  M. Nakamichi, S. Kanae, Zi-Jiang Yang and K. Wada
- 学会等名
  UKACC International Conference on Control, Cardiff
- 発表場所
  Cardiff, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Synchronized tracking control of multiple Euler-Lagrange systems2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Y. Shibuya and P. Qin
- 学会等名
  UKACC International Conference on Control, Cardiff
- 発表場所
  Cardiff, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Synchronized tracking control of multiple Euler-Lagrange systems2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Y. Shibuya and P. Qin
- 学会等名
  UKACC International Conference on Control
- 発表場所
  Cardiff, UK(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Model-Free Controller Tuning Based on Frequency Response Data2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Model-Free Controller Tuning Based on Frequency Response Data2012
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Decentralized Adaptive Robust Control of Robot Manipulators2011
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Y. Fukushima and P. Qin
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Zhengzhou, China(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] Decentralized Adaptive Robust Control of Robot Manipulators2011
- 著者名/発表者名
  Zi-Jiang Yang, Y. Fukushima and P. Qin
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Zhengzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560520
[学会発表] 肺のエラスタンスの履歴特性を考慮した呼吸システムの同定について2009
- 著者名/発表者名
  金江春植, 楊子江, 和田清
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[学会発表] 人工呼吸における気道気圧上限値の設定について2008
- 著者名/発表者名
  金江, 柳原, 楊, 和田
- 学会等名
  平成20年電気学会全国大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[学会発表] Decision of Air-Pressure Limit Value in the Case of Artificial Respiration2008
- 著者名/発表者名
  S. Kanae, Z.J. Yang, K. Wada
- 学会等名
  The 2008 IEEE International Conference on Information and Automation
- 発表場所
  ZhangJiaJie, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[学会発表] 呼吸の周期性と変動を考慮した呼吸モデルのパラメータのオンライン推定について2008
- 著者名/発表者名
  金江春植, 楊子江, 和田清
- 学会等名
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[学会発表] 肺のエラスタンス特性の推定に基づく人工呼吸の気圧上限値の決定2007
- 著者名/発表者名
  金江, 楊, 和田
- 学会等名
  第51回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[学会発表] A Decision Method for Air-Pressure Limit Value Based on the Respiratory Model with RBF Expression of Elastance2007
- 著者名/発表者名
  S.Kanae, Z.J. Yang, K. Wada
- 学会等名
  Lecture notes in computer science 4492, Advances in neural networks-ISNN2007
- 発表場所
  Nanjing,China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[学会発表] A Decision Method for Air-Pressure Limit Value Based on the Respiratory Model with RBF Expression of Elastance2007
- 著者名/発表者名
  S. Kanae, Z.J. Yang, K. Wada
- 学会等名
  Lecture notes in computer science 4492, Advances in neural networks- ISNN 2007
- 発表場所
  Nanjing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408
[学会発表] 呼吸モデルのパラメータ推定精度の向上について2007
- 著者名/発表者名
  柳原, 金江, 楊, 和田
- 学会等名
  第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560408

1. 和田清 (60125127)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 37件
2. 金江春植 (90274555)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 37件

楊 子江 Yang Zi-Jiang

研究課題

研究成果

共同研究者

イベントトリガ通信・推定・制御手法に基づく自動車隊列走行の協調制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

イベント駆動型通信・推定・制御機構を有するマルチエージェントシステムの協調制御系研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

分散型信号推定機構を用いた非線形マルチエージェントシステムの同期追従制御系の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

急激なシステム変動と未知外乱に有効な適応ロバスト制御系の提案およびその発展と応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

呼吸システムの実用的数理モデルの構築方法とその人工呼吸への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人工呼吸における医療支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

階層的モジュール化適応ロバスト非線形制御系の構築および非線形メカトロ系への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するモータの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

滑らかな入力信号の場合における連続時間系のインパルス応答の同定に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Lecture notes in computer science 3973, Advances in neural networks - ISNN 2006 Part111 pp.746 - 7532006

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Lecture notes in computer science 3973, Advances in neural networks-ISNN 2006 Part III pp. 746-7532006

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

説明

データソース

[図書] Lecture notes in computer science 3173, Advances in neural networks-ISNN 2006 Part II pp. 507-5122004

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

説明

データソース

[雑誌論文] Output feedback full-order sliding mode control for a three-tank system2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

楊子江 Yang Zi-Jiang