中谷俊彦 NAKATANI Toshihiko

研究者番号	30249776
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 富山高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度 – 2005年度: 富山商船高等専門学校, 商船学科, 助教授 1999年度 – 2000年度: 富山商船高等専門学校, 商船学科, 助教授 1998年度: 富山商船高等専門学校, 商船学科, 講師 1997年度: 富山商船高等専門学校, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者船舶海洋工学研究代表者以外社会システム工学 / 船舶工学
キーワード	研究代表者 optimal control / AIC / AR model / noise contribution / statistical analysis / rudder roll stabilize / autopilot 研究代表者以外 Man-Machine System / Navigation / Traffic Control … もっと見る / Ship Maneuverability / Support System / Ship Handling / Human Factor / Human Error / 人間ー機械系 / 支援 / 人間機械糸 / ヒューマン・ファクター / 人間機械系 / 航海 / 航行管制 / 船舶操縦性能 / 支援システム / 操船 / ヒューマンファクター / ヒューマンエラー / Conjugate Gradient Restoration Algorithm (CGRA) / Shioji Maru / Visual Simulator for Minimum Time Berthing Maneuvering / Actual Sea Trials / High Precision using Kalman Filtering / Neural Network Theory / Two Points Boundary Value Problem / Minimum Time Berthing Maneuvering / キネマティックGPSシステム / ニュラルネットワーク理論 / 最短時間着桟 / 自動着桟 / カルマンフィルタを用いた測位システム / 2点境界値問題 / CGRA法 / 汐路丸 / ビジュアルシミュレータ / 実船実験 / カルマフィルタを用いた測位システム / ニューラルネットワーク理論 / 二点境界値問題 / 最短時間操船隠す

小型船舶用スタビライジング型自動操舵装置の開発に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中谷俊彦
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  富山商船高等専門学校
ヒューマンエラーの効果的抑止を目指した人間中心の操船支援システムの開発
- 研究代表者
  
  遠藤真
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学
- 研究機関
  富山商船高等専門学校
最適理論とニューロ理論を用いた船舶の離着機操船支援システム開発に関する研究
- 研究代表者
  
  大津皓平
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  東京商船大学

すべて 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Onboard Data-Processing System Installed on a Small Training Boat2005
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Nakatani
- 雑誌名
  
  Research Studies of Toyama National College of Maritime Technology
  
  ページ: 17-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] クルーザ型小型船舶の動特性推定について2005
- 著者名/発表者名
  中谷俊彦, 遠藤真, 山本桂一郎, 神田大志
- 雑誌名
  
  平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] Dynamics Analysis of a Small Training Boat ant Its Optimal Control2005
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Nakatani, Makoto End, Keiichiro Yamamoto, Taishi Kanda
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICCAS (International Conference on Control, Automation, and Systems) 2005
  
  ページ: 342-345
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] Dynamics Analysis of a Small Training Boat ant Its Optimal Control2005
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Nakatani, Makoto Endo, Keiichiro Yamamoto, Taishi Kanda
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICCAS (International Conference on Control, Automation, and Systems) 2005
  
  ページ: 342-345
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] On the estimation of dynamics of a small boat2005
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Nakatani, Makoto Endo, Keiichiro Yamamoto, Taishi Kanda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 Joint Conference of Hokuriku Chapters of Electrical Societies H11
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] 小型船船のデータ処理装置について2005
- 著者名/発表者名
  中谷俊彦
- 雑誌名
  
  富山商船高等専門学校研究収録第38号
  
  ページ: 17-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] 小型船舶のデータ処理装置について2005
- 著者名/発表者名
  中谷俊彦
- 雑誌名
  
  富山商船高等専門学校研究収録第38号
  
  ページ: 17-22
- NAID
  40007073475
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] On the modernization of a small training boat2004
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Nakatani, Makoto Endo, Keiichiro Yamamoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 Joint Conference of Hokuriku Chapters of Electrical Societies H11
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705
[雑誌論文] クルーザ型小型船舶のシステム化について2004
- 著者名/発表者名
  中谷俊彦, 遠藤真, 山本桂一郎
- 雑誌名
  
  平成16年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560705

1. 遠藤真 (40149919)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 大津皓平 (40016944)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 南清和 (30282883)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 水野直樹 (30135404)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 井関俊夫 (70212959)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山崎祐介 (90132597)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 小林弘明 (70016963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 横井幸治 (50280376)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 山本桂太郎 (40321418)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 村山義夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 山本桂一郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 6件

中谷 俊彦 NAKATANI Toshihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

小型船舶用スタビライジング型自動操舵装置の開発に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒューマンエラーの効果的抑止を目指した人間中心の操船支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

最適理論とニューロ理論を用いた船舶の離着機操船支援システム開発に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Onboard Data-Processing System Installed on a Small Training Boat2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] クルーザ型小型船舶の動特性推定について2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Dynamics Analysis of a Small Training Boat ant Its Optimal Control2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Dynamics Analysis of a Small Training Boat ant Its Optimal Control2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] On the estimation of dynamics of a small boat2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 小型船船のデータ処理装置について2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 小型船舶のデータ処理装置について2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] On the modernization of a small training boat2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] クルーザ型小型船舶のシステム化について2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

中谷俊彦 NAKATANI Toshihiko