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尾形 和哉  Ogata Kazuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30252258
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大同大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度: 大同工業大学, 工学部, 准教授
2005年度: 大同工業大学, 工学部, 助教授
1997年度 – 1998年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
1997年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
1995年度 – 1996年度: 名古屋大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学
キーワード
研究代表者
work experiments / operator support / joystick / impedance control / force control / tele-operation / manipulator / 衝突検出 / シミュレータ / 作業実験 … もっと見る / 操作者支援 / ジョイスティック / インピーダンス制御 / 力制御 / 遠隔操作 / マニピュレータ / モード解析 / モデリング / 繰り返し同定 / 制御系設計 / ゲインスケジューリング / 有限要素法 / 同定実験 / 非線形制御 / 最適化 / ロバスト制御 / システム同定 / フレキシブルアーム / PI制御 / フィードフォワード制御 / 同定 / 脱硝制御 / ボイラ / 火力発電 … もっと見る
研究代表者以外
Modeling / Feedforward Control / Robust Control / Adaptive Control / Gain Scheduling / Steam Temperature / Sliding Pressure Operation / Thermal Power Plant / モデリング / 前向き制御 / ロバスト制御 / 適応制御 / ゲインスケジューリング / 蒸気温度制御 / 変圧運転 / 発電ボイラ 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      尾形 和哉
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  繰り返し同定の手法を用いたフレキシブルアームマニピュレータの防振制御研究代表者

    • 研究代表者
      尾形 和哉
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  発電ボイラの変圧運転における蒸気温度の適応ロバスト制御

    • 研究代表者
      早川 義一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ロバストな適応制御方式を用いた発電プラントの脱硝制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      尾形 和哉
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  • 1.  早川 義一 (60126894)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  周 超俊 (70262863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  松村 司郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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