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滑川 徹  namerikawa toru

… 別表記

清川 徹  NAMERIKAWA Toru

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研究者番号 30262554
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-9907-4234
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
2016年度 – 2020年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
2014年度 – 2016年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授
2009年度 – 2011年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授
2008年度: 金沢大学, 電子情報学系, 准教授 … もっと見る
2006年度 – 2007年度: 金沢大学, 自然科学研究科, 准教授
2005年度: 長岡技術科学大学, 工学部(現金沢大学・自然科学研究所), 助教授
2002年度 – 2004年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授
2000年度: 金沢大学, 工学部, 講師
1997年度 – 1999年度: 金沢大学, 工学部, 助手
1994年度 – 1995年度: 金沢大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学 / 制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
機械力学・制御 / 生産工学・加工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
ロバスト制御 / H_∞制御 / ディジタル制御 / Plug & Play 制御 / 分散最適化 / 漸近安定性 / 構造的不確かさ / ロバスト性能 / 制御バリア関数 / スマートパーキング … もっと見る / 集団ダイナミクス / 限定合理性 / 費用便益分析 / 経済効果 / 分散協調最適化 / スマートシティ / メカニズムデザイン / サイバーフィジカルシステム / 最適化 / Plug&Play制御 / システム制御 / 大規模システム / 都市インフラ / Plug & Play制御 / 制御工学 / 階層協調型モデル予測制御 / 分散最適 / 時空間階層システム / マイクログリッド / 負荷周波数制御 / マルチタイムスケール / エネルギー管理システム / 階層システム / 最適制御 / 分散制御 / マルチエ-ジェントシステム / 合意問題 / フォーメーション制御 / マルチエージェントシステム / 協調取り囲み / 協調把持 / 情報結合構造 / 群移動ロボット / バイラテラル制御 / ロボット制御 / 受動性 / スケーリング / 通信遅延 / 協調制御 / テレオペレーション / 制御システム / 実時間制御 / 磁気軸受 / 磁気浮上 / 過渡応答性能 / ロバスト安定性 / 初期状態の不確かさ / 高精度位置制御 / 磁気浮上系 / ロバスト性解析 / アクティパンタグラフ / リニア直流モータ / アクティブパンタグラフ / H∞制御 / 混合μ-解析・設計 / 非線形制御 / 力覚制御 / 軌道制御 / ロボットマニピュレータ … もっと見る
研究代表者以外
理論生命科学 / 群知能 / 機械力学・制御 / ロボティクス / 行動生物学 / external cavity laser diode / frequency / null method / lock-in detection / phase modulation / interferometer / picometer / meter definition / ビート周波数 / ナノメトロロジー / 光周波数 / トレーサビリティ / ナノメートル / 超精密計測 / 周波数可変レーザ / 周波数 / 零位法 / ロックイン検出 / 位相変調 / 干渉計 / ピコメートル / メートル標準 / permanent magnet / electromagnetic actuator / nonlinear control / feedback control / magnetic bearing / magnetic suspension / magnetic levitation / リアプノフ関数 / 電磁、アクチュエータ / 磁気軸学 / 永久磁石 / 電磁アクチュエータ / 非線形制御 / フィードバック制御 / 磁気軸受 / 磁気浮上 / モジュラーロボット / 進化生態学 / 理論生命学 / 自律分散制御 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (347件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化

    • 研究代表者
      松野 文俊
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学
  •  生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成

    • 研究代表者
      松野 文俊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学
  •  時空間階層システムに対する分散最適制御とその分散型エネルギー管理システムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  メートル標準に準拠し光路差を周波数から直接測定するピコメートル干渉測長法の開発

    • 研究代表者
      明田川 正人
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  初期状態の不確かさを考慮したH_∞制御による磁気軸受の過渡応答改善に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  構造的不確かさを考慮した磁気浮上系の高精度ロバスト位置制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  アクティブパンタグラフ基礎実験装置のロバストH∞/μ制御研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  非線形H_∞制御を用いた正確な力覚を持つロボットシステムの構成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  安定で柔らかい磁気浮上システムの構成

    • 研究代表者
      松村 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      金沢大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Control for societal-scale challenges: Road map 20302023

    • 著者名/発表者名
      Anuradha M. Annaswamy, Karl H. Johansson, George J. Pappas, Toru Namerikawa, et. al.
    • 総ページ数
      266
    • 出版者
      IEEE Control Systems Society
    • ISBN
      9798397625685
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [図書] Advanced Data Analytics for Power Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Dario Bauso and Toru Namerikawa
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      Cambridge University Press
    • ISBN
      9781108494755
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [図書] Economically Enabled Energy Management2020

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa and Yoshihiro Okawa
    • 総ページ数
      32
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9789811535765
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [図書] 飛躍するドローン2016

    • 著者名/発表者名
      野波健蔵,滑川徹,他
    • 総ページ数
      342
    • 出版者
      (株)エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [図書] Optimal Sensor Network Configuration Based on Control Theory2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takeda and Toru Namerikawa
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [図書] Advances in Wireless Sensors and Sensor Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Takeda Takashi, Toru Namerikawa
    • 総ページ数
      359
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Optimal resilient sensor placement problem for secure state estimation2024

    • 著者名/発表者名
      Shinohara Takumi、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 160 ページ: 111454-111454

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2023.111454

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [雑誌論文] 外乱存在下での実行可能性を保証したSignal Temporal Logicによるモデル予測制御アルゴリズム2024

    • 著者名/発表者名
      朽木 瑛, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [雑誌論文] Safe cooperative control of CAVs at signal-free intersection under realistic scenarios2024

    • 著者名/発表者名
      Nakai Yuta、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 17 号: 1 ページ: 106-121

    • DOI

      10.1080/18824889.2024.2336683

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [雑誌論文] ダイナミックプライシングによる負荷周波数制御:受動性に基づく設計と安定性解析2024

    • 著者名/発表者名
      柴田 康智, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [雑誌論文] Mild HEVにおけるトルクおよび触媒暖機制御によるNOxの排出低減と燃費最適化2023

    • 著者名/発表者名
      梅澤結花、瀬戸洋紀、今村稔朗、滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 3 ページ: 110-120

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.110

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [雑誌論文] 需要状況を考慮した最適駐車場割当決定2023

    • 著者名/発表者名
      藤巻裕斗、滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 3 ページ: 176-182

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.176

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [雑誌論文] 事前予約システムによる再マッチングを用いた最適駐車場割当決定2021

    • 著者名/発表者名
      NAKAZATO Takuya、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 3 ページ: 185-194

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.185

    • NAID

      130007999533

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] メカニズムデザインに基づくワンウェイ方式カーシェアリングのインセンティブ設計2021

    • 著者名/発表者名
      SASAKI Shun、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 3 ページ: 168-176

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.168

    • NAID

      130007999526

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] PV Power Prediction via Residual Correction and Hierarchical Multiple Buildings Energy Management2020

    • 著者名/発表者名
      YAMAUCHI Ken、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 4 ページ: 208-216

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.208

    • NAID

      130007830925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Optimal Motion Planning of Connected and Automated Vehicles at Signal-Free Intersections with State and Control Constraints2020

    • 著者名/発表者名
      Hafizulazwan Mohamad Nor Mohamad、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 2 ページ: 30-39

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.30

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Autonomous multi-robot tracking system for oil spills on sea surface based on hybrid fuzzy distribution and potential field approach2020

    • 著者名/発表者名
      Pashna Mohsen、Yusof Rubiyah、Ismail Zool H.、Namerikawa Toru、Yazdani Sepideh
    • 雑誌名

      Ocean Engineering

      巻: 207 ページ: 107238-107238

    • DOI

      10.1016/j.oceaneng.2020.107238

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Resilient Control of Cyber-Physical System Using Nonlinear Encoding Signal Against System Integrity Attacks2020

    • 著者名/発表者名
      Joo Youngjun、Qu Zhihua、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 1 号: 9 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tac.2020.3034195

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 分散オブザーバに対する複合攻撃存在下での局所型攻撃検知アルゴリズム2020

    • 著者名/発表者名
      SATO Shotaro、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 5 ページ: 284-292

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.284

    • NAID

      130007842350

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Load Frequency Control Using Iterative Gradient Method for Connected Power System Including Distributed Energy Resources2020

    • 著者名/発表者名
      SEKINE Tetsuya、MIZUNO Keisuke、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 7 ページ: 361-369

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.361

    • NAID

      130007891151

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Improving Rate of Convergence via Gain Adaptation in Multi-Agent Distributed ADMM Framework2020

    • 著者名/発表者名
      Rahman Towfiq、Qu Zhihua、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 80480-80489

    • DOI

      10.1109/access.2020.2989402

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] マッチング理論と繰り返しゲームを用いたEVの最適充電スケジューリング2020

    • 著者名/発表者名
      KONO Akari、NAKAZATO Takuya、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 11 ページ: 495-503

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.495

    • NAID

      130007944966

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Transient and stability analysis of heterogeneous micro‐grid networks subject to uncertainties2020

    • 著者名/発表者名
      Mendoza Fernando Genis、Bauso Dario、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      IET Smart Grid

      巻: 3 号: 6 ページ: 851-859

    • DOI

      10.1049/iet-stg.2020.0049

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 線形マルチエージェントシステムのイベントトリガーおよびセルフトリガーフォーメーション制御2020

    • 著者名/発表者名
      豊田 凌、小谷 健人、滑川 徹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 140 号: 3 ページ: 303-311

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.140.303

    • NAID

      130007804352

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2020-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] An Optimized Input/Output-Constrained Control Design With Application to Microgrid Operation2020

    • 著者名/発表者名
      Harvey Roland、Qu Zhihua、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 4 号: 2 ページ: 367-372

    • DOI

      10.1109/lcsys.2019.2929159

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Non-Cooperative Optimization Algorithm of Charging Scheduling for Electric Vehicle2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshihara Miyu、Hafizulazwan Mohamad Nor Mohamad、Kono Akari、Namerikawa Toru、Qu Zhihua
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 6 ページ: 265-273

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.265

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Optimization of Bidding Price and Power Dispatch in Electricity Market by Iterative Bidding2020

    • 著者名/発表者名
      KATO Yusuke、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 4 ページ: 249-258

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.249

    • NAID

      130007830931

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Passivity-Short-based Stability Analysis on Electricity Market Trading with Communication Delay2019

    • 著者名/発表者名
      Keita Muto,Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan

      巻: 1 ページ: 25-30

    • NAID

      130007546916

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] マルチQuad-rotorによる協調搬送システムに向けたRISEによる外乱補償2019

    • 著者名/発表者名
      小谷 健人、滑川 徹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 4 ページ: 341-349

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.341

    • NAID

      130007621970

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Optimal Coordination and Control of Connected and Automated Vehicles at Intersections via Mixed Integer Linear Programming2019

    • 著者名/発表者名
      Hafizulazwan Mohamad Nor Mohamad、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 12 号: 6 ページ: 215-222

    • DOI

      10.9746/jcmsi.12.215

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] A hypothesis of state covariance decorrelation effects to partial observability SLAM2019

    • 著者名/発表者名
      Ahmad H、Othman N.A、M Saari M、S Ramli M、M Mazlan M、Namerikawa T
    • 雑誌名

      Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science

      巻: 14 号: 2 ページ: 588-588

    • DOI

      10.11591/ijeecs.v14.i2.pp588-596

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Secure State Estimation under Measurement Attacks using Virtual State in Distributed Observer System2019

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Sato,Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan

      巻: 1 ページ: 1683-1688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Passivity-Short in Networked Nonlinear Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Chiaki Kojima and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Parking Lot Allocation and Dynamic Parking Fee System Based on a Mechanism Design Approach2019

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi Hiroaki、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      2019 American Control Conference

      巻: 1 ページ: 2683-2689

    • DOI

      10.23919/acc.2019.8814927

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Optimal Control of Connected and Automated Vehicles at Intersections with State and Control Constraints2019

    • 著者名/発表者名
      Bin Mohamad Nor Mohamad Hafizulazwan、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong Kong, China

      巻: 1 ページ: 1397-1402

    • DOI

      10.1109/aim.2019.8868687

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Load Frequency Control in Connected Power System including Distributed Energy Resources using Iterative Gradient Method2019

    • 著者名/発表者名
      Sekine Tetsuya,Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan

      巻: 1 ページ: 13-18

    • NAID

      130007546805

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Resilient Reinforcement in Secure State Estimation Against Sensor Attacks With A Priori Information2019

    • 著者名/発表者名
      Shinohara Takumi、Namerikawa Toru、Qu Zhihua
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 64 号: 12 ページ: 5024-5038

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2904438

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] RISEを用いた外乱の抑制および衝突回避に対応するマルチQuad-rotorシステムのフォーメーション制御2019

    • 著者名/発表者名
      小谷 健人, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 1 ページ: 68-77

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.68

    • NAID

      130007582105

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Optimization of power flow and scheduling for EV charging based on distributed control2019

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Mizuno,Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan

      巻: 1 ページ: 627-631

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Energy Management of Smart Home by Model Predictive Control Based on EV State Prediction2019

    • 著者名/発表者名
      Yuuki Ogata,Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan

      巻: 1 ページ: 410-415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Data-Driven Mean-Field Game Approximation for a Population of Electric Vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Bauso D.、Namerikawa T.
    • 雑誌名

      2019 IEEE Data Science Workshop (DSW), Minneapolis, Minnesota, USA

      巻: 1 ページ: 285-289

    • DOI

      10.1109/dsw.2019.8755573

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 超スマート社会のPlug &Play制御系設計-ネットワーク構造と消散性の活用2019

    • 著者名/発表者名
      小島 千昭、滑川 徹
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58 ページ: 600-605

    • NAID

      130007689376

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Parking Lot Allocation Based on Matching Theory using Prediction-based Optimal Vehicle Routing2019

    • 著者名/発表者名
      Nakazato T.、Namerikawa T.
    • 雑誌名

      2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)

      巻: 1 ページ: 1004-1009

    • DOI

      10.23919/iccas47443.2019.8971616

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Traffic Signal Control Considering Switching Timing via Distributed Model Predictive Control2019

    • 著者名/発表者名
      Sasaki S.、Namerikawa T.
    • 雑誌名

      2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)

      巻: 1 ページ: 286-291

    • DOI

      10.23919/iccas47443.2019.8971516

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Consensus-Based Cooperative Formation Control for Multiquadcopter System With Unidirectional Network Connections2018

    • 著者名/発表者名
      Namerikawa Toru、Kuriki Yasuhiro、Khalifa Ahmed
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 140 号: 4 ページ: 044502-044502

    • DOI

      10.1115/1.4038375

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Reach Set-Based Secure State Estimation against Sensor Attacks with Interval Hull Approximation2018

    • 著者名/発表者名
      Takumi SHINOHARA, Toru NAMERIKAWA
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11 号: 5 ページ: 399-408

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.399

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Passivity-Short-based Stability Analysis on Electricity Market Trading System Considering Negative Price2018

    • 著者名/発表者名
      Keita Muto, Toru Namerikawa, Zhihua Qu
    • 雑誌名

      Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications

      巻: - ページ: 418-423

    • DOI

      10.1109/ccta.2018.8511465

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Non-Cooperative Optimization of Charging Scheduling of Electric Vehicle via Stackelberg Game2018

    • 著者名/発表者名
      Miyu Yoshihara, Toru Namerikawa, Zhihua Qu
    • 雑誌名

      Proceedings of 2018 57th Annual Conference of SICE

      巻: - ページ: 1658-1663

    • DOI

      10.23919/sice.2018.8492699

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] メカニズムデザインに基づく駐車場割当決定および動的駐車代金設計2018

    • 著者名/発表者名
      中西 啓晃,吉原 美祐, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 10 ページ: 745-756

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.745

    • NAID

      130007497516

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] リグレットマッチングとVCGメカニズムデザインを用いたネガワット取引に基づく複数系統における電力需給調整2018

    • 著者名/発表者名
      永見 健太郎, 武藤 啓太, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 7 ページ: 617-625

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.617

    • NAID

      130007403961

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 分散型モデル予測制御による車両群の合流制御2018

    • 著者名/発表者名
      林 靖大, 豊田 凌, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 9 ページ: 718-727

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.718

    • NAID

      130007485361

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] 各車両の運動を考慮したミクロ交通流モデルに基づくモデル予測型信号機制御の実行可能性および性能解析2018

    • 著者名/発表者名
      岡本僚太,手塚悠己,向井正和,畑中健志,飯野穣,滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 12 ページ: 849-856

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.849

    • NAID

      130007525234

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Merging of Connected and Automated Vehicles at Roundabout Using Model Predictive Control2018

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Hafizulazwan Bin Mohamad Nor, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2018 57th Annual Conference of SICE

      巻: - ページ: 272-277

    • DOI

      10.23919/sice.2018.8492635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Optimal Demand Adjustment of Consumers with Various Appliances Using Dynamic Pricing2018

    • 著者名/発表者名
      Keita MUTO, Yoshihiro OKAWA, Toru NAMERIKAWA
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11 号: 3 ページ: 146-153

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.146

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Robust prediction and MPC-based optimal energy management for HVAC System2018

    • 著者名/発表者名
      Takatoshi Suda, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 25 ページ: 472-477

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.11.182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] サイバーフィジカルシステムにおける完全ステルス攻撃2018

    • 著者名/発表者名
      篠原 巧, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 3 ページ: 309-319

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.309

    • NAID

      130006512930

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Reach Set-based Attack Resilient State Estimation against Omniscient Adversaries2018

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shinohara and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Annual American Control Conference

      巻: - ページ: 5813-5818

    • DOI

      10.23919/acc.2018.8431213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Scenario-Based Robust MPC for Energy Management Systems with Renewable Generators2018

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Sato, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 37th Chinese Control Conference

      巻: - ページ: 2304-2309

    • DOI

      10.23919/chicc.2018.8483209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] システム制御による超スマート社会へのアプローチ2018

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 57 号: 7 ページ: 497-500

    • DOI

      10.11499/sicejl.57.497

    • NAID

      130007399755

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2018-07-10
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Event-Triggered Formation Control of a Generalized Multi-Agent System2018

    • 著者名/発表者名
      Ryo Toyota, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan

      巻: - ページ: 940-945

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Optimal power demand management by aggregators using matching theory2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroto Ikegami and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Annual American Control Conference

      巻: - ページ: 4584-4589

    • DOI

      10.23919/acc.2018.8431856

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Moving Horizon Estimationとロバストモデル予測制御を用いた 電力系統の負荷周波数制御2018

    • 著者名/発表者名
      平中 拓人, 関根 徹也, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 7 ページ: 606-616

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.606

    • NAID

      130007403962

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Optimal Control Based on Quasi-Newton Method Considering Cooperation of Constrained Distributed Energy Resources2018

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Sekine, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2018 57th Annual Conference of SICE

      巻: - ページ: 958-963

    • DOI

      10.23919/sice.2018.8492644

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Passivity-Based Stability Analysis of Electricity Market Trading with Dynamic Pricing2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro OKAWA, Keita MUTO, Toru NAMERIKAWA
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11 号: 5 ページ: 390-398

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.390

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Merging Control for Automated Vehicles using Decentralized Model Predictive Control2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayashi, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: - ページ: 268-273

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] RISE-based robust formation control for multi-UAV system2017

    • 著者名/発表者名
      Komagine Yu, Toyota Ryo, Kotani Kento, Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan

      巻: - ページ: 880-885

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Dissipativity-based design of local and wide-area DER controls for large-scale power systems with high penetration of renewables2017

    • 著者名/発表者名
      Harvey Roland、Xu Ying、Qu Zhihua、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications

      巻: - ページ: 2180-2187

    • DOI

      10.1109/ccta.2017.8062775

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Formation control of multi-agent system considering obstacle avoidance2017

    • 著者名/発表者名
      Toyota Ryo, Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan

      巻: - ページ: 446-451

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105616

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Detection of replay attack on smart grid with code signal and bargaining game2017

    • 著者名/発表者名
      Irita Takashi、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of American Control Conference 2017

      巻: - ページ: 2112-2117

    • DOI

      10.23919/acc.2017.7963264

    • NAID

      130005265957

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Manipulative zero-stealthy attacks in cyber-physical systems: Existence space of feasible attack objectives2017

    • 著者名/発表者名
      Shinohara Takumi、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications

      巻: - ページ: 1123-1128

    • DOI

      10.1109/ccta.2017.8062609

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Collision avoidance between multi-UAV-systems considering formation control using MPC2017

    • 著者名/発表者名
      Ille Marc, Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: - ページ: 651-656

    • DOI

      10.1109/aim.2017.8014091

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] RISE-based cooperative control of uncertain multi-agent system2017

    • 著者名/発表者名
      Tachibana Yoshihiro, Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 American Control Conference

      巻: - ページ: 674-679

    • DOI

      10.23919/acc.2017.7963030

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Short‐Term Wind Power Prediction for Wind Turbine via Kalman Filter Based on JIT Modeling2017

    • 著者名/発表者名
      T. Ishikawa, T. Kojima, and T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan

      巻: 198 号: 3 ページ: 86-96

    • DOI

      10.1002/eej.22888

    • NAID

      130004870108

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Optimal pricing of electricity by aggregator for demand adjustment of each consumer having appliances2017

    • 著者名/発表者名
      Muto Keita、Okawa Yoshihiro、Namerikawa Torn
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2017

      巻: - ページ: 1246-1251

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105505

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Passivity-based stability analysis of dynamic electricity pricing with power flow2017

    • 著者名/発表者名
      Okawa Yoshihiro、Namerikawa Toru、Qu Zhihua
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 813-818

    • DOI

      10.1109/cdc.2017.8263760

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] On the Vulnerabilities Due to Manipulative Zero-Stealthy Attacks in Cyber-Physical Systems2017

    • 著者名/発表者名
      SHINOHARA Takumi、NAMERIKAWA Toru
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 10 号: 6 ページ: 563-570

    • DOI

      10.9746/jcmsi.10.563

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] リチウムイオンバッテリ充電率推定のための周波数応答データを用いたパラメータ初期値推定2017

    • 著者名/発表者名
      名取滉平, 須田貴俊, 滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 1 ページ: 112-120

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.112

    • NAID

      130005297382

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Distributed Optimal Power Management via Negawatt Trading in Real-Time Electricity Market2017

    • 著者名/発表者名
      Okawa Yoshihiro、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Smart Grid

      巻: 8 号: 6 ページ: 3009-3019

    • DOI

      10.1109/tsg.2017.2705291

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Hierarchical and cooperative model predictive control of electrical grids by using overlapping information2017

    • 著者名/発表者名
      Sanz i Lopez Victor、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications

      巻: - ページ: 2144-2149

    • DOI

      10.1109/ccta.2017.8062770

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Transient dynamics of heterogeneous micro grids using second order consensus2017

    • 著者名/発表者名
      Mendoza Fernando Genis、Bauso Dario、Namerikawa Toru
    • 雑誌名

      Proceedings of The International Conference on Wireless Networks and Mobile Communications

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/wincom.2017.8238210

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] ゲインスケジューリングモデル予測制御によるHEVの燃費最適化2016

    • 著者名/発表者名
      井山 仁志, 須田 貴俊, 西頭 昌明, 瀬戸 洋記, 向井 正和, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.1

    • NAID

      130005122185

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426, KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [雑誌論文] マッチング理論に基づくアグリゲータによるメカニズムデザインを用いた電力需要管理2016

    • 著者名/発表者名
      池上 裕人, 永見 健太郎, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 11 ページ: 589-596

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.589

    • NAID

      130005284769

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] MPC and DOb-based Robust Optimal Control of a New Quadrotor Manipulation System2016

    • 著者名/発表者名
      Ahmed Khalifa, Mohamed Fanni and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. European Control Conference

      巻: - ページ: 483-488

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Flocking Algorithm for Multiple Nonholonomic Cars2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayashi and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 1727-1732

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] 座談会:分散協調型エネルギー管理システム―2020年を見据えて―2016

    • 著者名/発表者名
      滑川徹, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 55 号: 7 ページ: 539-546

    • DOI

      10.11499/sicejl.55.539

    • NAID

      130005165404

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Optimal Energy Manegement for Smart Grid System Considering Battery Charactaristics2016

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Mukai, Shunsuke Igari and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan

      巻: 194-1 号: 1 ページ: 18-26

    • DOI

      10.1002/eej.22774

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] 階層協調型モデル予測制御を用いた電力系統の周波数制御2016

    • 著者名/発表者名
      高村 俊, 平中 拓人, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 11 ページ: 597-604

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.597

    • NAID

      130005284768

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Robust-Formation Control of Multi-Autonomous Underwater Vehicles based on Consensus Algorithm2016

    • 著者名/発表者名
      Vina Putranti, Zool H. Ismail and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      巻: - ページ: 1250-1255

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] コード信号と交渉ゲームを用いたスマートグリッドにおけるリプレイ攻撃の検出2016

    • 著者名/発表者名
      入田 隆, 篠原 巧, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 9 ページ: 498-506

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.498

    • NAID

      130005265957

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Formation Control Considering Disconnection of Network Links for a Multi-UAV System: An LMI Approach2016

    • 著者名/発表者名
      Shohei Mori and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 ページ: 351-359

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Optimal Pricing Algorithm in the Electricity Market with Battery and Accumulator and Demand-Supply Balancing2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Miyano and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan

      巻: 191-4 号: 4 ページ: 8-18

    • DOI

      10.1002/eej.22698

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] 気体濃度予測のためのカルマンフィルタを用いた伝播係数推定2015

    • 著者名/発表者名
      徳本 晋一朗,入田 隆, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 3 ページ: 206-213

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.206

    • NAID

      130004855744

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Unscented Kalman Filter for Position Estimation of UAV by using Image Information2015

    • 著者名/発表者名
      Swee Ho Tang, Takaaki Kojima, Toru Namerikawa, Che Fai Yeong and Eileen Lee Ming Su
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2015

      巻: なし ページ: 859-864

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Formation Control with Collision Avoidance for a Multi-UAV System Using Decentralized MPC and Consensus-Based Control2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kuriki, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8 (4) 号: 4 ページ: 285-294

    • DOI

      10.9746/jcmsi.8.285

    • NAID

      130005145875

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Flocking Control of a Leader-follower System considering Connectivity Maintenance2015

    • 著者名/発表者名
      Itazuri Kazuki and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし ページ: 285-292

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Formation Control with Collision Avoidance for a Multi-UAV System using Decentralized MPC and Consensus-based Control2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kuriki and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th European Control Conference

      巻: なし ページ: 3084-3089

    • NAID

      130005145875

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] 発電機の応答速度を考慮した<i>H</i><sub>&infin;</sub>制御に基づくマイクログリッドの負荷周波数制御2015

    • 著者名/発表者名
      増井 健治, 高村 俊, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 8 ページ: 570-578

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.570

    • NAID

      130005093977

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] コード信号を含む出力を用いたスマートグリッドにおけるリプレイ攻撃の検出2015

    • 著者名/発表者名
      入田 隆, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 12 ページ: 822-828

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.822

    • NAID

      130005114041

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] JITモデリングに基づくカルマンフィルタによる短期風力発電量予測2015

    • 著者名/発表者名
      石川友規,小嶋昂明, 滑川 徹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 1 ページ: 81-89

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.81

    • NAID

      130004870108

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Real-Time Pricing Mechanism for Electricity Market with Built-in Incentive for Participation2015

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa, Norio Okubo, Ryutaro Sato, Yoshihiro Okawa and Masahiro Ono
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Smart Grid

      巻: 6-6 号: 6 ページ: 2714-2724

    • DOI

      10.1109/tsg.2015.2447154

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Image-based Position Estimation of UAV using Kalman Filter2015

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Kojima and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Control Applications

      巻: なし ページ: 406-411

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Distributed dynamic pricing based on demand-supply balance and voltage phase difference in power grid2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Okawa and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Control Theory and Technology

      巻: 13-2 号: 2 ページ: 90-100

    • DOI

      10.1007/s11768-015-4131-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] H∞ Filter-Based Short-Term Electric Load Prediction Considering Characteristics of Load Curve2014

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa and Yasuhiko Hosoda
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: 97-12 号: 12 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1002/ecj.11558

    • NAID

      130001902411

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] バッテリ特性を考慮したスマートグリッドの最適エネルギーマネジメント2014

    • 著者名/発表者名
      向井 達哉, 猪狩 俊介, 滑川 徹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 12 ページ: 1862-1868

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1862

    • NAID

      130004704454

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] 外乱を考慮したマルチエージェントシステムの協調制御2014

    • 著者名/発表者名
      橘義博, 森翔平, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 9 ページ: 669-676

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.669

    • NAID

      130004691535

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [雑誌論文] Sufficient Condition for Estimation in Designin H∞ Filter-Based SLAM2014

    • 著者名/発表者名
      Nur Aqilah Othman, Hamzah Ahmad, and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Hindawi Publishing Corporation Mathematical Problems in Engineering

      巻: 2015 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1155/2015/238131

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] スマートグリッドのための分散予測制御2012

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol.51, No.1 ページ: 62-68

    • NAID

      10030165209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Robotic Mapping and Localization Considering Unknown Noise Statistics2011

    • 著者名/発表者名
      Hamzah Ahmad, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 2 ページ: 70-82

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Robotic Mapping and Localization Considering Unknown Noise Statistics2011

    • 著者名/発表者名
      Hamzah Ahmad and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.5, No.1 ページ: 70-82

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Distributed Control for Load Frequency of Power Networks based on Iterative Gradient Methods2011

    • 著者名/発表者名
      Taichiro Kato and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] 近傍比較戦略に基づく異種混合センサースケジューリング2011

    • 著者名/発表者名
      小杉和也, 滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 329-336

    • NAID

      10029625552

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] On Predictive Control for Systems with Information Structured Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 452-459

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Multiple Cooperative Bilateral Teleoperation with Time-Varying Delay, SICE Journal of Control2011

    • 著者名/発表者名
      Nam Duc Do, Yusuke Yamashina, and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4, No.2 ページ: 89-96

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Intermittent Measurement in Robotic Localization and Mapping with FIM Statistical Bounds2011

    • 著者名/発表者名
      Hamzah Ahmad and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      巻: Vol.131, No.6 ページ: 1223-1232

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structured Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita
    • 雑誌名

      ICCAS 2011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] On Predictive Control for Systems with Information Structured Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4, No.6 ページ: 452-459

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Distributed Load Frequency Control of Electrical Power Networks via Iterative Gradient Methods2011

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa and Taichiro Kato
    • 雑誌名

      2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Dynamic Target Navigation based on Multi-sensor Kalman Filtering and Neighbor Discovery Algorithm2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kosugi and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Multiple Cooperative Bilateral Teleoperation with Time-Varying Delay2011

    • 著者名/発表者名
      Nam Duc Do, Yusuke Yamashina, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 89-96

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Experiments on Transportation Support System using Multi-Vehicle's Formation2011

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kentarou Nagashima and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] 近傍比較戦略に基づく異種混合センサスケジューリング2011

    • 著者名/発表者名
      小杉和也・滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.47, No.8 ページ: 329-336

    • NAID

      10029625552

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Cooperative Control Based on Force-Reflection with Four-channel Teleoperation System2011

    • 著者名/発表者名
      Nam Duc Do and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Cooperative Conveyance by Vehicle Swarms with Dynamic Network Topology2011

    • 著者名/発表者名
      Koji Ishimura and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference2011

      ページ: 694-699

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Four-channel Force Reflecting Teleoperation System Based on ISS Small Gain Theorem2010

    • 著者名/発表者名
      Nam Duc Do and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      MECATRONICS 2010-Yokohama

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] A Sensor Network Configuration Considering Priori Estimation Error and Communication Energy2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takeda and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      12th IFAC LSS Symposium

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Robot Localization and Mapping Problem with Unknown Noise Characteristics2010

    • 著者名/発表者名
      Hamzah Ahmad and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2010 IEEE Multiconference on Systems and Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Feasibility Study of Partial Observability in H-infinity Filtering for Robot localization and Mapping Problem2010

    • 著者名/発表者名
      Hamzah Ahmad and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2010 American Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Four-channel force-reflecting teleoperation with impedance control2010

    • 著者名/発表者名
      Nam Duc Do and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems

      巻: Vol.2 No.5/6 ページ: 318-329

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Four-channel force-reflecting teleoperation with impedance control2010

    • 著者名/発表者名
      Nam Duc Do, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems

      巻: 2 ページ: 318-329

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Electric Demand Prediction and Predictive Control of Micro Grid2010

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2010 IEEE Multiconference on Systems and Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] H-infinity Filter-based Robotic Localization and Mapping with Intermittent Measurements2010

    • 著者名/発表者名
      Hamzah Ahmad and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      MECATRONICS 2010-Yokohama

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Bilateral Teleoperation of Multiple Cooperative Robots with Time-Varying Delay2010

    • 著者名/発表者名
      Nam Duc Do, Yusuke Yamashina and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Sensor Network Scheduling Algorithm Considering Estimation Error Variance and Communication Energy2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takeda and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Bilateral Teleoperation of Wheeled Mobile Robot with Time Delay Using Virtual Image Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Toru Namerikawa and Masayuki Fujita
    • 雑誌名

      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] マルチエージェントシステムの合意問題と協調取り囲み2009

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: Vol.53, No.10 ページ: 443-448

    • NAID

      110007387548

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] マルチエージェントシステムの合意問題と協調取り囲み2009

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 53

      ページ: 443-448

    • NAID

      110007387548

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Stability and Tracking Properties in Predictive Control with Adaptation for Bilateral Teleoperation2009

    • 著者名/発表者名
      Kouei Yoshida and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2009 American Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] H^∞filtering Convergence and It's Application to SLAM2009

    • 著者名/発表者名
      Hamzah Ahmad and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      ICROS-SICE International Joint Conference 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] 2008 American Control Conference2009

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: Vol.53, No.1 ページ: 48-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Delay-Independent Stabilization for Teleoperation with Time Varying Delay2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fujita and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2009 American Control Conference

    • NAID

      130005025200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Delay-Independent Stabilization for Teleoperation with Time Varying Delay2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fujita, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2

      ページ: 177-183

    • NAID

      130005025200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Bilateral Control with Constant Feedback Gains for Teleoperation with Time Varying Delay2009

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

    • NAID

      110006881074

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] ビークル群によるネットワークの変化に依存しない協調取り囲み行動2009

    • 著者名/発表者名
      川上裕樹, 滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 688-695

    • NAID

      10026207448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Cooperative Targetcapturing Strategy for Multi-vehicle Systems with Dynamic Network Topology2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kawakami and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2009 American Control Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] ビークル群によるネットワークの変化に依存しない協調取り囲み行動2009

    • 著者名/発表者名
      川上裕樹, 滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.45, No.12 ページ: 688-695

    • NAID

      10026207448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] GIMC Structure based Anti-Windup Control Considering L2 Performance2009

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Nakashima and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      2009 IEEE Multiconference on Systems and Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Delay-Independent Stabilization of Teleoperation Systems with Time-Varying Delay2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fujita and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration

      巻: Vol.2, No.3 ページ: 177-183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Impedance Control for Force-Reflecting Teleoperation with Communication Delays Based on IOS Small Gain Theorem2009

    • 著者名/発表者名
      Nam Do Duc and Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      ICROS-SICE International Joint Conference 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [雑誌論文] Observer-based Consensus Control Strategy for Multi-Agent System with Communication Time Delay2008

    • 著者名/発表者名
      C. Yoshioka, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. Of IEEE Multi-conference on Systems and Control

      ページ: 1037-1042

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Virtual Structure Based Target-enclosing Strategies for Nonholonomic Agents2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kawakami, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Multi-conference on Systems and Control

      ページ: 1043-1048

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Consensus Control of Observer-based Multi-Agent Systerm with Communication Delay2008

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2008

      ページ: 2414-2419

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] マルチエージェントシステムの合意問題とそのフォーメーション制御への応用2008

    • 著者名/発表者名
      吉岡愛, 滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44, No.8

      ページ: 663-669

    • NAID

      10021990934

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Consensus Control of Observer-based Multi-Agent System with Communication Delay2008

    • 著者名/発表者名
      T. Namerikawa, C. Yoshioka
    • 雑誌名

      Proc. Of the SICE Annual Conference 2008

      ページ: 2414-2419

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] A State Predictor for Bilateral Teleoperation with Communication Time Delay2008

    • 著者名/発表者名
      K. Yoshida, T. Namerikawa, O. Sawodny
    • 雑誌名

      47th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 4590-4595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] GIMC構造による故障検出とその磁気浮上システムへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      中曽裕次郎, 滑川徹
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 Vol.21, No.9

      ページ: 277-284

    • NAID

      10024649497

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] GIMC-based Fault Detection and Its Application to Magnetic Suspension System2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakaso, Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. Of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 7363-7368

    • NAID

      10024649497

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation with Time Varying Communication Delays2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kawada, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc of the 2008 American Control Conference

      ページ: 189-194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] 通信遅延を有する異構造バイラテラルテレオペレーションの同調制御2008

    • 著者名/発表者名
      河田久之輔, 吉田航瑛, 滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44, No.10

      ページ: 802-808

    • NAID

      10024390467

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Formation Control of Nonholonomic Multi-vehicle Systems Based on Virtual Structure2008

    • 著者名/発表者名
      C. Yoshioka, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 5149-5154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Predictive PD Control for Teleoperation with Communication Time Delay2008

    • 著者名/発表者名
      K. Yoshida, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 12703-12708

    • NAID

      130004600217

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Consensus Filter Based Target-enclosing Strategies for Multiple Nonholonomic Vehicles2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kawakami, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      47th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2282-2287

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Robust Stabilization of Running Self-Sustaining Two-wheeled Vehicle2007

    • 著者名/発表者名
      H. Satoh, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. Of the 2007 IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 539-544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Formation Control of Nonholonomic Multi-Vehicle Systems via Virtual Structure2007

    • 著者名/発表者名
      T. Namerikawa, C. Yoshioka
    • 雑誌名

      Proc. Of the Fourth International Conference on Computational Intelligence Robotics and Autonomous Systems

      ページ: 202-207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Synchronized Control for Teleoperation with Different Configurations and Communication Delay2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kawada, K. Yoshida, T. Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. Of the 46th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2546-2551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] 周期的外乱を考慮したH∞DIA制御と磁気軸受による回転性能の検証2007

    • 著者名/発表者名
      瀬戸洋紀, 滑川徹
    • 雑誌名

      日本AEM学会 Vol.15, No.3

      ページ: 333-340

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] Formation Control of Nonholonomic Multi-Vehicle Systemsvia Virtual Structure2007

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc. of the Fourth Int. Conf. on Computational Intelligence Robotics and Autonomous Systems

      ページ: 202-207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] GIMC Structure Considering Communication Delay and Its Application to Mechatronic System2007

    • 著者名/発表者名
      T. Namerikawa, J. Miyakawa
    • 雑誌名

      Proc. Of the 2007 American Control Conference

      ページ: 1532-1537

    • NAID

      10018460393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] 補償器の初期状態を考慮したH∞DIA制御と磁気軸受による過渡特性の検証2007

    • 著者名/発表者名
      瀬戸洋紀, 滑川徹
    • 雑誌名

      日本AEM学会 Vol.15, No.4

      ページ: 422-428

    • NAID

      130004599892

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [雑誌論文] H∞ DIA Control of Magnetic Suspension Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 1697-1702

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750365
  • [雑誌論文] H∞ DIA Control For Robust Performance of Magnetic Suspension Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750365
  • [雑誌論文] Disturbance and Initial State Uncertainty Attenuation Control for Magnetic Bearings2004

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th International Symposium on Magnetic Bearings

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750365
  • [学会発表] 確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索2024

    • 著者名/発表者名
      小林 穂乃佳 ,滑川 徹
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御2024

    • 著者名/発表者名
      中井 優太,滑川 徹
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] 受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御2024

    • 著者名/発表者名
      柴田 康智,滑川 徹
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks2024

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      RISES Center Seminar, UNIVERSITY OF CENTRAL FLORIDA
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化2024

    • 著者名/発表者名
      若林 秀侑,滑川 徹
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System2024

    • 著者名/発表者名
      Heng Kang,Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The SICE International Symposium on Control Systems 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス2024

    • 著者名/発表者名
      染谷 梨乃,滑川 徹
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] 規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計2024

    • 著者名/発表者名
      滑川 諒,滑川 徹
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Tube-Based Model Predictive Control を用いた太陽光発電機とバッテリを備えるビルにおけるロバストなエネルギーマネジメント2023

    • 著者名/発表者名
      高野 恭太,滑川 徹
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Secure State Estimation for Multi-Agent Systems: On the Relationship between the Number of Agents and System Resilience2023

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shinohara , Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 2023 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Decentralized optimal parking lot allocation by static and dynamic two-stage matching2023

    • 著者名/発表者名
      Yuto Fujimaki, Yasutomo Shibata, Ryo Namerikawa and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Cooperative Control of CAVs Using Control Barrier Function at Signal-free Intersection Considering Real Environment2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Nakai, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Command Value Determination Considering Generation Cost and Control Performance Using Model Predictive Control in Load Frequency Control2023

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sano and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Robust Model Predictive Control of Large-Scale Power Network with Moving Horizon Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] On the Relationship between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions2023

    • 著者名/発表者名
      滑川 諒,滑川 徹,Adrian Wiltz,Farhad Mehdifar,Dimos V. Dimarogonas
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Incentive Design in The Sharing Economy2023

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      EARTH AND SPACE SCIENCE AND ENGINEERING Colloquium, York University
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] マルチチャンネルシステムに対する仮想分散オブザーバの構築および観測値攻撃への対処2023

    • 著者名/発表者名
      高見澤 宗也,滑川 徹
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Signal Temporal Logic を用いた自動運転車の最適意思決定2023

    • 著者名/発表者名
      朽木 瑛,滑川 徹
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Robust Energy Management Using Tube-Based Model Predictive Control for a Building with Solar Power and Batteries2023

    • 著者名/発表者名
      Kyota Takano, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] User-Based Rebalance using Model Predictive Control in One-Way Car-Sharing System2023

    • 著者名/発表者名
      Takatoshi Haruna, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 12th Congress of Asian Association of Ennvironmental and Resource Economics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Decentralized Optimal Parking Lot Allocation via Dynamic Parking Fee2023

    • 著者名/発表者名
      Yuto Fujimaki, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 28th Asia Pacific Conference on Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Passivity-Short-based Stability Analysis of Load Frequency Control System with Demand Response2023

    • 著者名/発表者名
      Yasutomo Shibata, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] デマンドレスポンスを含む負荷周波数制御系における Passivity-Short を用いた安定性解析2023

    • 著者名/発表者名
      柴田 康智,滑川 徹
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] 実環境を考慮した無信号交差点における制御バリア関数を用いたCAVの協調制御2023

    • 著者名/発表者名
      中井 優太,滑川 徹
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] モデル予測制御と制御バリア関数を用いたCAVのマルチレート制御2023

    • 著者名/発表者名
      中井 優太,滑川 徹
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Incentive Design in Shared Mobility2023

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Colloquium Technical Cybernetics, University of Stuttgart
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Battery Management of Microgrids Based on Scenario Optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Shu Wakabayashi, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] セキュア状態推定におけるシステムレジリエンスとエージェント数の関係性について2023

    • 著者名/発表者名
      篠原 巧,滑川 徹
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Reducing Air Pollutant Emissions and Optimizing Fuel Economy by Controlling Torque and Catalyst warm-up in mild HEV via Cascaded MPC2023

    • 著者名/発表者名
      Yuka Umezawa, Hiroki Seto, Toshiro Imamura and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Signal Temporal Logicを用いた外乱存在下での予測制御アルゴリズム2023

    • 著者名/発表者名
      朽木 瑛,滑川 徹
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Consistent event-triggered consensus on complete graphs2023

    • 著者名/発表者名
      Duarte J. Antunes, David Meister, Toru Namerikawa, Frank Allgower, W.P.M.H. Heemels
    • 学会等名
      Proc. of 62nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Distributed Route Optimization for Mixed Package-Passenger System Incorporating Ridesharing Passenger Matching2023

    • 著者名/発表者名
      Eri Yamamoto, Akira Kuchiki, Yutaro Itoh, Noriaki Ikemoto and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Proc. of 22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] 受動性に基づくダイナミックプライシングを用いた負荷周波数制御2023

    • 著者名/発表者名
      柴田 康智,滑川 徹
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] ワンウェイ方式カーシェアリングシステムにおけるMPCを用いたユーザーベースのリバランス2023

    • 著者名/発表者名
      春名 孝俊,滑川 徹
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] マイクログリッドにおけるシナリオ最適化に基づくバッテリーマネジメント2023

    • 著者名/発表者名
      若林 秀侑,滑川 徹
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Optimal Incentive Design for One-Way EV Car Sharing System2022

    • 著者名/発表者名
      Shun Sasaki and Toru Namerikawa,
    • 学会等名
      IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] 負荷周波数制御におけるMPCを用いた発電コストと制御性能を考慮した指令値決定手法2022

    • 著者名/発表者名
      佐野 大貴,滑川 徹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Distributed Partial State Estimation via Virtual Distributed Observers2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Namerikawa and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      2022 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Incentive Design Problem in Shared Mobility2022

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Stockholm Workshop on Emerging Topics in Systems and Control
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Safe Exploration Method for Reinforcement Learning under Existence of Disturbance2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Okawa, Tomotake Sasaki, Hitoshi Yanami and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases 2022 (ECML PKDD 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] 静的・動的の2段階マッチングによる分散最適駐車場割当決定2022

    • 著者名/発表者名
      藤巻 裕斗,滑川 徹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Power Demand-Supply Adjustment via Negawatt Trading Based on Regret Matching2022

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      IEEE 61st Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Resilient and Secure Estimation for Cyber-Physical Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 41st Chinese Control Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Mild HEVにおけるCascaded MPCを適用した トルク及び触媒暖機制御によるNOxの排出低減と燃費最適化2022

    • 著者名/発表者名
      梅澤 結花,滑川 徹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] Cooperative Control of Connected and Automated Vehicles at Signal-free Intersections Considering Passenger Comfort2022

    • 著者名/発表者名
      Akira Kuchiki, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] ライドシェア乗客間マッチングを取り入れた貨客混載システムの分散型経路最適化2022

    • 著者名/発表者名
      山本 英里,滑川 徹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] 制御工学の展開2022

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 学会等名
      現代システム科学講座 第8回制御
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] セキュア状態推定のための最適レジリエントセンサ配置問題2022

    • 著者名/発表者名
      篠原 巧,滑川 徹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22783
  • [学会発表] スマートモビリティのためのリソース配分とマッチング2020

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] Optimal Coordination for Connected and Automated Vehicles at Signal-free Intersections2020

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Yonsei University
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] Distributed Dynamic Pricing in Electricity Market with Information Privacy2020

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      University of Hawaii at Manoa
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] Cooperative Transport of Quad-rotor by Consensus Algorithm2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Kotani、Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 12th Asian Control Conference(ASCC2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] マルチUAV協調搬送システムにおける耐故障性を考慮したネットワーク構造の検証2019

    • 著者名/発表者名
      小谷 健人、滑川 徹
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] マルチUAVシステムによる協調搬送制御の検証2019

    • 著者名/発表者名
      小谷 健人、滑川 徹
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Event-triggered formation control of a multi-agent system2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Toyota、Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] システム制御によるスマートシティ実現へのアプローチ2019

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 学会等名
      情報数理学シンポジウム IPS2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] システム制御による超スマート社会へのアプローチ2018

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 学会等名
      SICE 九州フォーラム 2018
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] Merging Control for Automated Vehicles using Decentralized Model Predictive Control2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayashi, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Optimal Scheduling of Connected and Automated Vehicles at Urban Intersections via MILP2018

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Hafizulazwan Bin Mohamad Nor, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 一般化マルチエージェントシステムのイベントトリガーフォーメーション制御2018

    • 著者名/発表者名
      豊田 凌, 滑川 徹
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] ネットワーク化非線形システムにおけるPassivity-Short と電力系統への適用2018

    • 著者名/発表者名
      小島千昭,滑川徹
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 複数ターゲット追跡を目的としたマルチエージェントのsemi-flocking制御2018

    • 著者名/発表者名
      川野 真由子, 滑川 徹
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Semi-Flocking制御による複数ターゲット追跡2018

    • 著者名/発表者名
      川野 真由子, 滑川 徹
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] RISEを用いたマルチUAVシステムのフォーメーション形状制御2018

    • 著者名/発表者名
      小谷 健人, 滑川 徹
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Event-Triggered Formation Control of a Generalized Multi-Agent System2018

    • 著者名/発表者名
      Ryo Toyota, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 目標の温度環境を持つ構造物を発現させる群行動則の設計2018

    • 著者名/発表者名
      滑川淳,早川智洋,藤澤隆介,松野文俊
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成と具現化研究プロジェクトの概要2018

    • 著者名/発表者名
      松野文俊,郡司ペギオ幸夫,池上高志,辻和希,大倉和博,滑川徹,土畑重人
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] アグリゲータによる需要家の電気機器別需要量調整のための最適電力価格決定2017

    • 著者名/発表者名
      武藤 啓太, 大川 佳寛, 滑川 徹
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] システム制御技術と超スマートシティ構築2017

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 制約を含む分散型電源の応答速度を考慮した準ニュートン法による最適制御2017

    • 著者名/発表者名
      関根 徹也, 滑川 徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 電力潮流を考慮した動的電力価格決定における受動性に基づく安定性解析2017

    • 著者名/発表者名
      大川 佳寛, 滑川 徹
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 蓄電設備を導入したリアルタイム市場取引における系統周波数制御2017

    • 著者名/発表者名
      関根徹也, 滑川 徹
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 攻撃存在環境における凸最適化に基づくセキュア状態推定2017

    • 著者名/発表者名
      篠原 巧, 滑川 徹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 不確かさを考慮したロードプライシングを用いた高速道路交通流最適化2017

    • 著者名/発表者名
      吉原美祐, 滑川 徹
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムにおける完全ステルス攻撃2017

    • 著者名/発表者名
      篠原 巧, 滑川 徹
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] シュタッケルベルクゲームを用いた電気自動車の非協力最適充電スケジューリング2017

    • 著者名/発表者名
      吉原 美祐, 滑川 徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 太陽光発電区間予測を用いたシナリオ最適化に基づくロバストエネルギーマネージメント2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 正太郎, 滑川 徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] リグレットマッチングとVCGメカニズムデザインを用いたネガワット取引に基づく当日市場における電力需給量調整2017

    • 著者名/発表者名
      永見 健太郎, 滑川 徹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] Moving Horizon Estimationとロバストモデル予測制御を用いた電力系統の負荷周波数制御2017

    • 著者名/発表者名
      平中 拓人, 滑川 徹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 分散協調型モデル予測制御による車両群の合流制御2017

    • 著者名/発表者名
      林 靖大, 滑川 徹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] ネガティブプライスを考慮した電力市場取引システムに対するPassivity-Shortに基づく安定性解析2017

    • 著者名/発表者名
      武藤 啓太, 滑川 徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 分散型MPCによるUAV群の衝突回避制御2017

    • 著者名/発表者名
      小谷 健人, Marc Ille, 滑川 徹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] エリア内利益の最大化を考慮したスマートパーキングシステム2017

    • 著者名/発表者名
      中西啓晃, 滑川 徹
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] マッチング理論に基づくスマートパーキングシステムによる最適駐車場割当2017

    • 著者名/発表者名
      中西 啓晃, 滑川 徹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] Consensus and MPC-based Formation Control for a Multi-UAV System2016

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      IEEE Joint CS/RA/SMC Chapter, Technical Meeting
    • 発表場所
      The University of British Columbia
    • 年月日
      2016-02-16
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] SLAM for a Small UAV with Compensation for Unordinary Observations and Convergence Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shinohara and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Flocking Algorithm for Multiple Nonholonomic Cars2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayashi and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Distributed Real-Time Pricing in Multi-period Electricity Market2016

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Distinguished Speaker Series of EECE, UCF
    • 発表場所
      Orlando (USA)
    • 年月日
      2016-03-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Optimal Pricing Algorithm to Suppress Voltage Rise Caused by Reverse Load Flow in Power Distribution Grid2016

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Nagami and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 状態及び入力制約を考慮したアグリゲータによる需要家群の最適電力需要削減配分2016

    • 著者名/発表者名
      大川 佳寛, 滑川 徹
    • 学会等名
      第3回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 分散型電力価格決定の基本メカニズム2016

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 学会等名
      AGIセミナー
    • 発表場所
      北九州市立大学(福岡県・北九州市)
    • 年月日
      2016-02-08
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Optimal Traffic Signal Control for Alleviation of Congestion Based on Traffic Density Prediction by Model Predictive Control2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 通信コストを考慮した分散型空調管理システム2016

    • 著者名/発表者名
      須田 貴俊, 滑川 徹
    • 学会等名
      第3回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] SoC regulator and DOB-based Load Frequency Control of a Microgrid by Coordination of Diesel Generator and Battery Storage2016

    • 著者名/発表者名
      Takuto Hiranaka, Hyungbo Shim, and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Buenos Aires (Argentina)
    • 年月日
      2016-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] マッチング理論に基づくアグリゲータによるメカニズムデザインを用いた電力需要管理2016

    • 著者名/発表者名
      池上 裕人, 滑川 徹
    • 学会等名
      第3回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 電力市場におけるリグレットマッチングを用いた需給量調整2016

    • 著者名/発表者名
      永見 健太郎, 大川 佳寛, 滑川 徹
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市・福岡)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] モデル予測制御によるロードプライシングを用いた高速道路における交通流最適化2016

    • 著者名/発表者名
      吉原 美祐, 滑川 徹
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市・福岡)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Hierarchical and Cooperative Model Predictive Control for Load Frequency of Power Network2016

    • 著者名/発表者名
      Shun Takamura and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      35th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Aalborg (Denmark)
    • 年月日
      2016-07-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムにおけるFalse Data Injection Attackの検出2016

    • 著者名/発表者名
      篠原 巧, 滑川 徹
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市・福岡)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Load Frequency Control of a Microgrid based on H∞ Control Considering Response Speed of Generators2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Masui and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      大阪府立国際会議場(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 連結性を考慮したリーダー・フォロワーシステムのFlocking制御2015

    • 著者名/発表者名
      板摺 一貴,滑川 徹
    • 学会等名
      第2回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学 千住キャンパス
    • 年月日
      2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] Decentralized Fault Detection of Multiple Cyber Attacks in Power Network via Kalman Filter2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Irita and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 14th European Control Conference
    • 発表場所
      Linz (Austria)
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] マルチタイムスケール動的電力価格に基づく地域別電力需給管理2015

    • 著者名/発表者名
      大川 佳寛,滑川 徹
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 次世代都市インフラシステム構築に向けたシステム制御の可能性2015

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹, 飯野 穣, 畑中 健志
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] コード信号を付加したスマートグリッドにおけるリプレイ攻撃の検出2015

    • 著者名/発表者名
      入田 隆, 滑川 徹
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] エネルギーネットワークの分散協調制御2015

    • 著者名/発表者名
      滑川 徹
    • 学会等名
      第2回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-03-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Consensus-based Cooperative Formation Control for a Multi-UAV System2015

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      Colloquium Technical Cybernetics,Universit&auml;t Stuttgart
    • 発表場所
      Universty of Stuttgart
    • 年月日
      2015-07-20
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] 通信途絶を考慮したマルチUAVシステムのフォーメーション制御に関する実験的検証2015

    • 著者名/発表者名
      森 翔平, 栗城 康弘, 滑川 徹
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター
    • 年月日
      2015-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] Distributed Dynamic Pricing with Alternating Decision Making of Market Players2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Okawa and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou (China)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Power System Stabilization by Direct Load Control Based on Strategy-Proofness and Individual Rationality2015

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Sato and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      2015 American Control Conference
    • 発表場所
      Chicago (USA)
    • 年月日
      2015-07-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 蓄電設備の充放電を考慮したネガワット取引に基づく分散型電力需給管理2015

    • 著者名/発表者名
      大川 佳寛, 滑川 徹
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Experimental Validation of Cooperative Formation Control with Collision Avoidance for a Multi-UAV System2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kuriki and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications
    • 発表場所
      Queenstown, New Zealand
    • 年月日
      2015-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] H∞フィルタを用いた日射量予測およびMPCを用いたHVACの最適な運用2015

    • 著者名/発表者名
      須田 貴俊,滑川 徹
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Distributed Real-Time Pricing and Stabilization in Power Grids2015

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou (China)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Dynamic Electricity Pricing via the H-infinity Control Considering Uncertainties in Market Participants’ Behavior2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Okawa and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 14th European Control Conference
    • 発表場所
      Linz (Austria)
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Regional Demand-Supply Management based on Dynamic Pricing in Multi-period Energy Market2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Okawa and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      大阪府立国際会議場(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 電力市場における需給制御と最適価格設定2014

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      信州大学計測制御セミナー
    • 発表場所
      信州大学(長野県・松本市)
    • 年月日
      2014-10-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] モデル予測制御及び合意アルゴリズムによる衝突回避を考慮したUAVのフォーメーション制御2014

    • 著者名/発表者名
      栗城 康弘, 滑川 徹
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県渋川市伊香保町)
    • 年月日
      2014-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] Fuel Consumption Optimization for a Power-Split HEV via Gain-Scheduled Model Predictive Control2014

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Iyama and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Hokkaido University, Japan
    • 年月日
      2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Consensus-Based Cooperative Formation Control with Collision Avoidance for a Multi-UAV System2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kuriki and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] カルマンフィルタを用いた複数のサイバー攻撃における電力網の分散故障診断2014

    • 著者名/発表者名
      入田 隆, 滑川 徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術2014講演会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Dynamic Pricing Considering Constraints of Power Grids2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Okawa and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Hokkaido University, Japan
    • 年月日
      2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 状態推定に基づく重複情報を用いた電力系統の分散階層周波数制御2014

    • 著者名/発表者名
      高村 俊,滑川 徹
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2014-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] Consensus-Based Cooperative Formation Control with Collision Avoidance for a Multi-UAV System2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kuriki and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      The 2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] Hierarchical Control of Power Networks by using Overlapping Information2014

    • 著者名/発表者名
      Tomoharu Suehiro and Toru Namerikawa
    • 学会等名
      14th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2014-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 発電機の応答速度を考慮した静的H∞制御に基づくマイクログリッドの負荷周波数制御2014

    • 著者名/発表者名
      増井 健治, 滑川 徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術2014講演会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 制御理論とパワーネットワーク,エネルギー経済2014

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      SICE 産業応用部門 2014年度大会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都・目黒区)
    • 年月日
      2014-11-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426
  • [学会発表] 通信途絶を考慮したLMI条件に基づくマルチUAVシステムのフォーメーション制御2014

    • 著者名/発表者名
      森 翔平, 滑川 徹
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県渋川市伊香保町)
    • 年月日
      2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] 再急降下法を用いたリアルタイム料金設定による負荷平準化2012

    • 著者名/発表者名
      宮野雄基, 滑川徹
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] マルチビークルシステムを用いた物体協調把持と収束条件2012

    • 著者名/発表者名
      石村晃士, 滑川徹
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] H∞フィルタを用いた移動ロボットの自己位置推定問題における可観測性と逃避時間回避2012

    • 著者名/発表者名
      大川佳寛, 滑川徹
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した複数剛体の分散協調姿勢制御2012

    • 著者名/発表者名
      橘義博, 滑川徹
    • 学会等名
      産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] エネルギーネットワークと制御理論2011

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      制御フォーラム第2回公開フォーラム,日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-04-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 故障診断と観測データ補償に基づく耐故障性を有したセンサーネットワークの構成2011

    • 著者名/発表者名
      小杉和也, 滑川徹
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 再生可能エネルギーを含む分散型エネルギーシステムの分散制御2011

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御技術フォーラム
    • 発表場所
      東京工業大学蔵前会館(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] ネットワーク構造に依存しないマルチビークルシステムによる物体協調把持2011

    • 著者名/発表者名
      石村晃士, 滑川徹
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] マルチロボットの協調自己位置推定問題と収束性解析2011

    • 著者名/発表者名
      大谷達也, 滑川徹
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] マルチロボットの協調自己位置推定と環境認識問題とその収束性解析2011

    • 著者名/発表者名
      大谷達也, 滑川徹
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 逃避時間回避を考慮したH∞フィルタによる移動ロボットの自己位置推定と環境認識2011

    • 著者名/発表者名
      大川佳寛, 滑川徹
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 再生可能エネルギーを含む分散型エネルギーシステムの分散制御2011

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      制御技術フォーラム;計測自動制御学会制御部門制御技術部会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 電力ネットワークの需要予測と分散予測制御2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 プラントモデリング部会第2回オープンフォーラム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 複数の協調ロボットを用いたPID型テレオペレーションによる物体把持2010

    • 著者名/発表者名
      加藤太一郎, 滑川徹
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 需要曲線の特徴を考慮したH∞フィルタによる電力需要予測2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹, 藤田裕之, 武田孝史, 金尾則一
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 推定誤差と通信エネルギーに基づくセンサスケジューリング2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹, 武田孝史
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 電力ネットワークの需要予測と分散予測制御2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      SICEプラントモデリング部会第2回オープンフォーラム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 相対距離に基づくマルチビークルシステムによる動的協調取り囲み行動2010

    • 著者名/発表者名
      石村晃士, 滑川徹
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] マルチエージェントシステムと最適センサスケジューリング2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      第8回安全・安心な社会を支える運動と振動の制御研究分科会,日本機械学会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 合意アルゴリズムとビークル群による協調取り囲み2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      SICE第27回誘導制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 制御とエネルギー環境問題2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] Electric Demand Prediction and Predictive Control of Micro Grid2010

    • 著者名/発表者名
      Toru Namerikawa
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 電力需要予測と電力ネットワークの分散予測制御2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      JST/CRDS制御システム分科会-SICE合同ワークショップ
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] マルチエージェントシステムの合意問題と協調取り囲み2010

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第27回誘導制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京都市大学
    • 年月日
      2010-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] ネットワークロボティクスとシステム制御2009

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 四国支部講演会
    • 発表場所
      高知工科大学
    • 年月日
      2009-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] Inverse Kinematicsを用いたビークル群による対象物の協調取り囲み行動2009

    • 著者名/発表者名
      上坂洋介, 滑川徹
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 制御理論は環境問題に貢献できるか2009

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会,制御部門セミナー
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 通信遅延を考慮したネットワークテレオペレーションの協調制御2009

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会計測制御システム工学部会制御フォーラム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] ネットワークロボティクスとシステム制御2009

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      SICE四国支部チュートリアルセミナーと講演会
    • 発表場所
      高知工科大学高知
    • 年月日
      2009-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 複数の協調ロボットを用いたテレオペレーションによる物体把持2009

    • 著者名/発表者名
      山科勇輔, 滑川徹
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560458
  • [学会発表] 動的ネットワーク下でのマルチビークルシステムによる協調取り囲み行動2008

    • 著者名/発表者名
      川上裕樹, 滑川徹
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 時変の通信遅延を有するテレオペレーションの定数ゲインを用いたバイラテラル制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤田裕之, 滑川徹
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング(NC)研究会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 通信遅延の変化率に依存しないテレオペレーション制御2008

    • 著者名/発表者名
      滑川徹, 河田久之輔, 藤田裕之
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 通信遅延を有するテレオペレーションの状態予測に基づく同調制御2008

    • 著者名/発表者名
      吉田航瑛, 滑川徹
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] センサネットワークの状態推定誤差と通信エネルギーを考慮したネットワークの切り替え2008

    • 著者名/発表者名
      武田孝史, 滑川徹
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 時変の通信遅延を有するテレオペレーションの遅延の大きさに依存しない安定化2008

    • 著者名/発表者名
      藤田裕之, 滑川徹
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 通信遅延を有するテレオペレーションの適応予測に基づくバイラテラル制御2008

    • 著者名/発表者名
      吉田航瑛, 滑川徹
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] マルチエージェント問題への制御理論的アプローチ2008

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング(NC)研究会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] GIMC構造に基づく耐故障制御系のための故障検出2008

    • 著者名/発表者名
      中曽裕次郎, 滑川徹
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] An Impedance Control Based Force-Reflection Algorithm of Bilateral Teleoperation with Communication Delay2008

    • 著者名/発表者名
      Do Duc Nam, Toru Namerikawa
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] GIMC構造に基づくL2性能を考慮したAnti-Windup制御2008

    • 著者名/発表者名
      中島裕介, 滑川徹
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則とその実験的検証2008

    • 著者名/発表者名
      武田孝史, 滑川徹
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング(NC)研究会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] マルチエージェントシステムとフォーメーション制御? 合意問題とビーグルフォーメーション制御への応用〜(招待講演)2008

    • 著者名/発表者名
      滑川徹
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会第7回特別チュートリアル講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] Consensus Filterを用いた対象物の協調取り囲み行動2008

    • 著者名/発表者名
      川上裕樹, 滑川徹
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 通信遅延を有するテレオペレーションの予測型PD制御2007

    • 著者名/発表者名
      吉田航瑛, 滑川徹
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 時変の通信遅延を有する非線形テレオペレーションのバイラテラル制御2007

    • 著者名/発表者名
      河田久之輔, 滑川徹
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 仮想構造を用いた非ホロノミックエージェントによる取り囲み行動2007

    • 著者名/発表者名
      川上裕樹, 滑川徹
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • [学会発表] 通信遅延を考慮したマルチビークルシステムのFlocking制御2007

    • 著者名/発表者名
      吉岡愛, 滑川徹
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560439
  • 1.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  辻 瑞樹 (20222135)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  郡司 幸夫 (40192570)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  大倉 和博 (40252788)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  牛房 義明 (90343433)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  畑中 健志 (10452012)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  松村 文夫 (40019724)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  岩原 正吉 (80020212)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山田 外史 (80019786)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  明田川 正人 (10231854)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  柳 和久 (80108216)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  向井 正和 (50404059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小島 千昭 (00456162)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 14.  池上 高志 (10211715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  土畑 重人 (50714995)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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