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平沢 岳人  Hirasawa Gakuhito

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30268578
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
2017年度 – 2018年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
2015年度 – 2016年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2013年度 – 2014年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2007年度 – 2011年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2005年度 – 2006年度: 千葉大学, 工学部, 助教授
1995年度 – 1996年度: 神戸芸術工科大学, 芸術工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
都市計画・建築計画 / 都市計画・建築計画 / 中区分23:建築学およびその関連分野 / 建築学およびその関連分野
研究代表者以外
都市計画・建築計画
キーワード
研究代表者
知識表現 / デジタルアーカイブ / 建築部品情報 / 建築意味モデル / 人工知能 / 安全管理 / 行為推定 / 人物推定 / 動作推定 / カメラ映像 … もっと見る / ドローン / 障害物回避 / 自動走行台車 / 双腕 / 施工 / 建築 / ロボットアーム / 光学マーカ / 強化学習 / 経路探索 / 点群処理 / 工学マーカ / ロボット3Dプリント / AGV / 建築施工 / 双腕ロボットアーム / 新構法 / 人工技能 / 資源循環 / ロボット加工機 / ロボット / 3Dスキャン / ログハウス / 井桜組 / 建築構法 / データベース / ロボットファブリケーション / 間伐材 / NC工作機械 / Prolog / CSG / 伝統木造 / 知識ベース / ビジュアルプログラミング / ロボット加工 / 幾何学 / 伝統木造構法 / 文化財調査 / ステレオ測量 / 施工現場 / 画像処理 / コンピュータビジョン / 工事写真管理 / 測量精度 / 写真測量 / 歴史的建築物の保存 / NC工作機 / リレーショナルデータベース / 3DCAD / 文化財保存 / ウエアラブル・コンピュータ / 3D CG / 品質管理 / ウェアラブルコンピュータ / 3DCG / 建築計画 / 複合現実 / 形状情報 … もっと見る
研究代表者以外
ヘッドマウントディスプレイ / 空間把握 / 注視特性 / 歩行 / 視野制限 / 周辺視 / 中心視 / 空間認知 / 協応機能 / 探索歩行 / 周辺視野 / 中心視野 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (44件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  建築施工現場でのロボットアームの高度活用を可能にする統合技術研究研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分23:建築学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  間伐材資源の有効活用を可能にするロボット加工機の応用試験研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      建築学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  探索歩行時の空間把握における中心視と周辺視の協応メカニズムの解明

    • 研究代表者
      吉岡 陽介
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      都市計画・建築計画
    • 研究機関
      千葉大学
  •  伝統木造構法に関する知識ベースの実装研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      都市計画・建築計画
    • 研究機関
      千葉大学
  •  高精度画像処理による建築部位等の精密な3次元計測に関する研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      都市計画・建築計画
    • 研究機関
      千葉大学
  •  スケール模型制作までを目標とする建築デジタルアーカイブの作成手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      都市計画・建築計画
    • 研究機関
      千葉大学
  •  建築計画における複合現実感の活用に関する多角的な検討研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      都市計画・建築計画
    • 研究機関
      千葉大学
  •  構法的視点による建築部品情報の記述手法に関する研究-PCa技術と空間構成を中心として-研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      都市計画・建築計画
    • 研究機関
      神戸芸術工科大学
  •  構法的視点に立脚した建築部品情報の記述手法に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      平沢 岳人
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      都市計画・建築計画
    • 研究機関
      神戸芸術工科大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] AGVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携2024

    • 著者名/発表者名
      NAKA Yuto、NAKAMURA Yusuke、HIRASAWA Gakuhito
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 30 号: 74 ページ: 502-505

    • DOI

      10.3130/aijt.30.502

    • ISSN
      1341-9463, 1881-8188
    • 年月日
      2024-02-20
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] ロボット3Dプリンティングにおける積層可能性を考慮したパス生成に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      TERADA Taichi、HIRASAWA Gakuhito
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 29 号: 71 ページ: 447-452

    • DOI

      10.3130/aijt.29.447

    • ISSN
      1341-9463, 1881-8188
    • 年月日
      2023-02-20
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] 深層強化学習による7軸多関節ロボットの迂回パス生成に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      FUJIOKA Ryoji、NAKAO Yosuke、HIRASAWA Gakuhito
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 28 号: 70 ページ: 1602-1606

    • DOI

      10.3130/aijt.28.1602

    • ISSN
      1341-9463, 1881-8188
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] フィードバック制御によるロボット加工の達成度評価に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      NAKAMURA Yusuke、HIRASAWA Gakuhito
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 28 号: 70 ページ: 1607-1612

    • DOI

      10.3130/aijt.28.1607

    • ISSN
      1341-9463, 1881-8188
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] 位置推定システムを活用した原木の段取り替え加工2022

    • 著者名/発表者名
      FURUSHO Genki、NAKAMURA Yusuke、HIRASAWA Gakuhito
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 28 号: 70 ページ: 1613-1616

    • DOI

      10.3130/aijt.28.1613

    • ISSN
      1341-9463, 1881-8188
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] 施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法 に関する研究 施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      上田 航平、平沢岳人、他
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 68 ページ: 500-503

    • NAID

      130008162066

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] 深層強化学習による五軸加工機の迂回パス生成に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      藤岡凌司、平沢岳人、他
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 67 ページ: 1553-1558

    • NAID

      130008106210

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] Raw Wood Fabrication with Computer Vision2021

    • 著者名/発表者名
      Furusho Genki、Nakamura Yusuke、Hirasawa Gakuhito
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction

      巻: 1 ページ: 741-746

    • DOI

      10.22260/isarc2021/0100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] DYNAMIC PATH GENERATION VIA LOAD MONITORING WITH A FORCE SENSOR FOR ROBOT PROCESSING USING A CHISEL2021

    • 著者名/発表者名
      Nakamura Yusuke、Hirasawa Gakuhito
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)

      巻: - ページ: 763-768

    • DOI

      10.22260/isarc2021/0103

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19J12626, KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] 現場安全性・生産性向上のための深層学習とコンピュータビジョンによる人物・位置・動作の認識に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      上田航平、本田悠樹、加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      第43回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集(社)日本建築学会・情報システム技術委員会

      巻: 1 ページ: 348-351

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [雑誌論文] 多関節ロボットによる木材加工におけるツールパス生成に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      髙林弘樹、元池遼、加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 第22巻、第51号 ページ: 813-816

    • NAID

      200000418613

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [雑誌論文] 多関節ロボットによる伝統木造構法の部品加工に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      髙林弘樹、元池遼、會田健太郎、加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 22 号: 50 ページ: 331-334

    • DOI

      10.3130/aijt.22.331

    • NAID

      130005126857

    • ISSN
      1341-9463, 1881-8188
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [雑誌論文] 高詳細タブレット端末を利用したスタ ンドアロン型ヘッドマウントディスプレイの開発2015

    • 著者名/発表者名
      野口傑史、元池遼、青野敏紀、平沢岳人
    • 雑誌名

      第37回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集

      巻: N/A ページ: 171-174

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289210
  • [雑誌論文] 五軸加工機によるプレカット生産を前提としたツーバイフォー構法のBIMシステムに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      田中智己、髙林弘樹、加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 21 ページ: 339-342

    • NAID

      200000404777

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [雑誌論文] 継手仕口による納まりのプログラム言語を用いた記述に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、髙林弘樹、田中智己、平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告

      巻: 未定

    • NAID

      130005104971

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [雑誌論文] 継手仕口による納まりのプログラム言語を用いた記述に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、髙林弘樹、田中智己、平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 21 号: 49 ページ: 1297-1300

    • DOI

      10.3130/aijt.21.1297

    • NAID

      130005104971

    • ISSN
      1341-9463, 1881-8188
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18196, KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [雑誌論文] 三次元モデルによるツーバイフォー構法の知識表現に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      田中智己、高林弘樹、加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 第20巻 ページ: 803-806

    • NAID

      200000385475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [雑誌論文] 三次元CADとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 18(掲載確定) ページ: 781-784

    • NAID

      200000374171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560629
  • [雑誌論文] 三次元CADとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太, 平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告集

      巻: 18巻 ページ: 781-784

    • NAID

      200000374171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560629
  • [雑誌論文] 軽装備での写真測量に関する研究-コンピュータビジョンによる建築部位等の採寸に関する研究-2011

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太, 中林拓馬, 平沢岳人
    • 雑誌名

      日本建築学会技術報告

      巻: 17巻 ページ: 393-396

    • NAID

      200000373933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560629
  • [雑誌論文] 精緻なデジタルアーカイブの作成と活用に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      第31回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集(社)日本建築学会・情報システム技術委員会 1

      ページ: 215-218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656144
  • [雑誌論文] 精緻なデジタルアーカイブの作成と活用に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、平沢岳人
    • 雑誌名

      第24回建築生産シンポジウム論文集(社)日本建築学会・経済委員会 1

      ページ: 155-160

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656144
  • [雑誌論文] スケール模型による検証を伴う建築アーカイブの作成その22007

    • 著者名/発表者名
      加戸 啓太・村本 宏明・平沢 岳人・安藤 正雄
    • 雑誌名

      日本建築学会(九州)学術講演梗概集 F-1

      ページ: 1269-1270

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656144
  • [雑誌論文] スケール模型による検証を伴う建築アーカイブの作成その12007

    • 著者名/発表者名
      村本 宏明・加戸 啓太・平沢 岳人・安藤 正雄
    • 雑誌名

      日本建築学会(九州)学術講演梗概集 F-1

      ページ: 1267-1268

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656144
  • [雑誌論文] 建築における複合現実感の活用に関する検討 その22006

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太, 大内真哉, 平沢岳人, 安藤正雄
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集(関東) A-2分冊

      ページ: 515-516

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656188
  • [雑誌論文] 建築における複合現実感の活用に関する検討 その12006

    • 著者名/発表者名
      大内真哉, 加戸啓太, 平沢岳人, 安藤正雄
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集(関東) A-2分冊

      ページ: 513-514

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656188
  • [学会発表] 双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その1)(その2)2023

    • 著者名/発表者名
      中尾 洋祐 / 中村 優介 / 平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [学会発表] 画像認識技術を用いたロボットハンドの物体把持判定に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木 日菜 / 平沢 岳人 / 中村 優介 / 中尾 洋祐
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [学会発表] 造形時の姿勢と射出量を制御した3Dプリンティングロボットに関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      高山 司希 / 寺嶋 拓己 / 中村 優介 / 平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [学会発表] GVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携2023

    • 著者名/発表者名
      寺嶋 拓己 / 高山 司希 / 仲 遊人 / 中村 優介 / 平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [学会発表] 7軸多関節ロボットの迂回シミュレーションに関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      岩城 圭祐 / 中尾 洋祐 / 中村 優介 / 平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00271
  • [学会発表] ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究 その1 在庫管理データベースとピックアップ支援システム2019

    • 著者名/発表者名
      諸橋 俊大、古庄 玄樹、中村 優介、加戸 啓太、平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会(北陸)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18918
  • [学会発表] ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究 その 2 間伐材加工のためハードウェア設計と試作2019

    • 著者名/発表者名
      古庄 玄樹、諸橋 俊大、中村 優介、加戸 啓太、平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会(北陸)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18918
  • [学会発表] 3Dプリンタでの造形を考慮したデジタルアーカイブの研究2014

    • 著者名/発表者名
      田中智己、加戸啓太、平沢岳人
    • 学会等名
      日本建築学会関東支部研究発表会
    • 発表場所
      日本大学理工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [学会発表] 工事写真の撮影位置・方向情報の取得と三次元CADによる写真管理に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      平沢岳人
    • 学会等名
      日本建築学会
    • 発表場所
      日本建築学会(港区)(招待講演)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560629
  • [学会発表] 工事写真の撮影位置・方向情報の取得と三次元CADによる写真管理に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      平沢岳人
    • 学会等名
      日本建築学会(招待講演)
    • 発表場所
      日本建築学会(港区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560629
  • [学会発表] BIMとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究その22011

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太, 岩田健吾, 中林拓馬, 平沢岳人
    • 学会等名
      日本建築学
    • 発表場所
      早稲田大学(新宿区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560629
  • [学会発表] BIMとコンピュータビジョンによる写真管理に関する研究その12011

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太, 岩田健吾, 中林拓馬, 平沢岳人
    • 学会等名
      日本建築学会
    • 発表場所
      早稲田大学(新宿区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560629
  • [学会発表] 精緻な建築デジタルアーカイブの作成に関する研究〜三次元モデルのスケール模型化による整合性検証〜2009

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、平沢岳人
    • 学会等名
      関東支部研究発表会・日本建築学会
    • 発表場所
      日本建築学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656144
  • [学会発表] 精緻な建築デジタルアーカイブの作成に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、平沢岳人
    • 学会等名
      学術講演梗概集A-2(社)日本建築学会
    • 発表場所
      広島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656144
  • [学会発表] 精緻な建築デジタルアーカイブの作成に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      加戸啓太、平沢岳人
    • 学会等名
      日本建築学会(中国)
    • 発表場所
      広島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656144
  • [学会発表] 関係データベースを利用した建築構法の知識表現に関する研究 その2

    • 著者名/発表者名
      田中智己、 髙林弘樹、加戸啓太、平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会(近畿)、学術講演梗概集
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [学会発表] 関係データベースを利用した建築構法の知識表現に関する研究 その1

    • 著者名/発表者名
      髙林弘樹、 田中智己、加戸啓太、平沢 岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会(近畿)、学術講演梗概集
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • [学会発表] 姫路城のデジタルアーカイブ化における資料管理と継手仕口の表現手法 その1

    • 著者名/発表者名
      長谷川俊輔、加戸啓太、髙林弘樹、平沢岳人
    • 学会等名
      日本建築学会大会(近畿)、学術講演梗概集
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420626
  • 1.  吉岡 陽介 (00361444)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  宗方 淳 (80323517)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  加戸 啓太 (60727379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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