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岩崎 徹也  IWASAKI Tetsuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30272701
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1997年度 – 1998年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授
1996年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 講師
1995年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
計測・制御工学
キーワード
研究代表者
ロバスト制御 / 数値最適化 / 制御系設計 / CAD / 機械工学 / 制御工学
研究代表者以外
ロバスト制御 / モデリング / sample data control / modeling … もっと見る / optimal control / nonholonomic system / nonlinear control / H^* control / robust control / サンプル値制御系 / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / 非線形制御 / H無限大制御 / 最適化アルゴリズム / 制御工学 / CADシステム / 内点法 / 線形計画法 / 数値最適化 / 制御系設計 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  実験データに基づく直接ロバスト制御系設計-Well-posednessの概念による新しい枠組の構築研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 徹也
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  変動を含む制御対象のモデリングと同時ロバスト制御系設計-LFTスケーリングアプローチ-

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  過渡的な時間領域性能仕様を達成するロバスト制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 徹也
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

    • 研究代表者
      太田 快人
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  線形行列不等式(LMI)条件に基づくロバストサーボ系設計法

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  • 1.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  藤岡 久也 (60273596)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小島 政和 (90092551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  太田 快人 (30160518)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  藤田 政之 (90181370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  足立 修一 (40222624)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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