藤井文武 Fujii Fumitake

研究者番号	30274179
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-6496-5755
所属 (現在)	2025年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 2023年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 2017年度 – 2022年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 准教授 2016年度: 山口大学, 創成科学研究科, 准教授 2014年度 – 2015年度: 山口大学, 理工学研究科, 准教授 … もっと見る 2010年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2008年度 – 2009年度: 山口大学, 産学公連携・イノベーション推進機構, 准教授 2007年度: 山口大学, ベンチャービジネス育成施設, 准教授 2005年度: 山口大学, ベンチャービジネスラボラトリー, 助教授 2004年度: 山口大学, 工学部, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90110:生体医工学関連 / 制御工学研究代表者以外小区分52040:放射線科学関連 / メディア情報学・データベース
キーワード	研究代表者手動制御系 / 癒し / 細径人工筋肉 / 協調制御系 / ロボットハンド / 握手 / LSTM / 肺腫瘍 / 動体追尾放射線治療 / リカレントニューラルネットワーク … もっと見る / 腫瘍未来位置予測 / 腫瘍の未来位置予測 / 腫瘍の呼吸性移動 / マルチモデル推定法 / 拡張 Bouc-Wen モデル / 未来位置予測 / 肺腫瘍の呼吸性移動 / ヒステリシス / 繰り返し制御 / 肺腫瘍の未来位置予測 / 繰り返し制御系 / 粒子フィルタ / Bouc-Wen モデル / 現象論的ヒステリシスモデル / 外乱オブザーバー / 適応制御システム / 加速度推定 / マッキベンアクチュエータの動特性モデル / ２自由度制御系 / モデル同定 / 関節角加速度 / 皮膚表面筋電位 / McKibben 人工筋肉 / wearable robot / McKibben人工筋肉 / MCS適応制御系 / squat technique / stoop technique / ロジスティック回帰 / パワーアシストスーツ / カルマンフィルタ / MCSモデル規範適応制御 / 適応スライディングモード制御 / ロジスティック識別器 / 負荷推定器 / 外骨格型パワーアシストスーツ / 頭部伝達関数の補間補正 / 仮想音像 / 音像定位 / 離散逆フーリエ変換 / 相関関数法 / 伝達特性の同定 / 音響ディスプレイ / 頭部伝達関数 / 制御工学 / 適応調整 / 音響情報・制御 / 人間機械システム / 手動制御システム / 適応的調整 / 仮想音像定位 / ユーザインターフェース / ニューラルネットワーク / 外耳道伝達関数(ECTF) / 頭外音像定位伝達関数(SLTF) / 頭部伝達関数(HRTF) / 頭外音像定位 / マンマシンインターフェース / 操作性向上 / 制御環境変数 / 人間機械系 / 同定 / 電動車椅子 / 環境変数 / パイロットモデル … もっと見る研究代表者以外肺腫瘍回転運動 / 肺機能 / ロボティクス / バイオメカニクス / 慢性閉塞性肺疾患 / バイオメカニカルモデル / 非剛体位置合わせ / 四次元CT / 有限要素法 / 医学物理 / 人工知能 / 四次元放射線治療 / 敵対的生成ネットワーク / 骨構造除去 / ニューラルネットワーク / ヒストグラム処理 / カスケードモデル / 肺腫瘍 / 動体追跡放射線治療 / X線透視画像 / 医用画像処理 / 肺腫瘍認識 / 機械学習 / 深層学習 / バーチャルリアリティ / 特徴量抽出 / 耳介形状 / 音像定位 / 音響情報処理 / 拡張現実技術 / バーチャルリアリティー / Pinna shape / Binaural hearing / Sound localization / 3D Shape features / Specular reflection 隠す

人に癒し・安心感を与える握手を実現するロボットハンドシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井文武
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  山口大学
バイオメカニクスとロボティクスに基づく肺機能/形態融合の次世代動体追跡放射線治療
- 研究代表者
  
  椎木健裕
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分52040:放射線科学関連
- 研究機関
  山口大学
実時間動体追尾照射実現のための肺腫瘍の高精度な未来位置予測器の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井文武
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90110:生体医工学関連
- 研究機関
  山口大学
深層学習を用いた肺腫瘍判別によるマーカーレス四次元動体追跡放射線治療の確立
- 研究代表者
  
  椎木健裕
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分52040:放射線科学関連
- 研究機関
  山口大学
パワーアシストスーツにおける生体信号を用いない運動意図の推定と制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井文武
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山口大学
視聴覚拡張現技術を用いた個人適応型空間認知システムの構築
- 研究代表者
  
  渡辺祐子
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京電機大学
音フィードバック手動制御系のための適応型音響ディスプレイの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井文武
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山口大学
電動車椅子の操作性へ制御環境変数が与える影響の解析に関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  藤井文武
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  山口大学

[雑誌論文] Markerless Lung Tumor Localization From Intraoperative Stereo Color Fluoroscopic Images for Radiotherapy2024
- 著者名/発表者名
  Yan Yongxuan、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro、Liu Shengping
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 40809-40826
- DOI
  10.1109/access.2024.3376744
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K07667
[雑誌論文] Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis2023
- 著者名/発表者名
  Iida Hiroyuki、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/sii55687.2023.10039487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753, KAKENHI-PROJECT-20K12599
[雑誌論文] Implementation of six degree-of-freedom high-precision robotic phantom on commercial industrial robotic manipulator2021
- 著者名/発表者名
  Fujii Fumitake、Nonomura Tatsuki、Shiinoki Takehiro
- 雑誌名
  
  Biomedical Physics & Engineering Express
  
  巻: 7 号: 5 ページ: 057003-057003
- DOI
  10.1088/2057-1976/ac1988
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[雑誌論文] Prediction of lung tumor motion with combinational use of High-order repetitive control and Long-Short term memory2020
- 著者名/発表者名
  Okusako Shota、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  巻: 539 ページ: 545-545
- DOI
  10.1109/smc42975.2020.9283414
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753, KAKENHI-PROJECT-20K12599
[雑誌論文] A novel dynamic robotic moving phantom system for patient‐specific quality assurance in real‐time tumor‐tracking radiotherapy2020
- 著者名/発表者名
  Shiinoki Takehiro、Fujii Fumitake、Fujimoto Koya、Yuasa Yuki、Sera Tatsuhiro
- 雑誌名
  
  Journal of Applied Clinical Medical Physics
  
  巻: 21 号: 7 ページ: 16-28
- DOI
  10.1002/acm2.12876
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[雑誌論文] Analysis of dosimetric impact of intrafraction translation and rotation during respiratory‐gated stereotactic body radiotherapy with real‐time tumor monitoring of the lung using a novel six degrees‐of‐freedom robotic moving phantom2020
- 著者名/発表者名
  Shiinoki Takehiro、Fujii Fumitake、Yuasa Yuki、Nonomura Tatsuki、Fujimoto Koya、Sera Tatsuhiro、Tanaka Hidekazu
- 雑誌名
  
  Medical Physics
  
  巻: 47 号: 9 ページ: 3870-3881
- DOI
  10.1002/mp.14369
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[雑誌論文] Prediction of lung tumor motion using nonlinear autoregressive model with exogenous input2019
- 著者名/発表者名
  Jiang Kai、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro
- 雑誌名
  
  Physics in Medicine & Biology
  
  巻: 64 号: 21 ページ: 21NT02-21NT02
- DOI
  10.1088/1361-6560/ab49ea
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[雑誌論文] Prediction of the lung tumor motion based on recurrent neural network2018
- 著者名/発表者名
  Jiang Kai, Fumitake Fujii, Takehiro Shiinoki
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
  
  巻: 18 ページ: 1094-1099
- DOI
  10.1109/icma.2018.8484575
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[雑誌論文] 放射線治療の品質保証用ロボットファントムシステムの腫瘍軌跡への追従精度向上のための目標軌道補正法の提案2018
- 著者名/発表者名
  藤井文武, 椎木健裕, 澁谷景子, 樫部直人, 丸山章
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 861 ページ: 17-00495-17-00495
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00495
- NAID
  130006744438
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[雑誌論文] A Bouc-Wen Model-Based Compensation of the Frequency-Dependent Hysteresis of a Piezoelectric Actuator Exhibiting Odd Harmonic Oscillation2018
- 著者名/発表者名
  Fumitake Fujii, Ken’ichi Tatebatake, Kohei Morita, Takehiro Shiinoki
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 7 号: 3 ページ: 1-16
- DOI
  10.3390/act7030037
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[雑誌論文] A minimal controller synthesis for the control of McKibben pneumatic actuator used in the powered exoskeleton2016
- 著者名/発表者名
  Fumitake Fujii, Chuan Liu and David P. Stoten
- 雑誌名
  
  Proc. 2016 International Conference on Innovative Application Research and Education
  
  巻: １ページ: 41-46
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[雑誌論文] 外乱オブザーバを用いた空気圧駆動関節アシストシステムの制御系の構成2015
- 著者名/発表者名
  村田宏嘉，岡田拓也，山平翔太，原田亮平，藤井文武
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 824 ページ: 14-00579-14-00579
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00579
- NAID
  130005066580
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[雑誌論文] Analysis on the Manual Control Characteristics of the Human Pilot Durine the operation of the Powered Wheelchair2005
- 著者名/発表者名
  Fumitake FUJII, Kenzo Wada
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 19(2)
  
  ページ: 121-139
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760346
[産業財産権] ロボット動体ファントムシステム2018
- 発明者名
  藤井文武，椎木健裕，澁谷景子
- 権利者名
  国立大学法人　山口大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] パラメータを更新する繰り返し制御系を用いた肺腫瘍未来位置の予測に関する研究2024
- 著者名/発表者名
  田中悠貴, 藤井文武, 椎木健裕
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第６２期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12599
[学会発表] Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis2023
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Iida, Fumitake Fujii and Takehiro Shiinoki
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12599
[学会発表] SyncTraXシステム用マーカーレス腫瘍追跡システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  Yan Yongxan, 藤井文武, 椎木健裕, Liu Shenping
- 学会等名
  第126回日本医学物理学会学術大会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K07667
[学会発表] Markerless lung tumor detection from color fluoroscopic images via cascade U-Net based patient-specific models2023
- 著者名/発表者名
  Yongxuan Yan, Fumitake Fujii, Takehiro Shiinoki, Shengping Liu
- 学会等名
  The 65th Annual meeting. The American Association of Physicists in Medicine
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K07667
[学会発表] Tumor segmentation from markerless SyncTraX color fluoroscopic images via U-Net based cascade model2022
- 著者名/発表者名
  Yan Yongxuan , Fumitake Fujii , Takehiro Shiinoki , Liu Shengping
- 学会等名
  The 10th international conference on Innovative Application Research and Education
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] 呼吸性移動を示す肺腫瘍の未来位置予測のための Bouc-Wen ヒステリシスモデルを用いた腫瘍運動のモデル化に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  飯田裕之，藤井文武，椎木健裕
- 学会等名
  日本機械学会2021年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12599
[学会発表] 呼吸性移動を示す肺腫瘍の未来位置予測のためのBouc-Wenヒステリシスモデルを用いた腫瘍運動のモデル化に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  飯田裕之，藤井文武，椎木健裕
- 学会等名
  日本機械学会2021年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] 放射線治療の品質保証用ロボットファントムシステムの軌道追従精度向上のためのＲＮＮと学習制御を組み合わせたフィードフォワード制御系の構築2020
- 著者名/発表者名
  野々村龍樹, 椎木健裕, 藤井文武
- 学会等名
  日本機械学会2020年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] Dosimetric Impact of Intra-Fraction Lung Tumor Rotation in Real-Time Tumor-Tracking Radiotherapy Using a Developed 6DoF Robotic Phantom System2020
- 著者名/発表者名
  T Shiinoki, F Fujii, Y Yuasa, T Nonomura, K Fujimoto, T Sera, H Tanaka
- 学会等名
  The American Association of Physicists in Medicine 62nd Annual meeting
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] Prediction of lung tumor motion with combinational use of High-order repetitive control and Long-Short term memory2020
- 著者名/発表者名
  Shota Okusako, Fumitake Fujii and Takehiro Shiinoki
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12599
[学会発表] Automated lung tumour detection in colour fluoroscopic images based on a deep learning for real-time tumour tracking radiotherapy2019
- 著者名/発表者名
  Takehiro Shiinoki, Yuta Kajihara, Fumitake Fujii
- 学会等名
  The International Conference on the Use of Computers in Radiation Therapy 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] FIR 型繰返し制御による肺腫瘍の呼吸性移動予測2019
- 著者名/発表者名
  奥迫翔太，藤井文武，椎木健裕
- 学会等名
  日本機械学会2019年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] 4D dynamic robotic phantom system for patient-specific quality assuarance in real-time tumor-tracking radiotherapy2018
- 著者名/発表者名
  T.Shiinoki, F.Fujii, K. Fujimoto, Y.Yuasa, T.Uehara, T.Sera, R.Onizuka
- 学会等名
  The American Association of Physicists in Medicine 60th Annual meeting
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] A Deep Learning Approach of the Image Based Acquisition of the Position and the Shape of a Lung Tumor Using X-Ray Color Fluoroscopic Images2018
- 著者名/発表者名
  Y.Kajihara, T.Shiinoki, F.Fujii
- 学会等名
  The American Association of Physicists in Medicine 60th Annual meeting
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07753
[学会発表] ウェアラブルリフタのための関節機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  地頭所久雄，藤井文武，原田亮平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県・郡山市）
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] A reference augmentation design for the adaptive control of a wearable assist robot powered by the McKibben actuator2017
- 著者名/発表者名
  Hisao Jitosho and Fumitake Fujii
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] ウェアラブルリフタのための関節機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  原田亮平，藤井文武，地頭所久雄
- 学会等名
  2017日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] Contraction length control of the McKibben ArtificialMuscle with Minimal Controller Synthesis adaptive controller2017
- 著者名/発表者名
  Chuan Liu and Fumitake Fujii
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県・広島市）
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] 関節角加速度駆動型外骨格アシストスーツのための関節機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  原田亮平，藤井文武
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県・広島市）
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] A minimal controller synthesis for the control of McKibben pneumatic actuator used in the powered exoskeleton2016
- 著者名/発表者名
  Fumitake Fujii, Chuan Liu and D. P. Stoten
- 学会等名
  International Conference on Innovative Application Research and Education
- 発表場所
  Cheongju, Korea
- 年月日
  2016-12-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] 表面筋電位と関節角加速度の関係性の解析2016
- 著者名/発表者名
  岡田拓也，藤井文武
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部　第５４期総会・講演会
- 発表場所
  愛媛大学工学部（愛媛県松山市）
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] 関節運動角加速度と皮膚表面筋電位の関係のモデル化に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  岡田拓也，藤井文武
- 学会等名
  第２１回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  長崎温泉やすらぎ伊王島（長崎県長崎市）
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] 外耳道伝達関数の適応的調節による聴覚フィードバック制御系の制御性能向上2011
- 著者名/発表者名
  河原直哉, 藤井文武, 井上友倫, 穂垣暢久
- 学会等名
  日本音響学会2011年春季研究発表会
- 発表場所
  早稲田大学(東京)
- 年月日
  2011-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760176
[学会発表] 外耳道伝達関数の適応的調節による聴覚フィードバック手動制御系の制御性能向上2011
- 著者名/発表者名
  河原直哉、藤井文武、井上友倫、穂垣暢久
- 学会等名
  日本音響学会2011年春季研究発表会
- 発表場所
  早稲田大学
- 年月日
  2011-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760176
[学会発表] 外耳道伝達関数の逐次修正による聴覚フィードバック手動制御系の制御性能向上2010
- 著者名/発表者名
  小田雄介、河原直哉、和田憲造、井上友倫、藤井文武
- 学会等名
  日本音響学会2010年春季研究発表会
- 発表場所
  電気通信大学
- 年月日
  2010-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760176
[学会発表] 音像移動音の定位感の向上に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  小田雄介、河原直哉、井上友倫、藤井文武、和田憲造
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- 発表場所
  鳥取大学
- 年月日
  2009-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760176
[学会発表] HRTFの適応的更新に基づく音情報を用いた手動制御系に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  松下正裕、藤井文武、和田憲造
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- 発表場所
  山口大学
- 年月日
  2007-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760176
[学会発表] マッキベン型アクチュエータを用いた関節アシストシステムの制御系の構成
- 著者名/発表者名
  村田宏嘉，岡田拓也，藤井文武
- 学会等名
  日本機械学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200
[学会発表] Use of Angular Acceleration and Velocity Estimates for Control of Pneumatic-Powered Wearable Motion Assist Device
- 著者名/発表者名
  Fumitake Fujii, Yuta Hirose, Hiroyoshi Murata and Takuya Okada
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2014
- 発表場所
  Edinburgh, Scotland, UK
- 年月日
  2014-08-25 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420200

1. 椎木健裕 (30610456)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 23件
2. 渡辺祐子 (20287444)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 柴田滝也 (30349807)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 藤本昂也 (20867816)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

藤井 文武 Fujii Fumitake

研究課題

研究成果

共同研究者

人に癒し・安心感を与える握手を実現するロボットハンドシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

バイオメカニクスとロボティクスに基づく肺機能/形態融合の次世代動体追跡放射線治療

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実時間動体追尾照射実現のための肺腫瘍の高精度な未来位置予測器の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深層学習を用いた肺腫瘍判別によるマーカーレス四次元動体追跡放射線治療の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

パワーアシストスーツにおける生体信号を用いない運動意図の推定と制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視聴覚拡張現技術を用いた個人適応型空間認知システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

音フィードバック手動制御系のための適応型音響ディスプレイの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電動車椅子の操作性へ制御環境変数が与える影響の解析に関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Markerless Lung Tumor Localization From Intraoperative Stereo Color Fluoroscopic Images for Radiotherapy2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Implementation of six degree-of-freedom high-precision robotic phantom on commercial industrial robotic manipulator2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Prediction of lung tumor motion with combinational use of High-order repetitive control and Long-Short term memory2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A novel dynamic robotic moving phantom system for patient‐specific quality assurance in real‐time tumor‐tracking radiotherapy2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of dosimetric impact of intrafraction translation and rotation during respiratory‐gated stereotactic body radiotherapy with real‐time tumor monitoring of the lung using a novel six degrees‐of‐freedom robotic moving phantom2020

著者名/発表者名

雑誌名

藤井文武 Fujii Fumitake