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横道 政裕  Yokomichi Masahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30274773
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 宮崎大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2019年度: 宮崎大学, 工学部, 准教授
2003年度: 宮崎大学, 工学部, 助教授
2001年度 – 2002年度: 宮崎大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム / 制御工学
研究代表者以外
制御工学
キーワード
研究代表者
自律UAV群 / 臨時ネットワークインフラ / 制御工学 / 数値標高モデル(DEM) / ROS/Gazebo / クアッドロータ制御における特異性回避 / 正三角形のネットワークトポロジー / 仮想環境 / 幾何学的代数を用いたモデリング / 幾何学的相互作用 … もっと見る / ロバスト制御 / 離散時間システム / 群ロボット / 分散制御 / 幾何学的代数 / 分散システム / UAV / ドリフトレスシテスム / 近似入出力線形化 / 時間スケール変換 / Flat System / 劣駆動システム / 非線形非最小位相系 … もっと見る
研究代表者以外
variational expression / canonical equation / singular optimal control / constrained system / Lie algebra / monotonicity / robust stability / invariance / ロバスト安定性 / 大域的理論 / 電子テキスト / 入門教程 / 局所強可到達分布 / 一般化ルジャンドル・クレプシュの条件 / 最適特異制御 / フィードバック安定化 / ドリフトレスシステム / Frazer-Duncanの定理 / 単調性の条件 / 区画システムの安定性 / Singular Optimal Controller / 最適特異軌道 / 劣駆動機械系の追従特性 / 区間システムの安定性 / 不変性 / 最適制御 / 制御理論入門教程 / 可観測性と可制御性 / 変分表現公式 / リー代数 / 拘束系の解析力学 / パラメータ変動に関する不変性 / 可観測性 / 可制御性 / 制御理論の構成 / 変分表現 / 正準方程式 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (9件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立研究代表者

    • 研究代表者
      横道 政裕
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      宮崎大学
  •  非線形非最小位相系における制御則の近似的設計法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      横道 政裕
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      宮崎大学
  •  不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究

    • 研究代表者
      島 公脩
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学

すべて 2020 2019 2018 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] Asymptotic Model Matching Controller Design for Rigid Body Dynamics Based on Conformal Geometric Algebra2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi, and Osamu Sato
    • 学会等名
      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Optimal control of discrete-time system with prescribed degree of stability2020

    • 著者名/発表者名
      Nobuya Takahashi, Shosei YAYAMA, Masahiro YOKOMICHI and Osamu SATO
    • 学会等名
      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] 協調捕獲を目標とした群ロボットにおける適応可能な幾何学的配置手法2020

    • 著者名/発表者名
      緒方孝起,李根浩,横道政裕
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第51回卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] 離散時間系におけるトラッキングコントローラとオブザーバのロバスト設計2019

    • 著者名/発表者名
      矢山章成, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会九州支部 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] UAV operation support system using GIS and virtual environment2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Harada, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi, Osamu Sato
    • 学会等名
      24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] 3D adaptive flocking rule for robot swarms2018

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
    • 学会等名
      International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Modeling and Control Law Design for Rigid Body Dynamics by Conformal Geometric Algebra2018

    • 著者名/発表者名
      Yokomichi M., Takahashi N., Sato O
    • 学会等名
      57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Controller design for quadrotor based on I/O linearization2018

    • 著者名/発表者名
      M.Yokomichi,Y.Yamashita, N.Takahashi, and O.Sato
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms2017

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Cornelis Francois van Eeden, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
    • 学会等名
      18th Int. Symp. Advanced Intelligent System
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • 1.  島 公脩 (10029457)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  川村 武 (80234128)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  石動 善久 (00109480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山下 裕 (90210426)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  榎本 隆二 (90203645)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  高橋 伸弥 (20315352)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  李 根浩 (60595776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  LEE Geunho
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件

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