佐藤和也 Sato Kazuya

研究者番号	30284607
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授 2020年度 – 2022年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授 2018年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授 2013年度 – 2017年度: 佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 1999年度 – 2000年度: 佐賀大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 1998年度: 佐賀大学, 大学院・工学系研究科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 構造工学・地震工学・維持管理工学 / 医用システム研究代表者以外小区分90130:医用システム関連 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者機械学習 / 自律走行ロボット / 非GPS環境 / 自律走行制御 / 移動ロボット車 / 非GPS環境下 / 移動ロボット車の自律走行制御 / 自律飛行制御 / 自律飛行実験 / 画像処理 … もっと見る / マルチコプター / 適応制御 / ロボットシステム / ロボットアーム / 睡眠時無呼吸症候群 … もっと見る研究代表者以外オストメイト / ストーマ / 鳥類学 / 深層学習 / マルチドローン / 分散協調制御 / 非線形制御 / リアルタイム深層学習 / スパース制御 / 波状飛行 / スパースモデリング / 最適制御 / ドローン / Simulators / Visual Tracking / Animations / Obstacle Avoidance / Genetic Algorithms / Fuzzy Reasoning / Behavior-Based Control Systems / Robot Manipulator / シミュレータ / ビジュアル・トラッキング / 3Dアニメーション / 障害物回避 / 遺伝的アルゴリズム / ファジィ推論 / 行動型制御系 / ロボットマニピュレータ隠す

人工膀胱・肛門患者の排泄物漏れ防止インターフェースの臨床実装研究
- 研究代表者
  
  植田友貴
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  西九州大学
非GPS環境下における移動ロボット車の内外部カメラ映像を用いた自律走行制御研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤和也
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  佐賀大学
動的スパースモデリングによる鳥類の波状飛行メカニズムの解明とドローンへの応用
- 研究代表者
  
  永原正章
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  北九州市立大学
構造物点検におけるカメラ・画像操作のみによるマルチコプター操縦システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤和也
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  構造工学・地震工学・維持管理工学
- 研究機関
  佐賀大学
睡眠時無呼吸状態症候群に対する非接触型寝返り誘導装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤和也
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  佐賀大学
ロボットマニピュレータの行動型制御系獲得シミュレータの研究
- 研究代表者
  
  渡辺桂吾
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  佐賀大学

すべて 2023 2022 2021 2018 2017 2016 2015 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Autonomous Motion Control of a Mobile Robot Using Marker Recognition via Deep Learning in GPS-Denied Environments2023
- 著者名/発表者名
  Shimoda Takashi、Koga Shoya、Sato Kazuya
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 1 ページ: 136-144
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0136
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-02-20
- 言語
  英語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05852
[雑誌論文] Autonomous Mobile Robot Control by Marker Identification Using a Monocular Camera2022
- 著者名/発表者名
  T. Shimoda and K. Sato
- 雑誌名
  
  Procs. of SICE Annual Conference 2022
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05852
[雑誌論文] Extended Autonomous Flight Area Control of Follower UAV Using Only the Master UAV's Built-in Camera2022
- 著者名/発表者名
  D. Nakashima, M. Nagahara, and K. Sato
- 雑誌名
  
  Procs. of SICE Annual Conference 2022
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05852
[雑誌論文] Controller tuning with Bayesian optimization and its acceleration: Concept and experimental validation2022
- 著者名/発表者名
  Fujimoto Yusuke、Sato Hiroki、Nagahara Masaaki
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 25 号: 3 ページ: 2408-2414
- DOI
  10.1002/asjc.2847
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02172, KAKENHI-PROJECT-20K21008
[雑誌論文] Autonomous Path Travel Control of Mobile Robot Using Internal and External Camera Images in GPS-Denied Environments2021
- 著者名/発表者名
  K. Yamada, S. Koga, T. Shimoda, and K. Sato
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 6 ページ: 1284-1293
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p1284
- NAID
  130008131108
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05852
[雑誌論文] Autonomous Flight Control of small UAV within the view area based on multi-camera coupling2018
- 著者名/発表者名
  K. Hidaka and K. Sato
- 雑誌名
  
  Procs. of International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT-ROBOT 2018
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[雑誌論文] Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter without us- ing GPS and Compass2018
- 著者名/発表者名
  T. Yamashiro and K. Sato
- 雑誌名
  
  Procs. of International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT-ROBOT 2018
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[雑誌論文] Autonomous Flight Control of Small UAV Based on the Multiple-Camera Image Coupling2018
- 著者名/発表者名
  K. Hidaka and K. Sato
- 雑誌名
  
  Procs. of SICE Annual Conference 2018
  
  巻: 1
- NAID
  130006251194
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[雑誌論文] Autonomous Flight Control of Multi-Copter with Four-Axis and Depth Direction Control Using Only External USB Camera2018
- 著者名/発表者名
  T. Yamashiro and K. Sato
- 雑誌名
  
  Procs. of SICE Annual Conference 2018
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[雑誌論文] A Simple Autonomous Flight Control of Multicopter Using Only Web Camera2016
- 著者名/発表者名
  K. Sato and R. Daikoku
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 3 ページ: 286-294
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0286
- NAID
  130007671059
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[雑誌論文] Sleep apnea syndrome prevention system using a robotic arm with adaptive control2015
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sato, Masanori Tanaka
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 184-192
- DOI
  10.1504/ijamechs.2015.072708
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560239
[雑誌論文] A Simple Autonomous Hovering and Operating Control of Multicopter Using Only Web Camera2015
- 著者名/発表者名
  K. Sato, T. Kasahara, J. Kuroda, and T. Izu
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering
  
  巻: 9 ページ: 835-840
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 深層学習を用いたマーカ識別による移動ロボットの経路走行制御2022
- 著者名/発表者名
  下田稜志，佐藤和也(
- 学会等名
  第 41 回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05852
[学会発表] アクションカメラを用いたマーカ識別による移動ロボットの自律走行制御2021
- 著者名/発表者名
  下田稜志（佐藤和也）
- 学会等名
  第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05852
[学会発表] 複数のカメラ映像結合での小型UAVの自立飛行制御(3次元空間内の任意位置飛行)2018
- 著者名/発表者名
  日高賢太, 佐藤和也
- 学会等名
  日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 複数台カメラ映像結合に基づく小型UAVの適応飛行制御2018
- 著者名/発表者名
  日高賢太, 佐藤和也
- 学会等名
  第 61 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 複数台カメラ映像結合空間内での小型UAVの適応飛行制御2018
- 著者名/発表者名
  日高賢太, 佐藤和也
- 学会等名
  第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 複数台カメラ映像結合による床平面座標系の拡大2017
- 著者名/発表者名
  吉岡健太，佐藤和也
- 学会等名
  第 34 回センシングフォーラム計測部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter using only External USB Camera2017
- 著者名/発表者名
  T. Yamashiro and K. Sato
- 学会等名
  Procs. International Conference on ICT-Robotics 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 複数台カメラ映像結合によるロボット群のフォーメーション制御2017
- 著者名/発表者名
  吉岡健太, 佐藤和也
- 学会等名
  第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 機械学習による物体認識に基づいた小型UAVの自律飛行制御2017
- 著者名/発表者名
  藤原颯馬, 日高賢太, 佐藤和也
- 学会等名
  第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 複数台カメラ映像結合による小型UAVの自律飛行制御2017
- 著者名/発表者名
  日高賢太, 吉岡健太, 佐藤和也
- 学会等名
  第 60 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] ROS を用いたクアッドローターコプターの自律飛行制御2016
- 著者名/発表者名
  藤原颯馬, 佐藤和也
- 学会等名
  第 35 回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  佐賀県佐賀市
- 年月日
  2016-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] A Simple Autonomous Flight Control Method of Quadrotor Helicopter using only single Web Camera2016
- 著者名/発表者名
  K. Sato, T. Kasahara, and T. Izu
- 学会等名
  2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS’16
- 発表場所
  アメリカ合衆国バージニア州アーリントン
- 年月日
  2016-06-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] ROS を用いた複数台カメラによる移動ロボット群のフォーメーション制御2016
- 著者名/発表者名
  藤井一光，佐藤和也
- 学会等名
  第 59 回自動制御連合講演会
- 発表場所
  福岡県北九州市
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] Autonomous Control of Mobile Robot using only Camera Image and Odometry Information2016
- 著者名/発表者名
  S. Minematsu and K. Sato
- 学会等名
  International Conference on Information and Communication Technology Robotics ICT-ROBOT 2016
- 発表場所
  韓国釜山
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] A Simple Autonomous Hovering and Operating Control of Multicopter Using Only Web Camera2015
- 著者名/発表者名
  K. Sato, T. Kasahara, J. Kuroda, and T. Izu
- 学会等名
  17th International Conference on Intelligent Unmanned Systems
- 発表場所
  Amsterdam, The Netherlands
- 年月日
  2015-05-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 橋梁下点検を目指したマルチコプターの自律飛行制御方法の提案2015
- 著者名/発表者名
  佐藤和也, 笠原暢, 大黒隆一郎, 伊豆智幸
- 学会等名
  2015年度計測自動制御学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京工業大学大岡山キャンパス
- 年月日
  2015-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] Webカメラを用いたマルチコプターの自律飛行制御2015
- 著者名/発表者名
  笠原暢，佐藤和也
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2015-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 障害物回避を考慮した簡単な構造による移動ロボット車のフォーメーション制御2015
- 著者名/発表者名
  藤井一光，佐藤和也
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06185
[学会発表] 睡眠時無呼吸症候群(SAS)を抑制する簡単なロボットシステムの開発
- 著者名/発表者名
  佐藤和也，田中将徳
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系連合大会2014
- 発表場所
  ルスツリゾート
- 年月日
  2014-09-24 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560239
[学会発表] An adaptive control of a robotic system to prevent sleep apnea syndrome
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sato, Masahiro Tanaka
- 学会等名
  2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  東海大学熊本キャンパス
- 年月日
  2014-08-09 – 2014-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560239

1. 渡辺桂吾 (00136540)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 泉清高 (10284613)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 永原正章 (90362582)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 植田友貴 (90647463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

佐藤 和也 Sato Kazuya

研究課題

研究成果

共同研究者

人工膀胱・肛門患者の排泄物漏れ防止インターフェースの臨床実装研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非GPS環境下における移動ロボット車の内外部カメラ映像を用いた自律走行制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的スパースモデリングによる鳥類の波状飛行メカニズムの解明とドローンへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

構造物点検におけるカメラ・画像操作のみによるマルチコプター操縦システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

睡眠時無呼吸状態症候群に対する非接触型寝返り誘導装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットマニピュレータの行動型制御系獲得シミュレータの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Autonomous Motion Control of a Mobile Robot Using Marker Recognition via Deep Learning in GPS-Denied Environments2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Autonomous Mobile Robot Control by Marker Identification Using a Monocular Camera2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Extended Autonomous Flight Area Control of Follower UAV Using Only the Master UAV's Built-in Camera2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Controller tuning with Bayesian optimization and its acceleration: Concept and experimental validation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Autonomous Path Travel Control of Mobile Robot Using Internal and External Camera Images in GPS-Denied Environments2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Autonomous Flight Control of small UAV within the view area based on multi-camera coupling2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter without us- ing GPS and Compass2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Autonomous Flight Control of Small UAV Based on the Multiple-Camera Image Coupling2018

著者名/発表者名

佐藤和也 Sato Kazuya