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佐々木 裕之  SASAI Hiroyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30290703
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 鶴岡工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1997年度: 鶴岡工業高等専門学校, 機械工学科, 助手
1996年度: 鶴岡工業高等専門学校, 機会工学科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
Messenger Robot / Indoor Work / Wheeled Mobile Robot / Kinematics / Passive Joint / Open and Close a Door / Omni-Direction / Mobile Manipulator / メッセンジャロボット / 屋内作業 … もっと見る / 車輪型移動ロボット / 運動学 / 受動関節 / ドア開閉作業 / 全方向移動 / 移動マニピュレータ 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  王 志東 (40272017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大久保 宏樹 (00250689)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  高橋 隆行 (70197151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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