野中謙一郎 Nonaka Kenichiro

研究者番号	30298012
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京都市大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京都市大学, 理工学部, 教授 2020年度 – 2023年度: 東京都市大学, 理工学部, 教授 2019年度: 東京都市大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2017年度: 東京都市大学, 工学部, 教授 2009年度 – 2012年度: 東京都市大学, 工学部, 准教授 2002年度 – 2003年度: 武蔵工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外小区分23030:建築計画および都市計画関連
キーワード	研究代表者モデル予測制御 / 移動ロボット / 組込みシステム / 非線形制御 / ハードディスク / ドローン / ビークル / 計算量保証 / 非線形モデル予測制御 / 確率分布 … もっと見る / 群集流動 / 自動運転 / 電動車いす / 物体追跡 / 動的環境 / 実時間最適化 / MHE / SLAM / 制御工学 / ローバー / 脚車輪型移動ロボット / テラメカニクス / 分散制御 / 最適制御 / 座標変換 / 組み込みCPU / 誘導制御 / 障害物回避 / 組込みCPU / 最適化計算 / 制御システム / Potential function / Averaging method / Sensorless / Electromagnetic actuator / Microsystem / MEMS / Oscillatory control / Open loop control … もっと見る研究代表者以外群集制御 / 小集団化 / 回避行動 / 歩行群集 / 流動制御 / 歩行者ITS / MDシミュレーション / 人間行動 / 歩行者トラッキング / 行動予測アルゴリズム / 群集流動シミュレーション / 人流解析 / 建築計画 / 人流制御 / 非定常現象 / 歩行者挙動 / 歩車融合 / 回避予兆行動 / 行動モデル化 / 空間計画 / 群集流動 / 歩行者隠す

最大演算量と解の精度を保証する非線形モデル予測制御研究代表者
- 研究代表者
  
  野中謙一郎
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京都市大学
群集流動とその不確定性に適応する電動車いすの自動運転研究代表者
- 研究代表者
  
  野中謙一郎
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京都市大学
歩行群集の小集団化と層状交差現象に着目したダイナミック・クラウドマネジメント手法
- 研究代表者
  
  高柳英明
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分23030:建築計画および都市計画関連
- 研究機関
  東京都市大学
動的環境の実時間SLAMの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  野中謙一郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  東京都市大学
脚車輪型移動ロボットの協調分散モデル予測運動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  野中謙一郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京都市大学
モデル予測制御の組込みＣＰＵへの実装と移動ロボットの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  野中謙一郎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京都市大学
脚車輪型移動ロボットの最適脚配置に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  野中謙一郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京都市大学
開ループ振動安定化制御による、電磁気MEMSリニアアクチュエータの可動範囲の拡張研究代表者
- 研究代表者
  
  野中謙一郎
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  武蔵工業大学

[雑誌論文] Active sensing control improving SLAM accuracy for a vehicle robot2022
- 著者名/発表者名
  Sekiguchi Kazuma、Wada Sota、Nonaka Kenichiro
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 28 号: 1 ページ: 208-216
- DOI
  10.1007/s10015-022-00822-2
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[雑誌論文] Moving Horizon Estimation with Probabilistic Data Association for Object Tracking Considering System Noise Constraint2020
- 著者名/発表者名
  Tomoya Kikuchi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32 号: 3 ページ: 537-547
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p0537
- NAID
  130007857947
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2020-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[雑誌論文] 分割モデルを用いた脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御2016
- 著者名/発表者名
  萩森夕紀, 野中謙一郎, 関口和真
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 842 ページ: 16-00144-16-00144
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00144
- NAID
  130005433165
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[雑誌論文] Real-time model predictive obstacle avoidance control for vehicles with reduced computational effort using constraints of prohibited region2015
- 著者名/発表者名
  Kazuki KIMURA, Kenichiro NONAKA and Kazuma SEKIGUCHI
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 2 号: 3 ページ: 14-00568-14-00568
- DOI
  10.1299/mej.14-00568
- NAID
  130005076465
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[雑誌論文] 操舵角度の可動範囲と連続性を陽に考慮した車輪型移動ロボットのモデル予測軌道追従制御2015
- 著者名/発表者名
  萩森夕紀, 高橋直樹, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 825 ページ: 14-00484-14-00484
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00484
- NAID
  130005073747
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[雑誌論文] モデル予測制御とスライディングモード制御による四輪操舵駆動車両のロバスト経路追従制御2015
- 著者名/発表者名
  小田貴嗣, 野中謙一郎, 関口和真
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 ページ: 1-10
- NAID
  130005092302
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[雑誌論文] 障害物回避と切り返し点の自動調整によるモデル予測車庫入れ制御2014
- 著者名/発表者名
  小山健太郎，野中謙一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 1 ページ: 9-17
- DOI
  10.9746/sicetr.50.9
- NAID
  130004855687
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[雑誌論文] 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による車両の経路追従制御2014
- 著者名/発表者名
  小山健太郎, 関口和真, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 10 ページ: 746-754
- DOI
  10.9746/sicetr.50.746
- NAID
  130004699662
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[雑誌論文] 接触式オドメータを搭載する小型模型車両の非線形タイヤモデルを用いたロバスト経路追従制御2014
- 著者名/発表者名
  細谷知之, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 813 ページ: DR0130-DR0130
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0130
- NAID
  130004728616
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[雑誌論文] むだ時間を考慮した時間軸状態制御形による非ホロノミック車両の経路追従制御2012
- 著者名/発表者名
  門田啓史, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.48, No.1 ページ: 2-10
- NAID
  130004549558
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[雑誌論文] Model Predictive Obstacle Avoidance and Wheel Allocation Control of Mobile Robots Using Embedded CPU2012
- 著者名/発表者名
  Naoki Takahashi, Kenichiro Nonaka
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: (掲載決定)
- NAID
  130002100227
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[雑誌論文] 反復数値計算によるSMCを用いた前輪操舵車の非線形ロバスト操舵駆動統合制御2011
- 著者名/発表者名
  栗島佑典, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol.77, No.782 ページ: 3705-3720
- NAID
  130001433454
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[雑誌論文] 経路の道幅を考慮した脚車輪型ロボット車輪位置のモデル予測制御2011
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会産業論文集
  
  巻: Vol.10, No.23 ページ: 190-197
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[雑誌論文] 多関節脚を有する車両のリアルタイムトレッド最適化を用いた障害物回避2009
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  高速信号処理応用技術研究会学会誌 VOL.12
  
  ページ: 25-30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[雑誌論文] 多関節脚を有する車両のリアルタイムトレッド最適化を用いた障害物回避2009
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 雑誌名
  
  高速信号処理応用技術研究会学会誌
  
  巻: Vol.12, No.1 ページ: 25-30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] k-meansとJPDAFを用いた歩行者追跡と電動車椅子を用いたモデル予測制御による障害物回避の検証2024
- 著者名/発表者名
  足立愛実, 関口和真, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] Simultaneous Object Tracking and Shape Reproduction Using LiDAR Point Cloud Data2024
- 著者名/発表者名
  Ryota Narita, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] 楕円モデルによるLiDAR歩行者追跡のためのMSACと MLESACアルゴリズムの比較分析2024
- 著者名/発表者名
  Haziq Muhammad, 井本匡紀, 関口和真, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] Online Simultaneous Localization and Mapping with Parallelization for Dynamic Line Segments based on Moving Horizon Estimation2023
- 著者名/発表者名
  Haziq Muhammad, Yasumasa Ishikawa, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] LiDARを用いた人流推定とモデル予測制御による障害物回避2023
- 著者名/発表者名
  工藤巧士, 関口和真, 野中謙一郎
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] Self-Driving Electric Wheelchair in Crowded Environments Using a Fuzzy Potential Model Predictive Control2023
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kawaguchi, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  IFAC World Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] 障害物の確率分布を考慮したモンテカルロモデル予測制御における速度抑制の検証2023
- 著者名/発表者名
  川口瑛介, 関口和真, 野中謙一郎
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] 車載LiDARを用いた複数歩行者の混雑環境における追跡2023
- 著者名/発表者名
  足立愛実, 関口和真, 野中謙一郎
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] 障害物に応じた目標軌道再計画と時間軸状態制御形によるモデル予測制御2023
- 著者名/発表者名
  川口直人, 関口和真, 野中謙一郎
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] 電動車椅子の曲線経路上におけるモデル予測障害物回避制御2023
- 著者名/発表者名
  牧野統真，関口和真，野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] LiDARによる形状を考慮した歩行者追跡2023
- 著者名/発表者名
  松山優人，関口和真，野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] Tracking of multiple pedestrians in close proximity based on JPDAF and k-means method for point cloud data2023
- 著者名/発表者名
  Manami Adachi, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  SICE2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] Improving rotational robustness of NDT-SLAM utilizing MCMC2023
- 著者名/発表者名
  Ryota Narita, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] Obstacle Avoidance Experiment on Curved Path for Electric Wheelchairs Using Stochastic Model Predictive Control2022
- 著者名/発表者名
  Toma Makino, Fuguo Xu, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] Robust Localization in Both Urban and Rural Environments for Fusion of LiDAR-SLAM, GNSS, and Odometry2022
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ochiai, Fuguo Xu, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  The 2022 Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] Pedestrian Tracking by Ellipse Approximation of Point Cloud Utilizing Random Sample Consensus2022
- 著者名/発表者名
  Masato Matsuyama, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] 2D SLAM for Dynamic Environments with Dynamic Line Segment2022
- 著者名/発表者名
  Haziq Muhammad, Yasumasa Ishikawa, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] A Self-Driving System for Electric Wheelchairs Based on LiDAR Point Clouds and Model Predictive Control2022
- 著者名/発表者名
  Koshi Kudo, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] MPC-Based Self-Driving Electric Wheelchair in a Narrow Indoor Environment2022
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kawaguchi, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19801
[学会発表] A Plane-Based EKF-SLAM with Reduced Computation Cost2022
- 著者名/発表者名
  Qiong Pan, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] 自己位置と任意長の動的な線分の同時推定の実点群による検証2021
- 著者名/発表者名
  石川恭匡,野中謙一郎,関口和真
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] 地図上のノード位置を制約とするMoving Horizon Estimationによる自動車位置の補正2021
- 著者名/発表者名
  藤間隆生,野中謙一郎,関口和真
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] 測域センサにおける特異環境のSLAM精度を向上させる車両モデルの運動制御2021
- 著者名/発表者名
  和田聡太,関口和真,野中謙一郎
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] Robust Object Tracking with Continuous Data Association based on Artificial Potential Moving Horizon Estimation2020
- 著者名/発表者名
  Ryoya Abe,Tomoya Kikuchi,Kenichiro Nonaka,Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  IFAC 2020 WORLD CONGRESS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] Visual Object Tracking by Moving Horizon Estimation with Probabilistic Data Association2020
- 著者名/発表者名
  Tomoya Kikuchi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] モーションキャプチャにおける確率的対応付けを有するMHEによる移動物体追跡2020
- 著者名/発表者名
  菊池智哉, 野中謙一郎, 関口和真
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム (MSCS 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02098
[学会発表] 地面の凹凸に適合した脚車輪型移動ロボットのモデル予測脚配置制御2018
- 著者名/発表者名
  高橋直樹, 野中謙一郎, 関口和真
- 学会等名
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] 軟弱地盤上での車輪による土の締固めの影響を考慮した縦力配分制御2018
- 著者名/発表者名
  吉川大樹, 小田貴嗣, 野中謙一郎, 関口和真
- 学会等名
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] 脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御に基づく荷重配分制御2018
- 著者名/発表者名
  森廣祐士, 斉藤雅史, 高橋直樹, 野中謙一郎, 関口和真
- 学会等名
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] 観測精度の異なる地形情報を用いた惑星探査型ローバーのための階層型モデル予測制御2018
- 著者名/発表者名
  斉藤雅史, 野中謙一郎, 関口和真
- 学会等名
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Optimal Path Planning utilizing Dissipation Function based on Terrain Elevation Map for Lunar Rovers2017
- 著者名/発表者名
  Masafumi Saito, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Modeling and Simulation of Wheel Driving Systems based on Terramechanics for Planetary Explanation Rover using Modelica2017
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yoshikawa, Takatsugu Oda, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  12th International Modelica Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Model Predictive Posture Control considering Zero Moment Point for Three-Dimensional Motion of Leg/ Wheel Mobile Robot2017
- 著者名/発表者名
  Yuji Morihiro, Masafumi Saito, Naoki Takahashi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Numerical Verification of Model Predictive Control using Partitioned Model for Leg/Wheel Mobile Robots2017
- 著者名/発表者名
  Naoki Shibata, Yuki Hagimori, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Modeling and simulation for leg-wheel mobile robots using Modelica2016
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yoshikawa, Takatsugu Oda, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  The first Japanese Modelica Conference 2016
- 発表場所
  Embassy of Sweden (Tokyo)
- 年月日
  2016-04-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Experimental Verification of Model Predictive Tracking and Steering Control for the Vehicle equipped with Coaxial Steering Mechanisms2016
- 著者名/発表者名
  Masato Itoh, Kenichiro Nonaka and Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Sapporo Convention Center (Hokkaido)
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Model Predictive Control considering Reachable Range of Wheels for Leg / Wheel Mobile Robots2016
- 著者名/発表者名
  Naito Suzuki, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  13th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Southampton (UK)
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] 関節角度の制限を考慮した脚車輪型移動ロボットの分割モデルによる予測制御2016
- 著者名/発表者名
  萩森夕紀，野中謙一郎，関口和真
- 学会等名
  第３回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学（名古屋）
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Moving Horizon Estimation for Vehicle Robots using Partial Marker Information of Motion Capture System2016
- 著者名/発表者名
  Manami Takahashi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  13th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Southampton (UK)
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Visual Feedback Control of a Vehicle based on MHE directly using Partial Marker Information2016
- 著者名/発表者名
  Manami Takahashi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Sapporo Convention Center (Hokkaido)
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Model Predictive Tracking Control Considering Planetary Terrain for Exploration Rovers2016
- 著者名/発表者名
  Masafumi Saito, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE annual conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center (Ibaraki)
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] A Hierarchical Model Predictive Tracking Control for Independent Four-Wheel Driving/Steering Vehicles with Coaxial Steering Mechanism2016
- 著者名/発表者名
  Masato Itoh, Yuki Hagimori, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  13th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Southampton (UK)
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Model Predictive Parking Control with On-line Path Generations and Multiple Switching Motions2015
- 著者名/発表者名
  Kuniyuki Sakaeta, Takatsugu Oda, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Sydney, Australia
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Vehicle State Estimation by Moving Horizon Estimation Considering Occlusion and Outlier on 3D Static Cameras2015
- 著者名/発表者名
  Manami Takahashi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Sydney, Australia
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Sequential Model Predictive Control for Leg/Wheel Mobile Robot using Single Leg Model2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Hagimori, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2015 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Yilan, Taiwan
- 年月日
  2015-11-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Optimization of Wheel Position for the Leg/Wheel Robots using Model Predictive Control considering Supporting Area and Center of Gravity2015
- 著者名/発表者名
  Yuji Yanagii, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2016)
- 発表場所
  早稲田大学（東京）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] Model Predictive Obstacle Avoidance Control with Passage Width Constraints for Leg/Wheel Robots2015
- 著者名/発表者名
  Naito Suxuki, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Sydney, Australia
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06155
[学会発表] 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による車両のモデル予測経路追従制御2014
- 著者名/発表者名
  小山健太郎，野中謙一郎，関口和真
- 学会等名
  第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] EKF Localization with Variable Covariance for LRS and Odometry: Experimental Verification2014
- 著者名/発表者名
  Yutaro Hiromachi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 組み込みCPUによる全方向移動ロボットのためのモデル予測障害物回避制御実験2014
- 著者名/発表者名
  永田篤史，野中謙一郎，関口和真
- 学会等名
  第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] Model Predictive Sliding Mode Control for Four Wheel Steering and Driving Vehicles2013
- 著者名/発表者名
  Kenichiro Nonaka, Takatsugu Oda
- 学会等名
  The 7th IFAC international symposium on advances in automotive control
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] Model predictive parking control for nonholonomic vehicles using time-state control form2013
- 著者名/発表者名
  Kentaro Oyama, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2013 European Control Conference
- 発表場所
  Zurich
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 車両型移動体への実時間最適制御の実装2013
- 著者名/発表者名
  野中謙一郎
- 学会等名
  第１３回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] キャンバ角制御を考慮した小型四輪操舵駆動電気自動車のモデル予測制御2013
- 著者名/発表者名
  小田貴嗣, 野中謙一郎
- 学会等名
  第１３回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 環境形状を考慮したLRF計測とオドメトリのEKF融合による車両の自己位置推定2012
- 著者名/発表者名
  廣町悠太郎, 野中謙一郎
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 切り返し動作を有する非ホロノミック車両の時間軸状態制御形を用いたモデル予測制御2012
- 著者名/発表者名
  小山健太郎, 野中謙一郎
- 学会等名
  第41回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] LRFとデッドレコニングの融合による車両の自己位置推定2012
- 著者名/発表者名
  廣町悠太郎, 野中謙一郎
- 学会等名
  第29回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Leg/Wheel Mobile Robots with Optimized Articulated Leg Configuration2012
- 著者名/発表者名
  Naoki Takahashi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  51st IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Hawaii, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 操舵角の制約を陽に考慮した全方向移動ロボットのモデル予測経路追従制御2012
- 著者名/発表者名
  高橋直樹, 野中謙一郎
- 学会等名
  第13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 局所停留点を考慮した移動ロボットのモデル予測障害物回避制御2012
- 著者名/発表者名
  高橋直樹, 野中謙一郎
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2012
- 発表場所
  神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 障害物が存在する環境下におけるモデル予測車庫入れ制御2012
- 著者名/発表者名
  小山健太郎, 野中謙一郎
- 学会等名
  第13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 超平面への拘束を考慮した非線形観測器とスライディングモードによる車両制御実験2012
- 著者名/発表者名
  細谷知之, 野中謙一郎
- 学会等名
  第41回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] 経路制約を考慮した非ホロノミック車両のためのモデル予測制御2012
- 著者名/発表者名
  小山健太郎, 野中謙一郎
- 学会等名
  第２９回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] モデル予測制御による脚車輪型ロボットの動的車輪配置と障害物回避2011
- 著者名/発表者名
  高橋直樹, 野中謙一郎
- 学会等名
  第28回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  山梨
- 年月日
  2011-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Real-time Model Predictive Obstacle Avoidance Control with Dynamic Wheel Allocation using an Embedded CPU2011
- 著者名/発表者名
  Naoki Takahashi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Waseda University, Tokyo, Japan
- 年月日
  2011-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 無駄時間を考慮した時間軸状態制御形による非ホロノミック車両の制御2011
- 著者名/発表者名
  門田啓史, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄)
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Experiment of Integrated Steering and Driving Force Controller with Embedded CPU for Front Wheel Steering Vehicles2011
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Hosoya and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 前輪操舵車両の組込みCPUによる操舵・駆動統合制御2011
- 著者名/発表者名
  細谷知之, 野中謙一郎
- 学会等名
  第28回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  山梨
- 年月日
  2011-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Slip Measurement and Vehicle Control for Leg/Wheel Mobile Robots using Caster Type Odometers2011
- 著者名/発表者名
  Yohei Watanabe, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Denvor, USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] タイヤ摩擦円を考慮した組込みCPU用モデル予測障害物回避制御2011
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄)
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Real-time Model Predictive Obstacle Avoidance Control with Dynamic Wheel Allocation using an Embedded CPU2011
- 著者名/発表者名
  Naoki Takahashi and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 無駄時間を考慮した時間軸状態制御形による非ホロノミック車両の制御2011
- 著者名/発表者名
  門田啓史, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] タイヤ摩擦円を考慮した組込みCPU用モデル予測障害物回避制御2011
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Experiment of Integrated Steering and Driving Force Controller with Embedded CPU for Front Wheel Steering Vehicles2011
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Hosoya, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Waseda University, Tokyo, Japan
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Slip Measurement and Vehicle Control for Leg/Wheel Mobile Robots using Caster Type Odometers2011
- 著者名/発表者名
  Yohei Watanabe and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Denver, USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Experiments of Real-time Numerical Sliding Mode Control for Vehicles2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kurishima and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 脚車輪型移動ロボットのスリップ計測システムの構築2010
- 著者名/発表者名
  渡辺陽平, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 測域センサを用いた車両型ロボットの組み込みCPUによる障害物回避実験2010
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学(熊本県)
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Analysis of Time Delays for Time-State Control Form Systems applied to Vehicle Motion Control using Visual Feedback2010
- 著者名/発表者名
  Keiji Monden, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Pacifico Yokohama(Yokohama, Japan)
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Analysis of Time Delays for Time-State Control Form Systems applied to Vehicle Motion Control using Visual Feedback2010
- 著者名/発表者名
  Keiji Monden and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 時間軸状態制御形とスミス法による車両型ロボットの経路追従制御2010
- 著者名/発表者名
  門田啓史, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 時間軸状態制御形とスミス法による車両型ロボットの経路追従制御2010
- 著者名/発表者名
  門田啓史, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学(仙台)
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] マイコンを搭載した脚車輪型移動ロボットの速度フィードバック制御2010
- 著者名/発表者名
  渡辺陽平, 野中謙一郎
- 学会等名
  第27回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 測域センサを用いた車両型ロボットの組み込みCPUによる障害物回避2010
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 実時間最適化計算を用いた車両運動制御と障害物回避実験2010
- 著者名/発表者名
  小林俊也, 野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学(熊本県)
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] リアルタイム自己位置推定・障害物検出とモデル予測制御による車両ロボットの障害物回避2010
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] マイコンを搭載した脚車輪型移動ロボットの速度フィードバック制御2010
- 著者名/発表者名
  渡辺陽平, 野中謙一郎
- 学会等名
  第27回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  東京都市大学(東京)
- 年月日
  2010-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 脚車輪型移動ロボットのスリップ計測システムの構築2010
- 著者名/発表者名
  渡辺陽平, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学(仙台)
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Experiments of Real-time Numerical Sliding Mode Control for Vehicles2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kurishima, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Pacifico Yokohama(Yokohama, Japan)
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Optimal Online Generation of Obstacle Avoidance Trajectory running on a Low Speed Embedded CPU for Vehicles2010
- 著者名/発表者名
  Isao Okawa, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Pacifico Yokohama(Yokohama, Japan)
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] リアルタイム自己位置推定・障害物検出とモデル予測制御による車両ロボットの障害物回避2010
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学(仙台)
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Optimal Online Generation of Obstacle Avoidance Trajectory running on a Low Speed Embedded CPU for Vehicles2010
- 著者名/発表者名
  Isao Okawa and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 実時間最適化計算を用いた車両運動制御と障害物回避実験2010
- 著者名/発表者名
  小林俊也, 野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 無駄時間を考慮した屋内車両のビジュアルフィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  門田啓史, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回運動と振動の制御シンポジウム
- 発表場所
  アクロス福岡(福岡県)
- 年月日
  2009-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Real-time Optimized Obstacle Avoidance for Robotic Vehicles : Indoor Experiments2009
- 著者名/発表者名
  Shunya Kobayashi, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  ICROS-SICE International Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka(Japan)
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Application and test of sliding mode control for indoor vehicles2009
- 著者名/発表者名
  Minoru Yamamoto and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  ICCAS-SICE 2009
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 四輪独立操舵駆動車両の最適化計算を用いた運動制御2009
- 著者名/発表者名
  小林俊也, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回運動と制御のシンポジウム
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Real-time Optimized Obstacle Avoidance for Robotic Vehicles : Indoor Experiments2009
- 著者名/発表者名
  Shunya Kobayashi and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  ICCAS-SICE 2009
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] トレッド可変車両のReceding Horizon制御による障害物回避2009
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第26回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  横須賀
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Development of a Visual Feedback Navigation System using Multiple Image Processing Hosts2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Monden and Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  8th IFAC Symposium on Advancs in Control Education
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- 年月日
  2009-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Development of a visual feedback navigation system using multiple image processing hosts2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Monden, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  8^<th> IFAC Symposium on Advances in Control Education
- 発表場所
  Kumamoto(Japan)
- 年月日
  2009-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 無駄時間を考慮した屋内車両のビジュアルフィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  門田啓史, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回運動と制御のシンポジウム
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 脚車輪型移動ロボットのReceding horizon制御による車輪位置最適化2009
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回運動と制御のシンポジウム
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] トレッド可変車両のReceding Horizon制御による障害物回避2009
- 著者名/発表者名
  大川功、野中謙一郎
- 学会等名
  第26回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  防衛大学校(神奈川県)
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] リアルタイム数値最適化とSMCによるR/C車両制御実験2009
- 著者名/発表者名
  栗島佑典、野中謙一郎
- 学会等名
  第26回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  防衛大学校(神奈川県)
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] リアルタイム数値最適化とSMCによるR/C車両制御実験2009
- 著者名/発表者名
  栗島佑典, 野中謙一郎
- 学会等名
  第26回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  横須賀
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] LRFを用いた移動ロボットの障害物回避軌道生成2009
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 脚車輪型移動ロボットのReceding Horizon制御による車輪位置最適化2009
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回運動と振動の制御シンポジウム
- 発表場所
  アクロス福岡(福岡県)
- 年月日
  2009-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Application and Test of Sliding Mode Control for Indoor Vehicles2009
- 著者名/発表者名
  Minoru Yamamoto, Kenichiro Nonaka
- 学会等名
  ICROS-SICE International Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka(Japan)
- 年月日
  2009-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] LRFを用いた移動ロボットの障害物回避軌道生成2009
- 著者名/発表者名
  大川功, 野中謙一郎
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2009-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] 四輪独立操舵駆動車両の最適化計算を用いた運動制御2009
- 著者名/発表者名
  小林俊也, 野中謙一郎
- 学会等名
  第11回運動と振動の制御シンポジウム
- 発表場所
  アクロス福岡(福岡県)
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560475
[学会発表] Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Omni-directional Mobile Robots based on Fuzzy Potential Method
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nagata, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  13th European Control Conference
- 発表場所
  Strasbourg, France
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] Vehicle Localization by Sensor Fusion of LRS Measurement and Odometry Information based on Moving Horizon Estimation
- 著者名/発表者名
  Kazuki Kimura, Yutaro Hiromachi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Antibes, France
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] Model Predictive Steering Control for Coaxial Steering Mechanisms under Constraints
- 著者名/発表者名
  Yuki Hagimori, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  Hokkaido, Japan
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] タイヤ力飽和を考慮したキャンバ制御機構を有する小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御
- 著者名/発表者名
  小田貴嗣，野中謙一郎，関口和真
- 学会等名
  2014年自動車技術会秋季学術講演会
- 発表場所
  仙台国際センター, 仙台
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555
[学会発表] Model Predictive Vehicle Control with Side Slip Angle Restriction with Suppression of Modeling Error by Sliding Mode
- 著者名/発表者名
  Mikiya Yoshida, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi
- 学会等名
  2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Antibes, France
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560555

1. 高柳英明 (70344968)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 関口和真 (80593558)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
3. 大貝晴俊 (80367169)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 宮地英生 (00501727)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 藪井将太 (90800756)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

野中 謙一郎 Nonaka Kenichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

最大演算量と解の精度を保証する非線形モデル予測制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

群集流動とその不確定性に適応する電動車いすの自動運転研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

歩行群集の小集団化と層状交差現象に着目したダイナミック・クラウドマネジメント手法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的環境の実時間SLAMの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脚車輪型移動ロボットの協調分散モデル予測運動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデル予測制御の組込みＣＰＵへの実装と移動ロボットの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脚車輪型移動ロボットの最適脚配置に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

開ループ振動安定化制御による、電磁気MEMSリニアアクチュエータの可動範囲の拡張研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Active sensing control improving SLAM accuracy for a vehicle robot2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Moving Horizon Estimation with Probabilistic Data Association for Object Tracking Considering System Noise Constraint2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 分割モデルを用いた脚車輪型移動ロボットのモデル予測制御2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Real-time model predictive obstacle avoidance control for vehicles with reduced computational effort using constraints of prohibited region2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

野中謙一郎 Nonaka Kenichiro