サイ貴生 Zhai Guisheng

… 別表記

さい貴生サイキセイ

研究者番号	30304190
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 2013年度 – 2015年度: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授 2010年度 – 2011年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 准教授 2009年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 准教授 2007年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 准教授 … もっと見る 2005年度 – 2006年度: 大阪府立大学, 大学院工学研究科, 助教授 2004年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教授 2003年度: 和歌山大学, システム工学部, 助手 1999年度 – 2000年度: 和歌山大学, システム工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者切替えシステム / 実用安定性 / 実用安定化 / ハイブリッドシステム / リヤプノフ関数 / 切替え制御 / 協調制御 / マルチエージェント / 漸近安定性と安定化 / 量子化誤差 … もっと見る / 切替えディスクリプタシステム / 切替え積分器(PWS) / 切替えディスクリプシステム / 吸引性(attractivity) / 切替え積分器 / ディスクリプタシステム / 漸近安定性 / ε-実用安定(化) / 制御理論 / 遅延(無駄時間) / 安定性とL2ゲイン解析 / 制御 / 量子化システム / 安定化 / ノンホロノミックシステム / ネットワーク化制御 / リヤプノフ安定 / 量子化コントローラ / 安定性解析と安定化 / 外乱抑制性能 / 安定性 / 分散制御 / 遅延 / 制御器停止時間解析 / 安定性とL_2ゲイン解析 / ネットワーク化制御システム / 円錐切替え法 / 高次元切替えシステム / hybricl control / average dwell time / piecewise Lyapunov function / controller failure / L_2 gain / stabilization / hybrid control / dwell time / piecewise lyapnov function / switching law / switched system 隠す

量子化誤差を有する切替えシステムの実用安定化研究代表者
- 研究代表者
  
  サイ貴生
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  芝浦工業大学
切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化研究代表者
- 研究代表者
  
  サイ貴生
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  芝浦工業大学
   大阪府立大学
非線形システムに対するハイブリッド制御研究代表者
- 研究代表者
  
  サイ貴生
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪府立大学
高次元切替えシステムに対する円錐切替え法とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  サイ貴生 (さい貴生)
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪府立大学
   和歌山大学
ハイブリッドシステムに対するリヤプノフ関数アプローチ研究代表者
- 研究代表者
  
  さい貴生
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  和歌山大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Stability and L_2 Gain Analysis of Switched Linear Discrete-Time Descriptor Systems,(ed.) Mario Alberto Jordan, Discrete Time Systems(ISBN : 978-953-307-200-5)2011
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 出版者
  InTech Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[図書] Discrete Time Systems (ISBN : 978-953-307-200-5)第19章担当(pp.337-350)2011
- 著者名/発表者名
  サイ貴生
- 総ページ数
  526
- 出版者
  InTech Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[図書] Hybrid Systems : Computation and Control(担当部分:615-630)2004
- 著者名/発表者名
  Xuping Xu, Guisheng Zhai
- 総ページ数
  674
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760320
[雑誌論文] Exponential consensus for hierarchical multi-agent systems with switching topology and inter-layer communication delay2016
- 著者名/発表者名
  Zhaoxia Duan, Guisheng Zhai, and Zhengrong Xiang
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 451-460
- DOI
  10.1049/iet-cta.2015.0548
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] Stability Analysis for LTI Control Systems With Controller Failures and Its Application in Failure Tolerant Control2016
- 著者名/発表者名
  Weiming Xiang, Guisheng Zhai, and Corentin Briat
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
  
  巻: 61 号: 3 ページ: 811-816
- DOI
  10.1109/tac.2015.2449031
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] Stability analysis and failure tolerant control for discrete-time linear systems with controller failure2015
- 著者名/発表者名
  Weiming Xiang, Guisheng Zhai, Jian Xiao
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: 88 号: 3 ページ: 559-570
- DOI
  10.1080/00207179.2014.966325
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] Dissipativity and dwell time specifications of switched discrete-time systems and its applications in H-infinity and robust passive control2015
- 著者名/発表者名
  Weiming Xiang, Jian Xiao, Guisheng Zhai
- 雑誌名
  
  Information Sciences
  
  巻: 320 ページ: 206-222
- DOI
  10.1016/j.ins.2015.05.025
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] A note on basic consensus problems in multi-agent systems with switching interconnection graphs2015
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Chi Huang
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: 88 号: 3 ページ: 631-639
- DOI
  10.1080/00207179.2014.971431
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] A GENERALIZATION OF THE GRAPH LAPLACIAN WITH APPLICATION TO A DISTRIBUTED CONSENSUS ALGORITHM2015
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 雑誌名
  
  Int. J. Appl. Math. Comput. Sci.
  
  巻: 25 号: 2 ページ: 353-360
- DOI
  10.1515/amcs-2015-0027
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] State consensusfor hierarchical multi-agent dynamical systems with inter-layer communication time delay2015
- 著者名/発表者名
  Zhaoxia Duan, Guisheng Zhai, Zhengrong Xiang
- 雑誌名
  
  Journal of the Franklin Institute
  
  巻: 352 号: 3 ページ: 1235-1249
- DOI
  10.1016/j.jfranklin.2014.12.013
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] Design of Quantised Dynamic Output Feedback for Decentralized H-infinity Control Systems2013
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Ning Chen, Weihua Gui
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 7 号: 10 ページ: 1408-1414
- DOI
  10.1049/iet-cta.2012.1029
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] Stability Analysis of Switched Linear Singular Systems2013
- 著者名/発表者名
  Lei Zhou, Daniel W. C. Ho, Guisheng Zhai
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 49 号: 5 ページ: 1481-1487
- DOI
  10.1016/j.automatica.2013.02.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] Decentralized Design of Interconnected H-infinity Feedback Control Systems with Quantized Signals2013
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Ning Chen, Weihua Gui
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  
  巻: 23 号: 2 ページ: 317-325
- DOI
  10.2478/amcs-2013-0024
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[雑誌論文] A Commutation Condition for Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems2011
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis : Hybrid Systems
  
  巻: Vol.5, No.3 号: 3 ページ: 383-393
- DOI
  10.1016/j.nahs.2011.02.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A New Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems via Decentralized Dynamic Output Feedback2011
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Shohei Okuno, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent & Robotic Systems
  
  巻: Vol.63, No.2 号: 2 ページ: 309-322
- DOI
  10.1007/s10846-010-9458-z
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Junya Takeda, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: Vol.4, No.10 号: 10 ページ: 2212-2218
- DOI
  10.1049/iet-cta.2009.0658
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A Unified Approach to Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems under Arbitrary Switching2010
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, Xuping Xu
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  
  巻: 20 ページ: 249-259
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A Unified Approach to Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems under Arbitrary Switching2010
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  
  巻: Vol.20, No.2 号: 2 ページ: 249-259
- DOI
  10.2478/v10006-010-0018-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Some Results on Practical Stabilizability of Discrete-Time Switched Affine Systems2010
- 著者名/発表者名
  Xuping Xu, Guisheng Zhai, Shouling He
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis : Hybrid Systems
  
  巻: Vol.4, No.1 号: 1 ページ: 113-121
- DOI
  10.1016/j.nahs.2009.08.005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems2010
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, 竹田順哉, 井前譲, 小林友明
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 4 ページ: 2212-2218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Some Results on Practical Stabilizability of Discrete-Time Switched Affine Systems2010
- 著者名/発表者名
  Xuping Xu, サイ貴生, Shouling He
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis : Hybrid Systems
  
  巻: 4 ページ: 113-121
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid Systems2009
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Isatada Matsune, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol.5, No.5 ページ: 1189-1199
- URL
  http://www.ijicic.org/
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Qualitative analysis of switched discrete-time descriptor systems2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, Xuping Xu, 井前讓, 小林友明
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems 7
  
  ページ: 512-519
- NAID
  130006981730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems2009
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: Vol.7, No.4 号: 4 ページ: 512-519
- DOI
  10.1007/s12555-009-0402-6
- NAID
  130006981730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Stability analysis and design for switched descriptor systems2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, 黄龍淵, 井前讓, 小林友明
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems 7
  
  ページ: 349-355
- NAID
  130004667872
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Stability Analysis and Design for Switched Descriptor Systems2009
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Ryuuen Kou, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: Vol.7, No.3 号: 3 ページ: 349-355
- DOI
  10.1007/s12555-009-0303-8
- NAID
  130004667872
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A note on multiple Lyapunov functions and stability condition for switched and hybrid systems2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, 松根功忠, 井前讓, 小林友明
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control 5
  
  ページ: 1189-1199
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A study on Stabilization of Nonholonomic Systems via a Hybrid Control Method2007
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Isatada Matsune, Tomoaki Kobayashi, Joe Imae
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics and Systems Theory 7・3
  
  ページ: 327-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Analysis of Switched Normal Discrete-Time Systems2007
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Hai Lin, Xuping Xu, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis 66・8
  
  ページ: 1788-1799
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Extended Lie Algebraic Stability Analysis for Switched Systems with Continuous-Time and Discrete-Time Subsystems2007
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu, Hai Lin, Derong Liu
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 17・4
  
  ページ: 447-454
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Optimal Persistent Disturbance Attenuation Control for Linear Hybrid Systems2006
- 著者名/発表者名
  Hai Lin, Guisheng Zhai, Panos J. Antsaklis
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis 65・6
  
  ページ: 1231-1250
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Quadratic Stabilizability Analysis and Design for Switched Discrete-Time Systems via State and Output Feedback2006
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xinkai Chen, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション学会論文誌 25・3
  
  ページ: 44-99
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Hybrid Static Output Feedback Stabilization of Two-Dimensional LTI Systems : A Geometric Method2006
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Hideaki Kondo, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 79・8
  
  ページ: 982-990
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Lie Algebraic Stability Analysis for Switched Systems with Continuous-Time and Discrete-Time Subsystems2006
- 著者名/発表者名
  GuishengZhai, Derong Liu, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Circuits and Systems II 53・2
  
  ページ: 152-156
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Analysis and Design of Switched Normal Systems2006
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu, Hai Lin, Anthony N. Michel
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis 65・12
  
  ページ: 2248-2259
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] L_2 Gain Analysis for Switched Systems with Continuous-Time and Discrete-Time Subsystems2005
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Hai Lin, Youngbok Kim, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 78・15
  
  ページ: 1198-1205
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Hybrid Stabilization of Discrete-Time LTI Systems with Two Quantized Signals2005
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xinkai Chen, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 15・4
  
  ページ: 509-516
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Stability of Discontinuous Retarded Functional Differential Equations2005
- 著者名/発表者名
  Ye Sun, Anthony N.Michel, Guisheng Zhai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control 50・8
  
  ページ: 1090-1105
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Design of H_∞ Feedback Control Systems with Quantized Signals2005
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Yanchun Mi, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション学会論文誌 24・2
  
  ページ: 122-127
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Practical Stability and Stabilization of Hybrid and Switched Systems2005
- 著者名/発表者名
  Xuping Xu, Guisheng Zhai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control 50・11
  
  ページ: 1897-1903
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] Decentralized H_∞ Controller Design for Descriptor Systems2005
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Naoki Koyama, Masaharu Yoshida, Shinichi Murao
- 雑誌名
  
  Control and Intelligent Systems 33・3
  
  ページ: 158-165
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[雑誌論文] L_2 Gain Analysis of Switched Symmetric Systems with Time Delays2004
- 著者名/発表者名
  Anthony N.Michel, Guisheng Zhai, Xinkai Chen, Ye Sun
- 雑誌名
  
  Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems 11
  
  ページ: 221-234
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760320
[雑誌論文] Centralized Design of Decentralized Stabilizing Controllers for Interconnected Descriptor Systems2004
- 著者名/発表者名
  Masao Ikeda, Guisheng Zhai, Eiho Uezato
- 雑誌名
  
  Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems 12
  
  ページ: 529-540
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760320
[雑誌論文] Generalized Practical Stability Analysis of Discontinuous Dynamical Systems2004
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Anthony N.Michel
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 14・1
  
  ページ: 5-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760320
[雑誌論文] Stability and H_∞ Disturbance Attenuation Analysis for LTI Control Systems with Controller Failures2004
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xinkai Chen, Shigemasa Takai, Kazunori Yasuda
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control 6・1
  
  ページ: 104-111
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760320
[雑誌論文] Stability and L_2 Gain Analysis for a Class of Switched Symmetric Systems2004
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xinkai Chen, Masao Ikeda, Kazunori Yasuda
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics and Systems Theory 4・1
  
  ページ: 103-113
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760320
[雑誌論文] Controller Failure Time Analysis for Symmetric H_∞ Control Systems2004
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Hai Lin
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 77・6
  
  ページ: 598-605
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760320
[学会発表] Quadratic Stabilization and L2 Gain Analysis of Switched Affine Systems2017
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 学会等名
  The 29th Chinese Control and Decision Conference (2017 CCDC)
- 発表場所
  Chongqing, China
- 年月日
  2017-05-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[学会発表] Robust H-infinity Controller Design for Generalized Mechanical Systems: An Approach Utilizing Physical Characteristics2015
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[学会発表] Basic Consensus Problems in Multi-Agent Systems with Switching Interconnection Graphs2013
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 学会等名
  2013 CACS International Automatic Control Conference (CACS2013)
- 発表場所
  Nantou, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[学会発表] Decentralized state feedback consensus of linear multi-agent systems with input saturation2013
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 学会等名
  13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications (IFAC LSS2013)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451
[学会発表] Stability of Switched Linear Discrete-Time Descriptor Systems : A Commutation Condition2011
- 著者名/発表者名
  サイ貴生
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2011-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] An Approach to Simultaneous Realization of Neutral Steer and Sideslip Reduction for Four-Wheeled Electric Vehicles2011
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Masayuki Naka, Tomoaki Kobayashi, Joe Imae
- 学会等名
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] Stability of Switched Linear Discrete-Time Descriptor Systems : A Commutation Condition2011
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu, Daniel W. C. Ho
- 学会等名
  Proceedings of 2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] An Approach to Simultaneous Realization of Neutral Steer and Sideslip Reduction for Four-Wheeled Electric Vehicles2011
- 著者名/発表者名
  サイ貴生
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  中国北京
- 年月日
  2011-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] Commutation Condition for Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems2010
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu
- 学会等名
  Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Intelligent Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] An Approach to Achieving Consensus in Nonholonomic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Yunya Takeda, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 学会等名
  Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Intelligent Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] Commutation Condition for Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems2010
- 著者名/発表者名
  サイ貴生(Guisheng Zhai)
- 学会等名
  The 25^<th> IEEE International Symposium on Intelligent Control
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2010-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] An Approach to Achieving Consensus in Nonholonomic Systems2010
- 著者名/発表者名
  サイ貴生(Guisheng Zhai)
- 学会等名
  The 25^<th> IEEE International Symposium on Intelligent Control
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] A unified approach to analysis of switched linear descriptor systems under arbitrary switching2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生(Guisheng Zhai)
- 学会等名
  The 48^<th> IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  中国上海国際会議場
- 年月日
  2009-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] A Unified Approach to Analysis of Switched Linear Descriptor Systems Under Arbitrary Switching2009
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu
- 学会等名
  Proceedings of The 48th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] On practical stabilizability of discrete-time switched affine systems2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生(Guisheng Zhai)
- 学会等名
  The 48^<th>IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  中国上海国際会議場
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] On Practical Stabilizability of Discrete-Time Switched Affine Systems2009
- 著者名/発表者名
  Xuping Xu, Guisheng Zhai, Shouling He
- 学会等名
  Proceedings of The 48th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid systems2007
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 学会等名
  The 16th IEEE Conference on Control Applications (CCA2007)
- 発表場所
  シンガポール Suntec City Convention Centre
- 年月日
  2007-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760356
[学会発表] An Integrated Approach to Robust Controller Design for Uncertain Mechanical Structural Systems
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai
- 学会等名
  International Conference on Intelligent and Automation Systems
- 発表場所
  Sibu, Malaysia
- 年月日
  2015-02-27 – 2015-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420451

1. 小林友明 (70364023)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
2. 尾崎克久 (90434282)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. Xu Xuping

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. Ho Daniel W. C.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. Huang Chi

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

サイ 貴生 Zhai Guisheng

さい 貴生 サイ キセイ

研究課題

研究成果

共同研究者

量子化誤差を有する切替えシステムの実用安定化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形システムに対するハイブリッド制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高次元切替えシステムに対する円錐切替え法とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッドシステムに対するリヤプノフ関数アプローチ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Stability and L_2 Gain Analysis of Switched Linear Discrete-Time Descriptor Systems,(ed.) Mario Alberto Jordan, Discrete Time Systems(ISBN : 978-953-307-200-5)2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Discrete Time Systems (ISBN : 978-953-307-200-5)第19章担当(pp.337-350)2011

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Hybrid Systems : Computation and Control(担当部分:615-630)2004

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Exponential consensus for hierarchical multi-agent systems with switching topology and inter-layer communication delay2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Stability Analysis for LTI Control Systems With Controller Failures and Its Application in Failure Tolerant Control2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Stability analysis and failure tolerant control for discrete-time linear systems with controller failure2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Dissipativity and dwell time specifications of switched discrete-time systems and its applications in H-infinity and robust passive control2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A note on basic consensus problems in multi-agent systems with switching interconnection graphs2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A GENERALIZATION OF THE GRAPH LAPLACIAN WITH APPLICATION TO A DISTRIBUTED CONSENSUS ALGORITHM2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] State consensusfor hierarchical multi-agent dynamical systems with inter-layer communication time delay2015

サイ貴生 Zhai Guisheng

さい貴生サイキセイ