市川純章イチカワスミアキ

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研究者番号	30307714
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所属 (現在)	2020年度: 公立諏訪東京理科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度: 諏訪東京理科大学, システム工学部, 准教授 2006年度: 諏訪東京理科大学, システム工学部, 助教授 2004年度: 諏訪東京理科大学, システム工学部機械システムデザイン工学科, 講師 2003年度: 諏訪東京理科大学, システム工学部・機械システムデザイン工学科, 講師 2001年度: 東京理科大学, 工学部, 助手 2000年度: 東京理科大学, 工学部・機械工学科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード	研究代表者群ロボット / 創発 / 群知能 / 局所的通信 / 物体識別 / 形態 / 通信ネットワーク / シミュレーション / 多様性 / 通信特性 … もっと見る

柔軟な分布感圧センサを装着したロボット身体の運動による体性感覚情報形成の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  市川純章
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  諏訪東京理科大学
マイクロ知能ロボット群の相互作用を用いた群ロボットセンサーに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  市川純章
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  諏訪東京理科大学
群ロボットシステムにおける行動原理の多様性の群能力創出へ与える効果の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  市川純章
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京理科大学

すべて 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別2006
- 著者名/発表者名
  渡邊健士, 大久保賢一, 市川純章, 原文雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.72・No.721
  
  ページ: 2964-2971
- NAID
  110004811620
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18047024
[学会発表] 接触センサを持つ柔軟な指ロボットの接触情報による物体識別2007
- 著者名/発表者名
  市川純章
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学(千葉県)
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18047024

1. 原文雄 (90084376)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件