阿部晶 Abe Akira

研究者番号	30313729
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 教授 2012年度 – 2016年度: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 教授 2011年度: 旭川工業高等専門学校, システム制御情報工学科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 旭川工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者振動制御 / 省エネルギー / 柔軟マニピュレータ / フレキシブルマニピュレータ / 運動生成法 / フィードフォワード制御 / 圧電フィルム / 軌道計画法 / 運動制御 / 高速位置決め制御 … もっと見る / 高速位置決め / 柔軟性活用 / 軌道生成法 / 運動生成 / 劣駆動マニピュレータ / 機械力学・制御 / 多目的最適化 / 最適化問題 / 駆動エネルギー / 残留振動 / 軌道計画隠す

研究課題
(5件)
研究成果
(59件)

アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ高速位置決め制御の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  阿部晶
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  旭川工業高等専門学校
圧電フィルムによる形状変形を活用した柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  阿部晶
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  旭川工業高等専門学校
柔軟性と力学的干渉を活用した多リンクマニピュレータの省エネルギー軌道計画法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  阿部晶
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  旭川工業高等専門学校
飛躍的な省エネルギー化を実現する劣駆動フレキシブルマニピュレータの制御法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  阿部晶
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  旭川工業高等専門学校
消費エネルギー最小化と残留振動抑制を目指したフレキシブルマニピュレータの軌道計画研究代表者
- 研究代表者
  
  阿部晶
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  旭川工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2021 2020 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Effective Trajectory Planning Method for Simultaneously Suppressing Residual Vibration and Energy Consumption of Flexible Structures2016
- 著者名/発表者名
  Akira Abe
- 雑誌名
  
  Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing
  
  巻: 4 ページ: 19-27
- DOI
  10.1016/j.csmssp.2016.08.001
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[雑誌論文] フレキシブルマニピュレータの残留振動を抑制させる高速駆動法（1次および2次振動モードの同時制振制御）2015
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 824 ページ: 14-00530-14-00530
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00530
- NAID
  130005066614
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[雑誌論文] A Novel Feedforward Control Technique for a Flexible Dual Manipulator2015
- 著者名/発表者名
  Akira Abe and Kotaro Hashimoto
- 雑誌名
  
  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  
  巻: 35 ページ: 169-177
- DOI
  10.1016/j.rcim.2015.03.008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[雑誌論文] べき級数を用いた簡便な軌道生成法の提案（機械システムの残留振動抑制への適用）2013
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 804 ページ: 2869-2873
- DOI
  10.1299/kikaic.79.2869
- NAID
  130003375155
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[雑誌論文] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 74
  
  ページ: 2246-2253
- NAID
  110006950860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[雑誌論文] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 74(745)
  
  ページ: 2246-2253
- NAID
  110006950860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] MFCの入力電圧整形による柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御2024
- 著者名/発表者名
  及位龍之介，阿部晶
- 学会等名
  令和6年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04037
[学会発表] 固有振動数のみを用いた柔軟マニピュレータのマルチモード制御2023
- 著者名/発表者名
  斎藤立樹，阿部晶
- 学会等名
  第22回複雑系マイクロシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04037
[学会発表] 圧電フィルムを活用した柔軟マニピュレータの新たなフィードフォワード振動制御2021
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  令和3年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04301
[学会発表] MFCを貼付した柔軟マニピュレータの位置決め制御2021
- 著者名/発表者名
  阿部　晶
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04301
[学会発表] 圧電フィルムを貼付した柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御2020
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04301
[学会発表] 2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス（富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] 2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法2017
- 著者名/発表者名
  加藤圭吾，阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス（岡山県岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] 柔軟性の特性に着目した柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法2016
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第17回SI部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] Trajectory Planning Method for Flexible Arm Mounted on Flexible Base2016
- 著者名/発表者名
  Akira Abe, Hiromu Kitayama
- 学会等名
  The 23rd International Congress on Sound and Vibration（国際学会）
- 発表場所
  アテネ（ギリシャ）
- 年月日
  2016-07-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] フレキシブルマニピュレータの2段階軌道生成法の提案2016
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学工学部（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] フレキシブルマニピュレータの2段階軌道生成法の提案（省エネルギー化への検討）2016
- 著者名/発表者名
  森脇大，阿部晶
- 学会等名
  2016年度精密工学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  旭川市大雪クリスタルホール（北海道旭川市）
- 年月日
  2016-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] 柔軟構造物のPTP制御のための新たな省エネルギー軌道計画法2016
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス（福岡県福岡市）
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] 柔軟ベースに搭載された柔軟アームの省エネルギー効果2015
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（北海道札幌市）
- 年月日
  2015-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] フレキシブルマニピュレータの省エネルギーフィードフォワード制御のさらなる発展2015
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第16回SI部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] A Study of Optimal Trajectory Generation for Flexible Manipulator Mounted on Flexible Link2015
- 著者名/発表者名
  Akira Abe
- 学会等名
  The 22nd International Congress on Sound and Vibration
- 発表場所
  フローレンス（イタリア）
- 年月日
  2015-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] Nonlinear Modeling and Vibration Control for a Flexible Manipulator2015
- 著者名/発表者名
  Akira Abe
- 学会等名
  The 10th Asian Control Conference
- 発表場所
  コタキナバル（マレーシア）
- 年月日
  2015-05-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] 柔軟ベースに搭載された柔軟アームの省エネルギー軌道計画法2015
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学工学部（北海道札幌市）
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] フレキシブルマニピュレータの残留振動を抑制させる高速駆動法2014
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014
- 発表場所
  上智大学四谷キャンパス（東京都千代田区）
- 年月日
  2014-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] 柔軟構造物の省エネルギーフィードフォワード制御（さらなる省エネルギー化を目指した軌道生成法の改善）2014
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊（群馬県渋川市伊香保町）
- 年月日
  2014-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] フレキシブルマニピュレータの非線形モデリングと振動制御2014
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第15回SI部門講演会
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都江東区）
- 年月日
  2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420188
[学会発表] 柔軟構造物の残留振動抑制のための簡便な軌道計画法2013
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第5回ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] ソフトコンピューティングを活用した柔軟構造物の振動制御2013
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第14回SI部門講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] Minimum Energy Trajectory Planning Method for Robot Manipulator Mounted on Flexible Base2013
- 著者名/発表者名
  Akira Abe
- 学会等名
  9th Asian Control Conference
- 発表場所
  トルコ・イスタンブール
- 年月日
  2013-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 機械システムの残留振動抑制を目的とした簡便な軌道計画法の提案2013
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟デュアルマニピュレータの残留振動抑制を目的とした軌道計画法2012
- 著者名/発表者名
  阿部晶・吉田昂平
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢
- 年月日
  2012-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] Study on Residual Vibration Suppression for a Flexible Dual-Manipulator2012
- 著者名/発表者名
  Akira Abe and Kohei Yoshida
- 学会等名
  20th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  スペイン・バルセロナ
- 年月日
  2012-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの省エネルギー軌道計画2012
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回SI部門講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの軌道計画2011
- 著者名/発表者名
  阿部晶･岩井啓介
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの軌道計画2011
- 著者名/発表者名
  阿部晶,岩井啓介
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] Residual Vibration Suppression for Robot Manipulator Attached to a Flexible Link by Using Soft Computing Techniques2011
- 著者名/発表者名
  Akira Abe
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Movenpick Resort & Spa Karon Beach（プーケット）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟デュアルマニピュレータの振動抑制に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] Residual Vibration Suppression for Robot Manipulator Attached to a Flexible Link by Using Soft Computing Techniques2011
- 著者名/発表者名
  Akira Abe
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  タイ・プーケット
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟劣駆動マニピュレータのフィードバック制御に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  阿部晶,梶原裕哉
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部第50回講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2011-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟デュアルマニピュレータの振動抑制に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回SI部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟劣駆動マニピュレータのフィードバック制御に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  阿部晶･梶原裕哉
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部第50回講演会
- 発表場所
  旭川工業高等専門学校（旭川市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] ニューラルネットワークを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道生成2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜市)
- 年月日
  2008-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] 大変形を考慮した2リンク剛体-フレキシブルマニピュレータのモデリングと残留振動抑制2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2008
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉キャンパス
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] フレキシブルマニピュレータのPTP制御における駆動エネルギー最小化2008
- 著者名/発表者名
  笹森和典,阿部晶
- 学会等名
  2008年度精密工学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  旭川工業高等専門学校
- 年月日
  2008-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] フレキシブルマニピュレータのPTP制御における駆動エネルギー最小化2008
- 著者名/発表者名
  笹森和典・阿部晶
- 学会等名
  精密工学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  旭川工業高等専門学校
- 年月日
  2008-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] 大変形を考慮した2リンク剛体-フレキシブルマニピュレータのモデリングと残留振動抑制2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2008
- 発表場所
  慶應義塾大学
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] 笹森和典,GAを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道計画(駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ)2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野市ビッグハット
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] ニューラルネットワークを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道生成2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2008-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] GAを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008
- 著者名/発表者名
  阿部晶・笹森和典
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- 発表場所
  ビッグハット(長野市)
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] 駆動エネルギーに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2007
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学広島キャンパス
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] 駆動エネルギーに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2007
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] フレキシブルマニピュレータの最適軌道に関する基礎的検討2007
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部第46回講演会
- 発表場所
  函館工業高等専門学校
- 年月日
  2007-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760158
[学会発表] 柔軟構造物の残留振動抑制のための簡便な軌道計画法
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  第5回ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] Minimum Energy Trajectory Planning Method for Robot Manipulator Mounted on Flexible Base
- 著者名/発表者名
  Akira Abe
- 学会等名
  9th Asian Control Conference
- 発表場所
  Cultural Center of Askeri Muze（イスタンブール）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 機械システムの残留振動抑制を目的とした簡便な軌道計画法の提案
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] Study on Residual Vibration Suppression for a Flexible Dual-Manipulator
- 著者名/発表者名
  Akira Abe and Kohei Yoshida
- 学会等名
  20th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Hotel Catalonia Barcelona Plaza（バルセロナ）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの省エネルギー軌道計画
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回SI部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] ソフトコンピューティングを活用した柔軟構造物の振動制御
- 著者名/発表者名
  阿部晶
- 学会等名
  計測自動制御学会第14回SI部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274
[学会発表] 柔軟デュアルマニピュレータの残留振動抑制を目的とした軌道計画法
- 著者名/発表者名
  阿部晶･吉田昂平
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢大学（金沢市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560274

阿部 晶 Abe Akira

研究課題

研究成果

アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ高速位置決め制御の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

圧電フィルムによる形状変形を活用した柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

柔軟性と力学的干渉を活用した多リンクマニピュレータの省エネルギー軌道計画法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

飛躍的な省エネルギー化を実現する劣駆動フレキシブルマニピュレータの制御法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

消費エネルギー最小化と残留振動抑制を目指したフレキシブルマニピュレータの軌道計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Effective Trajectory Planning Method for Simultaneously Suppressing Residual Vibration and Energy Consumption of Flexible Structures2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] フレキシブルマニピュレータの残留振動を抑制させる高速駆動法（1次および2次振動モードの同時制振制御）2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] A Novel Feedforward Control Technique for a Flexible Dual Manipulator2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] べき級数を用いた簡便な軌道生成法の提案（機械システムの残留振動抑制への適用）2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] MFCの入力電圧整形による柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 固有振動数のみを用いた柔軟マニピュレータのマルチモード制御2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 圧電フィルムを活用した柔軟マニピュレータの新たなフィードフォワード振動制御2021

著者名/発表者名

学会等名

阿部晶 Abe Akira