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浅井 徹  ASAI Toru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30314363
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 中部大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2021年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教授
2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教授 … もっと見る
2004年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 講師
2002年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 講師
2000年度 – 2001年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学
研究代表者以外
中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
ロバスト制御 / 入力飽和 / シミュレーション / LMI / 切替 / 人力飽和 / 目標値追従 / 時変補償器 / 磁気浮上系 / 外乱抑制 … もっと見る / 目標状態軌道 / 目標信号追従制御 / 切換制御 / 切換制御系 / パルス幅変調 / ゲインスケジューリング / 制御系設計 / 切替システム / 線形時変システム / S-procedure / 線形行列不等式 / 切換システム … もっと見る
研究代表者以外
制御理論 / 制御工学 / 数理モデル / 人工知能 / 精密機器 / 制御理論応用 / 最適設計 / 振動制御 / H_∞ノルム / 最適化 / 軽量化 / 振動抑制 / 構造物 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  数理モデルを融合したスーパーバイザ型人工知能

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  時変補償器を用いた2自由度目標値追従制御系の設計法研究代表者

    • 研究代表者
      浅井 徹
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  PWM型状態フィードバック制御則の設計法研究代表者

    • 研究代表者
      浅井 徹
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  制御系切替時の条件整備を行う支援制御系の設計法研究代表者

    • 研究代表者
      浅井 徹
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  精密・複雑機器の微振動抑制のための構造設計

    • 研究代表者
      池田 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2021 2020 2019 2011 2010 2009 2008 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計2005

    • 著者名/発表者名
      浅井 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・10

      ページ: 846-855

    • NAID

      130003971425

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760341
  • [雑誌論文] 切替に起因する外乱応答のL_2ゲイン解析に対する必要十分条件2005

    • 著者名/発表者名
      浅井 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・5

      ページ: 437-443

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760341
  • [学会発表] Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems2021

    • 著者名/発表者名
      S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems2021

    • 著者名/発表者名
      [4] I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      2021 American Control Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] 参加者のグループ化に基づくデマンドレスポンスの実施診断2021

    • 著者名/発表者名
      許,東,小林,山口,有泉,浅井
    • 学会等名
      第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] Consensus Control of Multi-hopping-rover Systems2021

    • 著者名/発表者名
      S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] Data-driven Sparse Event-triggered Control of Unknown Systems2021

    • 著者名/発表者名
      I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai
    • 学会等名
      2021 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility2020

    • 著者名/発表者名
      許,東,小林,山口,有泉,浅井
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] 未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御2020

    • 著者名/発表者名
      坂野,東,有泉,浅井
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] デュアル制御器による高速・高精度な被覆制御2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤,東,有泉,浅井
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会, 札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21970
  • [学会発表] 離散時間システムに対する目標状態軌道の解析2011

    • 著者名/発表者名
      阪本将隆, 浅井徹
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会(171-172)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [学会発表] 有限時間整定制御の状態変数を参照軌道とするモデル予測制御2010

    • 著者名/発表者名
      谷尾彰彦, 浅井徹, 岡島寛
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,F37-3
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [学会発表] 不安定零点のみを持つ非最小位相系の完全追従時における目標状態軌道の解析2009

    • 著者名/発表者名
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会講演論文集,E1-4
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [学会発表] 完全追従を達成する非最小位相系の状態軌道の解析2009

    • 著者名/発表者名
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • 学会等名
      第9回制御部門大会(FB3-4)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [学会発表] 完全追従を達成する非最小位相系の状態軌道の解析2009

    • 著者名/発表者名
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2009-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [学会発表] 完全追従を達成する非最小位相系の目標状態軌道の解析-安定零点がある場合-2009

    • 著者名/発表者名
      谷尾彰彦, 浅井徹
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560416
  • [学会発表] リアプノフ関数値の追従に基づく可変構造制御系の設計法2008

    • 著者名/発表者名
      竹川正浩、浅井徹
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪工大摂南大学大阪センター
    • 年月日
      2008-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760323
  • 1.  東 俊一 (40420400)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  田中 正夫 (40163571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  渡辺 亮 (90304013)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  有泉 亮 (30775143)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件

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