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和田 隆広  Wada Takahiro

研究者番号 30322564
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-4518-8903
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2025年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授
2013年度 – 2020年度: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
2011年度: 香川大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2011年度: 香川大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2005年度: 香川大学, 工学部, 助教授
2000年度 – 2001年度: 香川大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム / 中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
操作性 / 数理モデル / 動揺病 / 計算モデル / 前庭動眼反射 / 大腿義足 / 慣性特性 / 予防安全 / 内部モデル / 適合性 … もっと見る / 人間機械システム / 搭乗型機械システム / 反射眼球運動 / 機械操作性 / SVC仮説 / 宇宙酔い / 自己運動感覚 / 前提動眼反射 / 操作主体感 / 慣性運動評価手法 / 慣性運動 / 動作解析 / バイオメカニクス / 運動制御 / スキルモデル / 慣性誘発度メジャー / 階段昇段 / 歩行分析 / リハビリテーション / 義足 / 運転行動 / 副次タスク / リーチングタスク / フィジカルワークロード / リーチング / 機器操作タスク / フィジカルタスク / ワークロード / 眼球運動 / 脳波 / 視野 / 瞬目 / 反応時間 / メンタルワークロード / ロバストマニピュレーション / モデリング / 変形制御 / ハンドリング / 制御 / 柔軟物 … もっと見る
研究代表者以外
運転支援 / 視野障害 / 脳卒中 / 安全性 / ヒューマンファクター / ヒューマンマシンシステム / 信頼感 / 歩行再建 / リハビリテーショングラス / 垂直知覚機能障害 / lateropulsion / リスク / shared control / 自動車 / リハビリテーション / Lateropulsion / 急性期 / 目視検査 / 逆最適制御 / 接触作業 / 操縦支援 / ハプティックシェアードコントロール / 協調制御 / 水中ロボット / 物体把持 / 多関節グリッパ / 水中作業 / ROV / Haptic Shared Control / Underwater Robot / 共有制御 / 自動運転 / Shared control / 衝突回避減速度 / ドライビングシミュレータ / タイヤ摩擦円 / 自動衝突回避制御 / 衝突回避横加速度 / Haptic shared control / Haptic guidance / レジリエンス / 過失責任 / 権限と責任 / 自動走行システム / オランダ,フランス / オランダ / フランス / 国際研究者交流 / 次世代交通システム / ユーザインタフェース / モニタリング / 認知科学 / 高度道路交通システム / 交通事故 隠す
  • 研究課題

    (19件)
  • 研究成果

    (239件)
  • 共同研究者

    (32人)
  •  急性脳卒中lateropulsion患者に対するリハグラス開発とランダム化比較試験

    • 研究代表者
      横田 千晶
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人国立循環器病研究センター
  •  人間機械システムにおける適合性の計算論的理解とその向上手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  自分で選び、自分で決める運転支援:視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論

    • 研究代表者
      伊藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  急性期脳卒中lateropulsion合併例に対するリハビリテーショングラスの応用

    • 研究代表者
      鎌田 将星
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人国立循環器病研究センター
  •  ハプティックシェアードコントロールを用いた水中ロボット作業の効率化と実証展開

    • 研究代表者
      坂上 憲光
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      龍谷大学
      東海大学
  •  有人宇宙活動に向けた重力方向知覚に基づく宇宙酔いモデリングへの挑戦研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  搭乗型機械システムに対する操作性の計算論的理解と推定手法への応用研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  障害者運転のリスクマネジメント:緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン

    • 研究代表者
      伊藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  反射眼球運動の数理モデリングと操作主体感の推定手法への応用研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  ヒューマンマシンシステム高安全化のための相補的共有制御の体系化

    • 研究代表者
      伊藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計

    • 研究代表者
      稲垣 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  力覚提示による衝突回避誘導とタイヤ力の飽和を考慮した減速・操舵による自動回避制御

    • 研究代表者
      平岡 敏洋
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
      京都大学
  •  スキルの維持向上に基づき能力限界と機能喪失に備える相補的ヒューマンマシンシステム

    • 研究代表者
      伊藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  イナーシャマッチングに基づく階段歩行スキルの解明と大腿義足制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  慣性特性の利用効率に基づく大腿義足イナーシャマッチングの研究研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      香川大学
  •  自然な運転状況の中での人間-機械双中心型多層的追突回避マネジメント

    • 研究代表者
      伊藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  機器操作タスクが自動車運転行動に及ぼす影響研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      香川大学
  •  会話内容によるメンタルワークロードが自動車運転行動に及ぼす影響研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      香川大学
  •  3次元柔軟物体の変形作業に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      香川大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 交通事故低減のための自動車の追突防止支援技術2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠,丸茂喜高,平岡敏洋,和田隆広,安部原也,北島創
    • 総ページ数
      180
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] Online Maneuver Learning and its Real-Time Application to Automated Driving System for Obstacles Avoidance2022

    • 著者名/発表者名
      Tatehara Takumi、Nagahama Akihito、Wada Takahiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: - 号: 4 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tiv.2022.3146622

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594, KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] Estimation of Drivers' Gaze Behavior by Potential Attention when using Human-Machine Interface2022

    • 著者名/発表者名
      Yu Yamaguchi, Yuki Okafuji, Takahiro Wada, Kazuomi Murakami, Hiroyuki Ishida
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: vol.11 ページ: 16723-16734

    • DOI

      10.1109/access.2022.3192859

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296, KAKENHI-PROJECT-20K14996
  • [雑誌論文] Haptic shared control applied for ROV operation support in flowing water2022

    • 著者名/発表者名
      Norimitsu Sakagami, Mizuki Suka, Yu Kimura, Eito Sato, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 27 号: 4 ページ: 867-875

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00788-1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [雑誌論文] Earth-Fixed Books Reduce Motion Sickness When Reading With a Head-Mounted Display2022

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Sato, Yuki Sato, Atsushi Takamatsu, Mitsuhiro Makita, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Frontiers in Virtual Reality

      巻: vol.3

    • DOI

      10.3389/frvir.2022.909005

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] Does Shared Mode Improve Steering and Vehicle Motions During Control Transition From Automated to Manual Driving in Real Passenger Car?2022

    • 著者名/発表者名
      Sonoda Kohei、Okada Kio、Sato Kenji、Abe Genya、Wada Takahiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 85880-85890

    • DOI

      10.1109/access.2022.3197885

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Reducing Motion Sickness When Reading With Head-Mounted Displays By Using See-Through Background Images2022

    • 著者名/発表者名
      Tsukasa Suwa, Yuki Sato, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Frontiers in Virtual Reality

      巻: vol.3

    • DOI

      10.3389/frvir.2022.910434

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] Cooperative path-following control of a remotely operated underwater vehicle for human visual inspection task2022

    • 著者名/発表者名
      Eito Sato, Hailong Liu, Yasuaki Orita, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Frontiers in Control Engineering

      巻: 3

    • DOI

      10.3389/fcteg.2022.1056937

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [雑誌論文] Detection of leader-follower combinations frequently observed in mixed traffic with weak lane-discipline2021

    • 著者名/発表者名
      Nagahama Akihito、Wada Takahiro、Yanagisawa Daichi、Nishinari Katsuhiro
    • 雑誌名

      Physica A: Statistical Mechanics and its Applications

      巻: 570 ページ: 125789-125789

    • DOI

      10.1016/j.physa.2021.125789

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15246, KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] 深層学習を用いた車両の速度制御に関するドライバの認知特性の解析2021

    • 著者名/発表者名
      尾杉竜正,岡藤勇希,和田隆広
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: Vol.52, No. 2 ページ: 355-362

    • NAID

      130007988152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] A Machine Learning-Based Approach to Analyze Information Used for Steering Control2021

    • 著者名/発表者名
      Okafuji Yuki、Sugiura Toshihito、Osugi Ryusei、Zhang Chenkai、Wada Takahiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 94239-94250

    • DOI

      10.1109/access.2021.3093337

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14996, KAKENHI-PROJECT-21H04594, KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] 路面描画に影響されるドライバの注視特性の検証2021

    • 著者名/発表者名
      山口 遊、岡藤 勇希、和田 隆広、村上 一臣、石田 裕之
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 52 号: 5 ページ: 1137-1142

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.52.1137

    • NAID

      130008101905

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14996, KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] Computational Model of Motion Sickness Describing the Effects of Learning Exogenous Motion Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Frontiers in Systems Neuroscience

      巻: 15 ページ: 1-11

    • DOI

      10.3389/fnsys.2021.634604

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414, KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] Reliability Evaluation of Visualization Performance of Convolutional Neural Network Models for Automated Driving2021

    • 著者名/発表者名
      Zhang Chenkai、Okafuji Yuki、Wada Takahiro
    • 雑誌名

      International Journal of Automotive Engineering

      巻: 12 号: 2 ページ: 41-47

    • DOI

      10.20485/jsaeijae.12.2_41

    • NAID

      130008024251

    • ISSN
      2185-0984, 2185-0992
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14996, KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [雑誌論文] Assistance Method for Merging Based on a Probability Regression Model2020

    • 著者名/発表者名
      Nagahama Akihito、Suehiro Yuki、Wada Takahiro、Sonoda Kohei
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: - 号: 5 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1109/tits.2020.2977691

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Auditory Assist Method to Indicate Steering Start Timing in Reverse Parking for Improvement of Driver Performance2020

    • 著者名/発表者名
      Masashi Yukawa, Kohei Sonoda, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicle

      巻: 5 号: 1 ページ: 32-40

    • DOI

      10.1109/tiv.2019.2955363

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] Autonomous Driving Learning Preference of Collision Avoidance Maneuvers2020

    • 著者名/発表者名
      Akihito Nagahama, Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Shared Control における人間と機械の協調とその活用2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: Vol. 73 3月号 ページ: 28-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Assistance Method for Merging by Increasing Clarity of Decision Making2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Suehiro, Takahiro Wada, Kohei Sonoda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicle

      巻: Vol.4, No.1 号: 1 ページ: 48-58

    • DOI

      10.1109/tiv.2018.2886692

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] Use of Haptic Shared Control in Highly Automated Driving Systems2019

    • 著者名/発表者名
      R. Kondo, T.Wada, K.Sonoda
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 19 ページ: 43-48

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.084

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] Model analysis of influence of mental workload on vestibulo-ocular reflex2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kono, Yuki .Sato, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52(19) 号: 19 ページ: 329-334

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.076

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [雑誌論文] Simultaneous Achievement of Driver Assistance and Skill Development in Shared and Cooperative Controls2018

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Cognition, Technology & Work

      巻: - 号: 4 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1007/s10111-018-0514-y

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] Control authority transfer method for automated-to-manual driving via shared authority mode2018

    • 著者名/発表者名
      T. Saito, T. Wada, K. Sonoda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: - 号: 2 ページ: 198-207

    • DOI

      10.1109/tiv.2018.2804167

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] 運動感覚情報の数理モデリングとその応用2018

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: Vol.62, no.1 ページ: 14-20

    • NAID

      130007404830

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Analysis of driver's head tilt using a mathematical model of motion sickness2018

    • 著者名/発表者名
      Wada Takahiro、Fujisawa Satoru、Doi Shunichi
    • 雑誌名

      International Journal of Industrial Ergonomics

      巻: 63 ページ: 89-97

    • DOI

      10.1016/j.ergon.2016.11.003

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-18H01414, KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] Displaying system situation awareness increases driver trust in automated driving2017

    • 著者名/発表者名
      Kohei Sonoda, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: Vol.2, No.3 号: 3 ページ: 185-193

    • DOI

      10.1109/tiv.2017.2749178

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Shared Authority Mode: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada, Ryo Kondo
    • 雑誌名

      Proceedings of The International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’17)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Simultaneous Achievement of Workload Reduction and Skill Enhancement in Backward Parking by Haptic Guidance2017

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Tada, Kohei Sonoda, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: -- 号: 4 ページ: 292-301

    • DOI

      10.1109/tiv.2017.2686088

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] A driver assistance method for merging to increase clearness of driver decision making2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Suehiro, T. Wada and K. Sonoda
    • 雑誌名

      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)

      巻: - ページ: 559-564

    • DOI

      10.1109/sii.2017.8279280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Shared Authority Mode: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 雑誌名

      International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero)

      巻: --

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Shared Authority Mode: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 雑誌名

      International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] Shared Authority Mode: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer2017

    • 著者名/発表者名
      [9] Takahiro Wada, Ryo Kondo
    • 雑誌名

      Proceedings of The International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’17)

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] A Driver Assistance Method for Merging to Increase Clearness of Driver Decision Making2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Suehiro, T. Wada and K. Sonoda
    • 雑誌名

      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] Authority Transfer Method from Automated to Manual Driving via Haptic Shared Control2016

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, K. Sonoda, T. Okasaka, T. Saito
    • 雑誌名

      Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016 IEEE International Conference on

      巻: -- ページ: 2659-2664

    • DOI

      10.1109/smc.2016.7844641

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] Motion Sickness in Automated Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 雑誌名

      International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2016)

      巻: -- ページ: 5-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Simultaneous Achievement of Supporting Human Drivers and Improving Driving Skills by Shared and Cooperative Control2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada, Kohei Sonoda, Shintaro Tada
    • 雑誌名

      The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS2016)

      巻: Vol49.Issue19 号: 19 ページ: 90-95

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.467

    • NAID

      40020881702

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] Driver’s trust in automated driving when sharing of spatial awareness2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sonoda, T. Wada
    • 雑誌名

      Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016 IEEE International Conference on

      巻: -- ページ: 2516-2520

    • DOI

      10.1109/smc.2016.7844618

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] A Haptic Communication Method for A Preceding Vehicle Following System2016

    • 著者名/発表者名
      Shohei Ueda, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      International Journal of Automotive Engineering

      巻: 7 号: 3 ページ: 99-105

    • DOI

      10.20485/jsaeijae.7.3_99

    • NAID

      130005255907

    • ISSN
      2185-0984, 2185-0992
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] 自動運転車両における動揺病低減について2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 雑誌名

      自動車技術会2016年春季学術講演会予稿集

      巻: -- ページ: 1393-1396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Shared controlによるワークロード低下と運転スキル向上の両立について2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 雑誌名

      日本機械学会第25回交通物流部門大会(TRANSLOG2016)

      巻: --

    • NAID

      130007168776

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] 共有/協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 信学技報

      巻: vol. 116, no. 109,SSS2016-9 ページ: 9-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] 階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      巻: 1 ページ: 2071-2075

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Haptic Shared Control in Steering Operation Based on Cooperative Status Between a Driver and a Driver Assistance System2015

    • 著者名/発表者名
      Ryota Nishimura, Takahiro Wada, Seiji Sugiyama
    • 雑誌名

      Journal of Human Robot Interaction

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] Haptic Shared Control in Steering Operation Based on Cooperative Status Between a Driver and a Driver Assistance System2015

    • 著者名/発表者名
      Ryota Nishimura, Takahiro Wada, Seiji Sugiyama
    • 雑誌名

      Journal of Human-Robot Interaction

      巻: 4 (3) 号: 3 ページ: 19-37

    • DOI

      10.5898/4.3.nishimura

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascen2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshida S、Wada T、Inoue K
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

      巻: 1 ページ: 7-12

    • DOI

      10.1109/icorr.2015.7281167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Modeling of Drivers’ Decision Making of Merging Space on Expressways2015

    • 著者名/発表者名
      Shohei Ueda, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Industrial Electronics Society, IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE

      巻: - ページ: 637-642

    • DOI

      10.1109/iecon.2015.7392171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] 階段昇段が可能な大腿義足用膝継手の制御手法2015

    • 著者名/発表者名
      パリプンノチャイ・アナンヤー、井上恒、和田隆広
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      巻: 1 ページ: 2035-2039

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] 階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] 大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継手の開発2015

    • 著者名/発表者名
      田中丈博、井上恒、和田隆広、立和名慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Effects of Functional Range of Knee Extension for Transfemoral Prosthesis on Stair Ascent Motion2014

    • 著者名/発表者名
      H.Inoue, R. Harada, T.Wada, K.Suzuki, S.Tachiwana,
    • 雑誌名

      Proceedings of 36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 1622-1625

    • DOI

      10.1109/embc.2014.6943915

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Collision Avoidance Control with Steering using Velocity Potential Field2014

    • 著者名/発表者名
      N.Shibata, S.Sugiyama, T.Wada
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Symposium on Intelligent Vehicle

      巻: - ページ: 438-443

    • DOI

      10.1109/ivs.2014.6856469

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] A Preceding Vehicle Following System Based on Haptic Communication2014

    • 著者名/発表者名
      S. Ueda, T. Wada, S. Sugiyama
    • 雑誌名

      Proc. AVEC 2014

      巻: - ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] Analysis of Inertial Motion in Swing Phase of Human Gait and Its Application to Motion Generation of Transfemoral Prosthesis2014

    • 著者名/発表者名
      Wada, T., Sano, H., Sekimoto, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Cofnerece on Intelligent Robotics and Systems

      巻: - ページ: 2075-2080

    • DOI

      10.1109/iros.2014.6942840

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Novel Knee Joint Mechanism of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent2013

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Takahiro Wada, Ryuichi Harada, Shinichi Tachiwana
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Rehabilitation Robotics

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icorr.2013.6650436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Effects of Inertial Properties of Transfemoral Prosthesis on Leg Swing Motion during Stair Ascent2013

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Hiroaki Hobara, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Proceedings of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: - ページ: 1591-1594

    • DOI

      10.1109/embc.2013.6609819

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] A Novel Knee Joint Mechanism of Trans-femoral Prosthesis for Stair Ascent2012

    • 著者名/発表者名
      Harada, R., Inoue, K., Wada, T. Tachiwana, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      巻: (掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760189
  • [雑誌論文] Effects of Foot Placement on the Lower Extremity at Swing Phase during Stair Ascending : Implication for a Transfemoral Prosthesis2012

    • 著者名/発表者名
      Inoue, K., Hobara, H., Wada, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/ ICME International Conference on Complex Medical Engineering

      巻: (掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760189
  • [雑誌論文] A Methodology to Increase Drivers' Trust on Rear-Obstacle Warning System with Imperfect Sensing Results-Proposal of Warning System using Sensor Reliability Information-2012

    • 著者名/発表者名
      Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S.
    • 雑誌名

      IATSS Research

      巻: (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Analysis of Walking Skill with Trans-Femoral Prosthesis based on Inertia-Induced Measure2011

    • 著者名/発表者名
      Takeuchi, T., Wada, T., Awakihara, K., Sekimoto, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/ ICME International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 641-646

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760189
  • [雑誌論文] 先行車に対する衝突リスクの評価手法の検討-多様な追従状態の識別可能性の比較と検討2011

    • 著者名/発表者名
      北島創、安部原也、伊藤誠、平岡敏洋、丸茂喜高、和田隆広、高田翔太
    • 雑誌名

      自動車研究

      巻: Vol.33, No.2 ページ: 23-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法2011

    • 著者名/発表者名
      堤成可, 和田隆広, 秋田時彦, 土居俊一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.47 No.11 ページ: 557-562

    • NAID

      10030165563

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] 衝突リスクと注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析2010

    • 著者名/発表者名
      和田隆広、吉田誠、土居俊一、堤成可
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.46, No.5 ページ: 289-295

    • NAID

      10026208207

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Characterization of Expert Drivers'Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System2010

    • 著者名/発表者名
      Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., Kaneko, H.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: Vol.11, No.2 ページ: 413-422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Characterization of Expert Drivers' Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System2010

    • 著者名/発表者名
      Wada T, Doi S, Tsuru N, Isaji K, Kaneko H
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Vol.11 No.2(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] A Control Method of Deceleration Assistance System for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk2010

    • 著者名/発表者名
      和田隆広, 土居俊一, 平岡祥史
    • 雑誌名

      International Journal of Industrial Robot Vol.37 No.4(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance2010

    • 著者名/発表者名
      Wada, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 244-249

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760189
  • [雑誌論文] Characterization of Expert Drivers' Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System2010

    • 著者名/発表者名
      Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: Vol.11, No.2 ページ: 413-422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Effect of Activation Timing of Automatic Braking System on Driver Behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      Wada, T., Hiraoka, S., Tsutsumi, S., Doi, S.
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference

      ページ: 1366-1369

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Characterization of Hurried Driving Based on Collision Risk and Attentional Allocation2010

    • 著者名/発表者名
      Wada, T., Yoshida, M., Doi, S., Tsutsumi, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Iransportation Systems

      ページ: 623-628

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Proposal of A Warning Method for Rear-Side Obstacles using Drivers' Perceptual Risk Model2009

    • 著者名/発表者名
      Nishiyama A, Wada T, Tsutsumi S, Doi S
    • 雑誌名

      International Journal of Information Acquisition Vol.6 No.4

      ページ: 249-256

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] 接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法2009

    • 著者名/発表者名
      和田隆広, 土居俊一, 平岡祥史
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.40 No.5

      ページ: 1375-1380

    • NAID

      10025530205

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [雑誌論文] Analysis of Driving Performance with Reaching Task2008

    • 著者名/発表者名
      Asao, T., Wada, T., and Doi, S.,
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Oct., Kobe, Vol.1

      ページ: 444-448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760177
  • [雑誌論文] Analysis of Driving Performance with Reaching Task2008

    • 著者名/発表者名
      Asao, T., Wada, T., Doi, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th International Symposiu m on Advanced Vehicle Control

      ページ: 444-448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760177
  • [雑誌論文] リーチング動作時の運転行動の解析2007

    • 著者名/発表者名
      朝尾, 和田, 土居, 塚本
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.38, no.6

      ページ: 271-276

    • NAID

      10020006248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760177
  • [雑誌論文] リーチング動作時の運転行動の解析2007

    • 著者名/発表者名
      朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,塚本一義
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.38,No.6

      ページ: 271-276

    • NAID

      10020006248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760177
  • [雑誌論文] Influence of Physical Workloads on Driving Performance2006

    • 著者名/発表者名
      Asao, T., Wada, T., Doi, S., K.Tsukamoto
    • 雑誌名

      Review of Automotive Engineerg 27・2(採録決定)

    • NAID

      10017540109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] ドライバに付加されるフィジカルワークロードの解析2005

    • 著者名/発表者名
      朝尾隆文, 和田隆広, 土居俊一, 塚本一義
    • 雑誌名

      日本機械学会交通物流部門大会講演論文集

      ページ: 287-290

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] フィジカルワークロード下の運転行動の解析2005

    • 著者名/発表者名
      朝尾隆文, 和田隆広, 土居俊一, 塚本一義
    • 雑誌名

      自動車技術会春季学術講演会講演前刷集 No.20055255

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] A proposal of Dynamic Visual Field as A New Measure of Visual Function while Driving2005

    • 著者名/発表者名
      Wada, T., Doi, S., Takahashi, Y., Isaji, K., Tsuru, N., Kaneko, H.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th World Congress on Intelligent Transport Svstems #3239,(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] The Effect of Physical Workloads on Drying Performance, CD-ROM. June. Washington D.C., 20052005

    • 著者名/発表者名
      Asao, T., Wada, T., Doi, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th International Technical Conference on the Enhanced Safety Vehicles #05-0435(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] 会話内容によるメンタルワークロードの定量化とドライバの緊急回避行動への影響2004

    • 著者名/発表者名
      山中大地, 和田隆広, 塚本一義, 日下隆, 伊地知園子, 朝尾隆文
    • 雑誌名

      自動車技術会春季大会学術講演前刷集 20045291

      ページ: 5-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] 会話内容が運転行動に及ぼす影響について2004

    • 著者名/発表者名
      朝尾隆文, 石村潤, 和田隆広, 塚本一義
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 35・2

      ページ: 205-210

    • NAID

      10012933714

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] フィジカルワークロードの自動車運転操作への影響2004

    • 著者名/発表者名
      朝尾隆文, 和田隆広, 塚本一義
    • 雑誌名

      自動車技術会春季大会学術講演前刷集 20045276

      ページ: 9-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [雑誌論文] フイジカルワークロード負荷時の運転操作の解析2004

    • 著者名/発表者名
      朝尾隆文, 和田隆広, 塚本一義, 土居俊一
    • 雑誌名

      日本機械学会交通物流部門大会講演論文集 1

      ページ: 199-202

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760206
  • [産業財産権] 評価装置、制御装置、操作主体感向上システム、評価方法、及びコンピュータプログラム2018

    • 発明者名
      和田隆広,朝尾隆文
    • 権利者名
      学校法人立命館,学校法人関西大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 水中ロボットによる物体把持のための操縦支援装置の試作2024

    • 著者名/発表者名
      木村友,谷出敦哉,和田隆広,坂上憲光
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Development of An Operation Support Device for Portable Underwater Vehicles2023

    • 著者名/発表者名
      Yu Kimura, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Koichi Koganezawa
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Optimal guidance and control for autonomous systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] 固視点追加による水中ロボット操縦者の動揺病低減2023

    • 著者名/発表者名
      乙部達生, 劉海龍, 坂上憲光, 和田隆広
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Motion Sickness Symptoms in Underwater Robot Operator in Low Visibility Environment2023

    • 著者名/発表者名
      Tatsuki Otobe, Hailong Liu, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada
    • 学会等名
      International Comfort Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Shared controlによる運転支援2023

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      視野欠損運転者向け運転支援システムに関するワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] 視野欠損ドライバの走行環境に対する知覚度合いの評価2023

    • 著者名/発表者名
      中田 悠斗,劉 海龍,平岡 敏洋,和田 隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] ROV操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度呈示を介したHSC強度調整インタフェース2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤瑛人, 織田泰彰, 坂上憲光, 和田隆広
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] センサ信頼度に応じて操作端のインピーダンスを調整するROVの触力覚共有制御2023

    • 著者名/発表者名
      藤江謙伸, 織田泰彰, 坂上憲光, 和田隆広
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Motion Sickness Modeling with Visual Vertical Estimation and Its Application to Autonomous Personal Mobility Vehicles2022

    • 著者名/発表者名
      Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18308
  • [学会発表] Use of haptic shared control to support the operation of an ROV in water flow2022

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Suka, Yu Kimura, Hirokazu Konishi, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Koichi Koganezawa
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Motion Sickness Modeling with Visual Vertical Estimation and Its Application to Autonomous Personal Mobility Vehicles2022

    • 著者名/発表者名
      Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada
    • 学会等名
      2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [学会発表] 水中探査 ROVに搭載するスライド可能な多関節ロボットハンドの開発2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤 薫、坂上憲光、和田隆広、小金澤鋼一、甲斐義弘
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] 水流下にあるROVのHaptic Shared Controlを用いた操縦支援2022

    • 著者名/発表者名
      木村友、須賀瑞樹、坂上憲光、佐藤瑛人、和田隆広
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] 水中ロボットによる表土除去作業のためのスラスタ配置決定と操縦支援2022

    • 著者名/発表者名
      須賀瑞樹、坂上憲光、和田隆広、川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] 水中ロボット操縦支援のための力覚提示可能な小型操縦装置の開発2022

    • 著者名/発表者名
      木村友、伊藤史苑、榛村友希、田村海斗、和田隆広、坂上憲光
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] 船上におけるROV操縦が動揺病に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      乙部達生、劉海龍、坂上憲光、和田 隆広
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Modeling Motion Sickness toward Comfortable Automated Vehicles -Motion Sickness to Motion Happiness-2022

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      IEEE IV 2022 Workshop
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [学会発表] 視覚検査タスクのための水中ロボットの操縦支援制御2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤瑛人、劉海龍、織田泰彰、 坂上憲光、和田隆広
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] 水中ロボットによる物体把持のための操縦支援装置の提案2022

    • 著者名/発表者名
      木村友、須賀瑞樹、坂上憲光、佐藤瑛人、織田泰彰、和田隆広、小金澤鋼一
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] 搭乗型・操縦型機械における運動快適性向上に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      バイオ メカニズム学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] Mathematical Model of Motion Sickness: Capturing the Effect of the Prediction of Exogenous Motion2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      SfN Global Connectome: A Virtual Event
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 車両乗り心地に向けた動揺病の数学モデル2021

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      自動車技術会中部支部第2回技術交流会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [学会発表] Haptic Shared Control を用いた操縦支援時の流速中における水中ロボットの位置誤差評価2021

    • 著者名/発表者名
      須賀瑞樹,木村友,小西宏和, 坂上憲光,和田隆広,小金澤鋼一
    • 学会等名
      第22回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Investigation of effect of landscape flow on evaluation of mental workload by vestibulo-ocular reflex using VR driving simulator2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Kobayashi and Yuki Sato and Takahiro Wada
    • 学会等名
      6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’ 21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [学会発表] 水中ロボットの経路追従タスクのための触力覚誘導制御2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤瑛人,坂上憲光,小金澤鋼一,和田隆広
    • 学会等名
      第22回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Evaluation of operational feeling of rotating seat by the vestibulo-ocular reflex2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Sato, Takahiro Wada, Yuuki Kashiwagi, Yuuto Takebayashi
    • 学会等名
      SfN Global Connectome: A Virtual Event
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [学会発表] 搭乗型・操縦型機械における運動快適性向上に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      バイオメカニズム学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [学会発表] 動揺病発症率を低減する車両乗員の姿勢・運動の生成2021

    • 著者名/発表者名
      井上翔太,和田隆広
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18308
  • [学会発表] Haptic Shared Control を用いた流速中における水中ロボットの操縦支援2021

    • 著者名/発表者名
      須賀瑞樹,小西宏和,坂上憲光,和田隆広
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01294
  • [学会発表] Modeling Motion Sickness and Its Application to Automated Driving2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      The 2nd Workshop on Motion Comfort in Automated Driving, Delft, The Netherlands (Virtually)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01296
  • [学会発表] Evaluation of operational feeling of rotating seat by the vestibulo-ocular reflex2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Sato, Takahiro Wada, Yuuki Kashiwagi, Yuuto Takebayashi
    • 学会等名
      SfN Global Connectome: A Virtual Event
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Modeling Motion Sickness and Its Application to Automated Driving2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      The 2nd Workshop on Motion Comfort in Automated Driving
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18308
  • [学会発表] Evaluation of sense of agency for rotating seat operation by vestibulo-ocular reflex2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Sato, Takahiro Wada, Yuuto Takebayashi, and Yuuki Kashiwagi
    • 学会等名
      The 43rd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Relationship between Motion Sickness And Accuracy of Vestibulo-ocular Reflex2020

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Sato, Yuki Sato, and Takahiro Wada
    • 学会等名
      Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Analyzing the Influence of Mental Workload on Vestibulo-Ocular Reflex While Driving Using a Computational Model2020

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kono, Yuki Sato, Takahiro Wada, Daichi Tsunemichi, Naoyuki Fujiyama and Yoshiki Ono
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 精神負荷が反 射眼球運動と環境変化に対する反応時間に及ぼす影響の調査2020

    • 著者名/発表者名
      河野拓也,佐藤勇起,和田隆広,常道大智,丸谷宜史,小野良樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 建機遠隔操作システムにおける座席回転が動揺 病と操作性に与える影響2020

    • 著者名/発表者名
      松本紘明,佐藤勇起,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Analysing Effect of Vehicle Lean Using Cybernetic Model of Motion Sickness2019

    • 著者名/発表者名
      Toshihito Sugiura, Takahiro Wada, Tatsuya.Nagata, Koji Sakai, Yuki Sato
    • 学会等名
      The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 操縦型機械の快適性・快適性向上に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      立命館大学認知科学研究センター認知科学研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Shared Authority Mode in Uncertain Situation2019

    • 著者名/発表者名
      R. Kondo, K.Sonoda, T.Wada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Comfort and Usability of Automated Driving Systems for Collision Avoidance by Learning Drivers’ Preference at an Opportune Time2019

    • 著者名/発表者名
      A. Nagahama, T. Saito, T. Wada, K. Sonoda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] Control Transfer Method from Automated Driving to Manual Driving During Curve Travel2019

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, K. Sonoda, T. Wada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 動揺病の重症度と前庭動眼反射の精度の関係2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤洸,佐藤勇起,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 自動運転における触覚支援の情報呈示に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      柴山拓郎,園田耕平,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 障害物回避軌道の嗜好性を学習する個人適合自動運転2019

    • 著者名/発表者名
      齋藤昂浩,長濱章仁,和田隆広,園田耕平
    • 学会等名
      自動車技術会2019春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 自動運転システムの状況認識低下時における権限共有モードの活用2019

    • 著者名/発表者名
      近藤亮, 園田耕平, 和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Comfort and Usability of Automated Driving Systems for Collision Avoidance by Learning Drivers’ Preference at an Opportune Time”2019

    • 著者名/発表者名
      A. Nagahama, T. Saito, T. Wada, K. Sonoda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Model analysis of influence of mental workload on vestibulo-ocular reflex2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kono, Yuki .Sato, Takahiro Wada
    • 学会等名
      The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] カーブ走行中の自動運転から手動運転への操舵権限委譲に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      岡田希応,園田耕平,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 操縦型機械の快適性向上に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      夢源力セミナー,広島大学コベルコ講座
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Model analysis of influence of mental workload on vestibulo-ocular reflex2019

    • 著者名/発表者名
      T.Kono, Y.Sato, T.Wada
    • 学会等名
      The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 運転中の精神負荷が前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析2019

    • 著者名/発表者名
      河野拓也,佐藤勇起,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 乗員のための自動運転技術2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      東京大学 先端知能機械情報学セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Cybernetic Model of Human Motion Perception toward Human Machine Matching2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      NAISTコロキウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Accuracy of Reflex Eye Movement and Motion Sickness2019

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Sato, Takahiro Wada, Yuki Sato
    • 学会等名
      Congress on Motion Sickness
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Highly Automated Driving for Humans with Shared Control Approach2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会公開委員会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 操縦型機械の快適性向上に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      広島大学コベルコ講座 夢源力セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] 人間の運動知覚と動揺病(乗物酔い)の計算モデルと車両乗員への応用2019

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      とことんわかる自動車のモデリングと制御2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 運転中の精神負荷が前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析2019

    • 著者名/発表者名
      河野拓也,佐藤勇起,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] Use of Haptic Shared Control in Highly Automated Driving Systems2019

    • 著者名/発表者名
      R. Kondo, T.Wada, K.Sonoda
    • 学会等名
      The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Shared Authority Mode in Uncertain Situation2019

    • 著者名/発表者名
      R. Kondo, K.Sonoda, T.Wada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] Control Transfer Method from Automated Driving to Manual Driving During Curve Travel2019

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, K. Sonoda, T. Wada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] 高速道路におけるドライバの合流判断に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      園田耕平, 遠藤隼, 和田隆広
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] ドライバ適合型の他車回避自動運転アルゴリズム2018

    • 著者名/発表者名
      齋藤昂浩,長濱章仁,和田隆広,園田耕平
    • 学会等名
      計測自動制御情報学会システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] Modulation of Vestibulo-Ocular Reflex by Volition of Machine Operation2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Uefune, Takahiro Wada, Takafumi Asao
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 自動運転における Shared mode を介した運転権限委譲手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      近藤亮, 園田耕平, 和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御情報学会システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] 高速道路におけるドライバの合流判断に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      園田耕平, 遠藤隼, 和田隆広
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Mental Workloadが前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析2018

    • 著者名/発表者名
      河野拓也,佐藤勇起,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 権限共有モードを用いた自動運転から手動運転へのスムーズな権限委譲2018

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] 自動運転における Shared mode を介した運転権限委譲手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      近藤亮, 園田耕平, 和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 「権限共有モードを用いた自動運転から手動運転へのスムーズな権限委譲」,オーガナイズドセッション「自動運転とその周辺」2018

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 動揺病数理モデルによる車両リーンの動揺病低減効果評価2018

    • 著者名/発表者名
      杉浦敏仁,和田隆広,佐藤勇起,長田 達矢,坂井 浩二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] ドライバ適合型の他車回避自動運転アルゴリズム2018

    • 著者名/発表者名
      齋藤昂浩,長濱章仁,和田隆広,園田耕平
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Control over Machine Operations Influences the Vestibulo-Ocular Reflex2018

    • 著者名/発表者名
      Ryota Kuwahara, Takafumi Asao, Takahiro Wada, Kentaro Kotani, and Satoshi Suzuki
    • 学会等名
      Spring Conference of the Ergonomics Society of Korea and 20th Korea-Japan Joint Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01414
  • [学会発表] 後退駐車における操舵開始タイミング聴覚支援手法2018

    • 著者名/発表者名
      湯川将史,園田耕平,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御情報学会システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] Mathematical Modeling of Motion Sickness based on Cybernetic Model of Vestibular Systems and its Application to Vehicle Passengers2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      Max Planck Institute for Biological Cybernetics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Mathematical Modeling of Motion Sickness based on Cybernetic Model of Vestibular Systems and its Application to Vehicle Passengers2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      Max Planck Institute for Biological Cybernetics ”
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] Shared Authority Mode to Connect Automated and Manual Driving for Smooth Authority Trading2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada
    • 学会等名
      The 9th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications 2017 (AutoUI2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] Control Transferring between Automated and Manual Driving using Shared Contro2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda
    • 学会等名
      The 9th ACM International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (Automotive UI ’17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] Haptic Seatを用いた自動運転におけるドライバの状況認識の向上手法2017

    • 著者名/発表者名
      園田耕平,和田隆広,柴山拓郎
    • 学会等名
      自動車技術会2017春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 自動運転と手動運転をつなぐ権限共有モード: スムーズな権限委譲のために2017

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      第8回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Control Transferring between Automated and Manual Driving using Shared Control2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda
    • 学会等名
      The 9th ACM International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (Automotive UI ’17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 高度自動運転時代の協調型運転支援システム2017

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      中央電気倶楽部電気三学会関西支部 講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 自動運転中のドライバの状況認識に関する触知覚的な支援手法の研究2017

    • 著者名/発表者名
      柴山拓郎,園田耕平,和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 自動運転と手動運転をつなぐ権限共有モード2017

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      自動車技術会2017春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Shared controlを用いた自動運転から手動運転への切替時の操舵権限共有/委譲手法2017

    • 著者名/発表者名
      齋藤昂浩,和田隆広,園田耕平
    • 学会等名
      自動車技術会2017春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 自動運転におけるShared modeを介した運転権限委譲手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      近藤亮, 和田隆広, 園田耕平
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Shared Authority Mode to Connect Automated and Manual Driving for Smooth Authority Trading2017

    • 著者名/発表者名
      Wada, T.
    • 学会等名
      Control Transition Workshop: Handover and Takeover Procedures in Highly Automated Driving, AutoUI2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Shared Authority Model: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer2017

    • 著者名/発表者名
      Wada, T, Kondo, R.
    • 学会等名
      In the Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accident (FAST-zero’17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 高度自動運転時代の協調型運転支援システム2017

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      電気三学会関西支部 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [学会発表] 共有/協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 学会等名
      電子情報通信学会安全性研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 自動運転車両における動揺病低減について2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 学会等名
      自動車技術会2016年春季学術講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Shared Controlによる 権限共有/委譲機能を有する 運転支援手法2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 学会等名
      自動車技術会アクティブ・セイフティ部門委員会
    • 発表場所
      自動車技術会(東京都千代田区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 高速道路合流部におけるドライバの知覚指標の評価2016

    • 著者名/発表者名
      遠藤 隼, 和田 隆広, 園田 耕平
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2016)
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ(滋賀県大津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 動揺病の数理モデリングと 自動車乗員への応用2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 学会等名
      自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会
    • 発表場所
      自動車技術会(東京都千代田区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 振動触覚インターフェースによるドライバーの自動運転システムへの信頼感の向上2016

    • 著者名/発表者名
      園田 耕平, 和田 隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2016)
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ(滋賀県大津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Shared controlによるワークロード低下と運転スキル向上の両立について2016

    • 著者名/発表者名
      和田 隆広
    • 学会等名
      日本機械学会第25回交通物流部門大会(TRANSLOG2016)
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所(東京都目黒区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 動揺病の数理モデリングと 自動車乗員への応用2016

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      自動車技術会 ヒューマンファクター部門委員会
    • 発表場所
      自動車技術会(東京都千代田区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [学会発表] 共有/協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立2016

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      電子情報通信学会安全性研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • 年月日
      2016-06-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Shared Controlによる 権限共有/委譲機能を有する 運転支援手法2016

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      自動車技術会 アクティブセーフティ部門委員会
    • 発表場所
      自動車技術会(東京都千代田区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [学会発表] 平地歩行時の慣性利用と足部軌跡のばらつきの関係2016

    • 著者名/発表者名
      三谷藤恵,関本昌紘,和田隆広
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部学生会第45回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      信州大学(長野県松本市)
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 共有/協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立2016

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      電子情報通信学会 安全性研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [学会発表] Shared controlを用いた自動運転からマニュアル運転への権限委譲手法2016

    • 著者名/発表者名
      齋藤 昂浩, 和田 隆広, 園田 耕平
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2016)
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ(滋賀県大津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 肩・腰捻りを考慮した11自由度動力学モデルによる歩行遊脚期の全身慣性利用区間の調査2015

    • 著者名/発表者名
      関本昌紘、西田吉宏、和田隆広
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] A Novel Transfemoral Prosthesis Knee Joint Unit with a Completely Passive Mechanism AllowsAmputees to Ascend Stairs2015

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Keisuke Suzuki, Shinichi Tachiwana
    • 学会等名
      International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) World Congress
    • 発表場所
      Lyon(France)
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足設計のための全身慣性利用度計測による階段昇段時の制御戦略の調査2015

    • 著者名/発表者名
      田邊朋佳, 関本昌紘, 和田隆広
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部学生会第44回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      新潟工科大学(新潟県)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 歩行動作に応じて機能が切替わる大腿義足用機械式膝継手2015

    • 著者名/発表者名
      井上恒、田中丈博、和田隆広、立和名慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015)
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 路面形状によって異なる歩行動作に適合する大腿義足制御手法2015

    • 著者名/発表者名
      井上恒、パリプンノチャイ・アナンヤー、和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015)
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足における立脚時力学状態フィードバックの階段昇段動作への効果2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015)
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段昇段における全身慣性利用時の重力の影響2015

    • 著者名/発表者名
      田邊朋佳、関本昌紘、和田隆広、木村弘之
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 3次元動力学モデルを用いた歩行遊脚期における全身慣性利用区間の歩行速度に対する違いの調査2015

    • 著者名/発表者名
      西田吉宏、関本昌紘、和田隆広、木村弘之
    • 学会等名
      平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会
    • 発表場所
      金沢工業大学(石川県野々市市)
    • 年月日
      2015-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段昇段が可能な大腿義足膝継手の制御手法2015

    • 著者名/発表者名
      パリプンノチャイアナンヤー、井上恒、和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] Relevance of Whole-body Inertial Properties and Gait in Swing Control during Stair ascending2015

    • 著者名/発表者名
      Tomoka Tanabe, Masahiro Sekimoto, Koh Inoue, Takahiro Wada, Hiroakibara, Hiroyuki Kimura
    • 学会等名
      the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan(Italy)
    • 年月日
      2015-08-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascent2015

    • 著者名/発表者名
      Shun Yoshida, Takahiro Wada, Koh Inoue
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Singapore(Singapore)
    • 年月日
      2015-08-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] Modeling of Drivers’ Decision Making of Merging Space on Expressways2015

    • 著者名/発表者名
      Shohei Ueda, Takahiro Wada
    • 学会等名
      Industrial Electronics Society, IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市西区)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Development of Multifunctional Knee Joint Unit with Passive Mechanismfor Transfemoral Prosthesis: Integration of Level Walk and Stair Ascent Mechanisms2015

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana
    • 学会等名
      the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan(Italy)
    • 年月日
      2015-08-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 運動学シナジーに基づく大腿義足の慣性運動制御手法2015

    • 著者名/発表者名
      佐野啓、和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015)
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継ぎ手の開発2015

    • 著者名/発表者名
      田中丈博、井上恒、和田隆広、立和名慎一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] ヒューマンロコモーションにおける快適性の数理モデリングの試み2014

    • 著者名/発表者名
      和田隆広
    • 学会等名
      ヒューマンロコモーション評価技術協議会
    • 発表場所
      デジタルヒューマン工学研究センター(東京都)
    • 年月日
      2014-10-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 歩行における慣性運動評価に基づいた大腿義足の膝関節運動生成2014

    • 著者名/発表者名
      和田隆広,佐野啓,関本昌紘
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)
    • 発表場所
      岡山大学創立五十周年記念館(岡山県)
    • 年月日
      2014-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] Passive Knee Joint for Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent with Knee Flexion Function in Swing Phase2014

    • 著者名/発表者名
      S.Yoshida, T.Wada, K.Inoue
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
    • 発表場所
      Chicago (USA)
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足設計に向けた歩行遊脚期の全身慣性利用度の計測 -腕の振り・支持脚膝屈曲のモデル化-2014

    • 著者名/発表者名
      関本昌紘, 延島大地, 和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014)
    • 発表場所
      岡山大学創立五十周年記念館(岡山県)
    • 年月日
      2014-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] A Motion Generation Method for Transfemoral Prosthesis Based on Inertial Motion2014

    • 著者名/発表者名
      H. Sano, T. Wada, M. Sekimoto
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
    • 発表場所
      Chicago (USA)
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手2014

    • 著者名/発表者名
      吉田駿,和田隆広,井上恒
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県)
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 歩行遊脚期の慣性運動評価と大腿義足運動生成への応用2014

    • 著者名/発表者名
      佐野啓,和田隆広,関本昌紘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県)
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 運転支援に向けた合流運転のモデリング2014

    • 著者名/発表者名
      宇澤光泰、和田隆広、杉山正治
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      冨山市総合体育館,冨山
    • 年月日
      2014-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [学会発表] 階段交互昇段を可能とするリンク機構式義足膝継ぎ手の開発2012

    • 著者名/発表者名
      原田龍一, 井上, 和田隆広, 立和名
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      日発表予定、アクトシティ浜松(静岡)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760189
  • [学会発表] 大腿義足慣性特性が階段歩行に及ぼす影響2011

    • 著者名/発表者名
      尾崎光利, 粟木原香, 原田龍一, 竹内豊計, 和田隆広
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760189
  • [学会発表] Effects of Inertial Properties of Trans-femoral Prosthesis on Its Gait2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, R., Awakihara, K., Takeuchi, T., Wada, T.
    • 学会等名
      The 13^<th> Japan and Korea Joint Ergonomics Symposium
    • 発表場所
      早稲田大学国際会議場(東京)
    • 年月日
      2011-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760189
  • [学会発表] A Deceleration Control for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk and Its Influence on Drivers Behaviors2011

    • 著者名/発表者名
      Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shun-ichi Doi
    • 学会等名
      Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting
    • 発表場所
      Leeds University.イギリス
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] Proposal of An Eco-Driving Assist System Adaptive to Driver' s Skill2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Wada, Koki Yoshimura, Shun-ichi Doi, Hironori Youhata, Kocihi Tomiyama
    • 学会等名
      the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      The George Washington University Washington D.C,アメリカ
    • 年月日
      2011-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] Rear Obstacle Warning System Using Sensor Reliability Information2011

    • 著者名/発表者名
      Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shun'ichi Doi
    • 学会等名
      The First International Symposium FAST-ZERO' 11
    • 発表場所
      芝浦工業大学東京都港区
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] Automatic Braking Method for Collision Avoidance and Its Influence on Driver Behaviors2011

    • 著者名/発表者名
      Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shigeyoshi Tsutsumi, Shun'ichi Doi
    • 学会等名
      The First International Symposium FAST-ZERO' 11
    • 発表場所
      芝浦工業大学東京都港区
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] 注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用2010

    • 著者名/発表者名
      和田隆広、堤成可、吉田誠、土居俊一
    • 学会等名
      第19回日本機会学会交通・物流部門大会TRANSLOG2010
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館(川崎市)
    • 年月日
      2010-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] A Deceleration Control Method of Automobile for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk2009

    • 著者名/発表者名
      和田隆広, 土居俊一, 平岡祥史
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St Louis, USA
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] 接近リスク指標に基づく追突防止減速制御手法2009

    • 著者名/発表者名
      平岡祥史, 和田隆広, 土居俊一
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • 発表場所
      高知工科大学(高知県)
    • 年月日
      2009-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] Modeling of Expert Driver's Braking Behavior and Its Application to an Automatic Braking System2009

    • 著者名/発表者名
      Wada T, Doi S, Tsuru N, Isaji K, Kaneko H
    • 学会等名
      SAE2009 World Congress
    • 発表場所
      Detroit, Michigan, USA
    • 年月日
      2009-04-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] A Warning Method for Rear-Side Obstacles based on Driver's Perceptual Risk Model2009

    • 著者名/発表者名
      Nishiyama A, Wada T, Tsutsumi S, Doi S
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Changchun, China
    • 年月日
      2009-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk2009

    • 著者名/発表者名
      和田隆広, 土居俊一, 平岡祥史
    • 学会等名
      Intelligent Robots and Applications 2009
    • 発表場所
      Orchard Hotel, Singapore
    • 年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] 接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法2009

    • 著者名/発表者名
      和田隆広, 土居俊一, 平岡祥史
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2009-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21241041
  • [学会発表] 自動車ハンドル操作時の筋活動の解析2008

    • 著者名/発表者名
      内藤康貴,和田隆広,土居俊一
    • 学会等名
      第41回日本人間工学会中国・四国支部大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760177
  • [学会発表] 急ぎ課題を課した場合の運転行動の解析2007

    • 著者名/発表者名
      吉田, 朝尾, 和田, 土居
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会講演論文集
    • 発表場所
      関西大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760177
  • [学会発表] 多リンク構造体の慣性運動への近さの評価手法と義足歩行への応用

    • 著者名/発表者名
      和田隆広,佐野啓
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      ピアザ淡海(滋賀県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足用膝継手における膝伸展機能の発現角度が階段昇段動作に与える影響

    • 著者名/発表者名
      原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 速度ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避

    • 著者名/発表者名
      柴田尚己、杉山正治、和田隆広
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      冨山市総合体育館,冨山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [学会発表] 階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発”,計測自動制御学会四国支部大会

    • 著者名/発表者名
      原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部大会
    • 発表場所
      香川大学(香川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] Haptic Communication を用いた先行車追従支援システム

    • 著者名/発表者名
      植田祥平、和田隆広、杉山正治
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      冨山市総合体育館,冨山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [学会発表] 歩行遊脚期の慣性運動評価と大腿義足運動生成への応用

    • 著者名/発表者名
      佐野啓,和田隆広,関本昌紘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足熟練者と健常者の平地歩行における遊脚期の全身慣性利用度の比較

    • 著者名/発表者名
      関本昌紘,井上統博,和田隆広,有本卓
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足の義足慣性特性が階段昇段時の遊脚動作に与える影響

    • 著者名/発表者名
      井上恒,保原浩明,和田隆広
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2013)
    • 発表場所
      山梨大学(山梨県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手

    • 著者名/発表者名
      吉田駿,和田隆広,井上恒
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] バイオメカニクスに基づく大腿義足の慣性特性の設計

    • 著者名/発表者名
      井上恒,保原浩明,和田隆広
    • 学会等名
      第5回横幹連合コンファレンス
    • 発表場所
      香川大学(香川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • 1.  伊藤 誠 (00282343)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  平岡 敏洋 (30311749)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 12件
  • 3.  劉 海龍 (00825739)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  安部 原也 (30426259)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  稲垣 敏之 (60134219)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  齊藤 裕一 (90770470)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 7.  朝尾 隆文 (10454597)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  鎌田 将星 (90817701)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  横田 千晶 (80300979)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  佐藤 健治 (70868538)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  綱島 均 (30287594)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  鈴木 桂輔 (80373067)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  丸茂 喜高 (00409088)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  井上 恒 (90624205)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件
  • 15.  関本 昌紘 (40454516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 16.  保原 浩明 (40510673)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  坂上 憲光 (20373102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 18.  芳賀 繁 (10281544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  中山 幸二 (50366895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  田中 健次 (60197415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  池田 良彦 (60212792)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  小松原 明哲 (80178368)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  高橋 宏 (80454156)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  中嶋 豊 (90513036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  中川 由賀 (50802881)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  小金澤 鋼一 (10178246)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 27.  池田 和司 (10262552)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  大前 勝弘 (80830033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  佐藤 勇起 (10635395)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  合田 美子 (00433706)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  長濱 章仁
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 32.  岡藤 勇希
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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