• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

藪田 哲郎  YABUTA Tetsuro

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

薮田 哲郎  YABUTA Tetsuro

隠す
研究者番号 30323926
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2013年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 教授
2011年度: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2010年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 教授
2009年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授
2008年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学(系)研究科(研究院), 教授 … もっと見る
2008年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
2007年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授
2006年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
2005年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授
2004年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
感性情報学・ソフトコンピューティング
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
バーチャルリアリティ / 触知覚メカニズム / コミュニケーション / ハプティックインタフェース / 力感覚 / Haptic Perception / Virtual Reality / Telecommunication / Illusion / Haptic Interface … もっと見る / Force Feeling / 錯覚 / 人間計測 / 触知覚メカニズクム / 職知覚メカニズム / ハフティックインタフェース / 大車輪運動 / 前進歩行形態 / スポーツ型ロボット / ハンド / 主観報酬 / Q学習 / 前進行動形態 / ロボットハンド / 報酬操作 / 大車輪ロボット / 生物型ロボット / 強化学習 / インピーダンス制御 / マニピュレータおよびフィンガのアドミタンス / 学習 … もっと見る
研究代表者以外
力覚と上肢運動 / 知能ロボティクス / 冗長制御 / 力感覚認知 / 運動生成 / 身体運動 / 運動の冗長性 / 力感覚と上肢運動 / 視覚と上肢運動 / 上肢運動 / 感性情報 / 情報センシング 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (71件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  強化学習を用いた進化論的生物型ロボットの行動形態獲得の研究研究代表者

    • 研究代表者
      藪田 哲郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  バーチャルリアリティ技術を活用した力感覚メカニズムの解明と力感覚通信への展開研究代表者

    • 研究代表者
      藪田 哲郎 (薮田 哲郎)
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明

    • 研究代表者
      黄 健
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      近畿大学
      横浜国立大学
  •  人間の力感覚メカニズムの解明と力感覚通信の実現可能性について研究代表者

    • 研究代表者
      藪田 哲郎 (薮田 哲郎)
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  コミュニケーションおよび錯覚現象を対象にした力感覚の基本特性解明研究代表者

    • 研究代表者
      薮田 哲郎 (藪田 哲郎)
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      横浜国立大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Motion Controledited by Federico Casolo(Controlling a Finger-Arm Robot to Emulate the Motion of the Human Upper Limb by Regulating Finger Manipulability)2010

    • 著者名/発表者名
      Jian Huang、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
    • 出版者
      INTEC
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [雑誌論文] 目隠しラバーハンド錯覚における触刺激間の距離および錯覚感度に与える影響2014

    • 著者名/発表者名
      樋渡勇太郎, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      電子情報通信学会和文論文誌D

      巻: Vol.J97-D, No.5 ページ: 1058-1062

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 可操作度保持型マルチフィンガ, アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動特性2013

    • 著者名/発表者名
      山田大輔, 佐野嘉則, 堀良太, 黄健, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.79, No.808 ページ: 5010-5014

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 主観報酬を用いた強化学習における人間の教示特性に関する考察2013

    • 著者名/発表者名
      黒田将史, 山科亮太, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.79, No.801 ページ: 1770-1774

    • NAID

      130003375059

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 主観報酬を用いた強化学習によるイモムシ型ロボットの行動形態2013

    • 著者名/発表者名
      山科亮太、黒田将史、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会和文論文誌C編

      巻: Vol.79,No.798 ページ: 366-371

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較2013

    • 著者名/発表者名
      佐野嘉則, 堀良太, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.79, No.807 ページ: 4330-4334

    • NAID

      130003386489

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 確率的ゆらぎを有する強化学習を用いた大車輪ロボットの行動獲得と報酬の関係について2013

    • 著者名/発表者名
      東浦拓也, 松本悟, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.79, No.807 ページ: 4335-4339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較2013

    • 著者名/発表者名
      佐野嘉則、堀良太、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集、C編

      巻: Vol.79,No.807 ページ: 4330-4334

    • NAID

      130003386489

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Using the Guaranteed Manipulability Method2013

    • 著者名/発表者名
      Daisuke YAMADA, Jiang HUANG, Tetsuro YABUTA
    • 雑誌名

      Precision Instrument and Mechanology

      巻: Vol.2, Iss.1 ページ: 85-93

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 主観報酬を用いた強化学習によるイモムシ型ロボットの行動獲得2013

    • 著者名/発表者名
      山科亮太, 黒田将史, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.79, No.798 ページ: 366-371

    • NAID

      130003374931

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性2013

    • 著者名/発表者名
      山田大輔、佐野嘉則、堀良太、黄健、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集、C編

      巻: Vol.79,No.808 ページ: 5010-5014

    • NAID

      130003386551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 確率的ゆらぎを有する強化学習を用いた大車輪ロボットの行動獲得と報酬の関係について2013

    • 著者名/発表者名
      東浦拓也、松本悟、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集、C編

      巻: Vol.79,No.807 ページ: 4335-4339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 主観報酬を用いた強化学習における人間の教示特性に関する考察2013

    • 著者名/発表者名
      黒田将史、山科亮太、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集、C編

      巻: Vol.79,No.801 ページ: 1770-1774

    • NAID

      130003375059

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Robot Using the Guranteed Manipulability Method2013

    • 著者名/発表者名
      DaisukeYAMADA, JiangHUANG, TetsuruYABUTA
    • 雑誌名

      Precision Instrument and Mechanology

      巻: Vol.2,Iss.1 ページ: 85-93

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 人間技能の抽出・模擬によるフィンガ・アームロボットのヨーヨー操作(目隠しヨーヨーの実現)2012

    • 著者名/発表者名
      佐野嘉則、堀貴之、早川拓人、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会和文論文誌C編

      巻: Vol.78,No.90 ページ: 2074-2089

    • NAID

      130002051476

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012

    • 著者名/発表者名
      松永和輝, 清政拓, 山本健悟, 豊田希, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      電子情報通信学会和文論文誌D

      巻: Vol.J95-D, No.2 ページ: 347-350

    • NAID

      110009328432

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択可能性について2012

    • 著者名/発表者名
      横山智宏、坂井直樹、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会和文論文誌C編

      巻: Vol.78,No.790 ページ: 2090-2105

    • NAID

      130002051477

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響2012

    • 著者名/発表者名
      松永和輝、清政拓、山本健悟、豊田希、藪田哲郎
    • 雑誌名

      電子情報通信学会和文論文誌D

      巻: Vol.J95-D,No.2 ページ: 347-350

    • NAID

      110009328432

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態の獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012

    • 著者名/発表者名
      坂井直樹, 豊田希, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.78, No.789 ページ: 1886-1898

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態獲得と機構がエネルギに及ぼす影響2012

    • 著者名/発表者名
      坂井直樹、豊田希、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会和文論文誌C編

      巻: Vol.78,No.789 ページ: 1886-1898

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択可能性について2012

    • 著者名/発表者名
      横山智宏, 坂井直樹, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.78, No.790 ページ: 2090-2105

    • NAID

      130002051477

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 人間技能の抽出, 模擬によるフィンガ, アームロボットのヨーヨー操作(目隠しヨーヨーの実現)2012

    • 著者名/発表者名
      佐野嘉則, 堀貴之, 早川拓人, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.78 , No.790 ページ: 2074-2089

    • NAID

      130002051476

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011

    • 著者名/発表者名
      堀貴之、佐野嘉則、黄健、豊田舞、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集、C編

      巻: Vo.77,No.776 ページ: 196-207

    • NAID

      130000873582

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011

    • 著者名/発表者名
      堀貴之, 佐野嘉則, 黄健, 豊田希, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C

      巻: Vol.77, No.776 ページ: 196-207

    • NAID

      130000873582

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御2010

    • 著者名/発表者名
      堀貴之、山田大輔、黄健、杉内肇、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C Vol.76、No.763

      ページ: 655-664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [雑誌論文] 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察2010

    • 著者名/発表者名
      坂井直樹、川辺直人、原正之、豊田希、藪田哲郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.46、No.3

      ページ: 178-187

    • NAID

      10026207981

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [雑誌論文] Cooperative Impedance Control of a Finger-Arm Robot by Regulating Finger's Manipulability2009

    • 著者名/発表者名
      Jian Huang、Daisuke YAMADA 、Yusuke NAKAMURA 、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.3、No.5

      ページ: 756-767

    • NAID

      130000132925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [雑誌論文] 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価2009

    • 著者名/発表者名
      芦高直哉、原正之、反保紀昭、黄健、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C Vol.75、No.752

      ページ: 1000-1008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [雑誌論文] ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化2009

    • 著者名/発表者名
      小坂翔, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45 No.1

      ページ: 69-71

    • NAID

      10024757790

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500141
  • [雑誌論文] ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動変化2009

    • 著者名/発表者名
      小坂翔、原正之、黄健、藪田哲郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45、No.1

      ページ: 69-71

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [雑誌論文] 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御2008

    • 著者名/発表者名
      山田大輔、中村裕介、原正之、黄健、藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C Vol.74、No.748

      ページ: 2994-3003

    • NAID

      110007008108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [雑誌論文] 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御2008

    • 著者名/発表者名
      黄健, 中村裕介, 山田大輔, 原正之, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44 No.12

      ページ: 1012-1014

    • NAID

      10024594378

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500141
  • [雑誌論文] 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御2008

    • 著者名/発表者名
      山田大輔, 中村裕介, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C) Vol.74 No.748

      ページ: 2994-3003

    • NAID

      110007008108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500141
  • [雑誌論文] ハブティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測2007

    • 著者名/発表者名
      大竹理香, 原正之, 黄健, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43 No.8

      ページ: 699-701

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500141
  • [雑誌論文] 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成2007

    • 著者名/発表者名
      ブゥイチョンクワン, 原田実, 黄健, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C) Vol.73 No.733

      ページ: 2551-2560

    • NAID

      110006403947

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500141
  • [雑誌論文] Emulating the Motion of a Human Upper Limb : Controlling a Finger-arm Robot by using the Manipulability of its Finger2006

    • 著者名/発表者名
      J.Huang, (B.T.Quan, M.Harada, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 607-612

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300073
  • [雑誌論文] Verification of Haptic Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on Its Mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      M.Hara, (T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18・No.4

      ページ: 476-488

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300073
  • [雑誌論文] Control of a MacroMicro Robot System Using Manipulability of the Micro Robot2006

    • 著者名/発表者名
      B.T.Quan, (J.Huang, M.Harada, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      JSME International Journal Vol.49・No.3

      ページ: 897-904

    • NAID

      110004781791

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300073
  • [雑誌論文] Analysis of Human Weight Perception for Sudden Weight Changes during Lifting Task Using a Force Display Device2006

    • 著者名/発表者名
      M.Hara, (T.Higuchi, T.Yamagishi, N.Ashitaka, J.Huang, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (To be published)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300073
  • [雑誌論文] トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット2005

    • 著者名/発表者名
      友國伸保, (雑賀, 薮田)
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C編 71巻・708号

      ページ: 2578-2585

    • NAID

      110006264836

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Dynamic Manipulation of a Sphere on a Disk by Inclination Control of Disk2005

    • 著者名/発表者名
      M.Hara, (Y.Tanaka, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (to be published)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Motion Using Virtual Reality2005

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara, (T.Higuchi, A, Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 2701-2706

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Dynamic Manipulation of a sphere on a Disk by Inclination control of the Disk2005

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara(T.Tanaka, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2522-2585

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Compact Humanoid Robot Using Torque Controllable Servo Units2005

    • 著者名/発表者名
      Nobuyasu Tomokuni(M.Saiga, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers(in Japanese) Vol71-C, No.708

      ページ: 2578-2585

    • NAID

      110006264836

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイド2005

    • 著者名/発表者名
      友国伸保(雑賀, 藪田)
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71巻・708号

      ページ: 2578-2585

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドを用いたジャンプ動作の実現2005

    • 著者名/発表者名
      雑賀優(友国, 黄, 藪田)
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41巻・11号

      ページ: 939-941

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Using Virtual Reality2005

    • 著者名/発表者名
      M.Hara (T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetis

      ページ: 2701-2706

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Analysis of Weight Perceptual Mechanism Based on Muscular Motion Using Virtual Reality2005

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara(T.Higuchi, A.Ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems, man, Cybernetics

      ページ: 2701-2706

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Dynamic Manipulation of a Sphere on a Disk by Inclination Control of the Disk2005

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara, (T.Tanaka, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2522-2527

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] ハプティックインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について2004

    • 著者名/発表者名
      原正之, (山口, 本間, 薮田)
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C編 70巻・693号

      ページ: 1324-1331

    • NAID

      110006263883

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] ハプティツクインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について2004

    • 著者名/発表者名
      原正之(山口, 本間, 藪田)
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 70巻693号

      ページ: 1324-1331

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Construction Method of Virtual Objects and Its manipulation using Hapthic Interface2004

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara(T.Yamaguchi, J.Honma, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers(in Japanese) vol70-C, No.698

      ページ: 1324-1331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Perceptual Illusion in Virtual Reality using Haptic Interface2004

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara, (C.Asada, T.T.Higuchi, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems

      ページ: 3901-3906

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Perceptual Illusion in Virtual Reality using Haptic Interface2004

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara(C.Asada, T.Higuchi, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robotics and Systems

      ページ: 3901-3906

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Perceptual Illusion in Virtual Reality using Haptic Interface2004

    • 著者名/発表者名
      M.Hara, (C.Asada, T.Higuchi, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems

      ページ: 3901-3906

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] 閉眼受動型教示した線分の描画再生における機械的な負荷に対する有無が及ぼす影響

    • 著者名/発表者名
      河村拓実, 松永和輝, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      電子情報通信学会和文論文誌A

      巻: (掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [雑誌論文] Verification of Haptic Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on Its Mechanism

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara, (T.Higuchi, A, Ohtake, J.Huang, T.Yabuta
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (To be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [雑誌論文] Verification of Haptic, Illusion Using a Haptic Interface and Consideration on its Mechanism

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hara(T.Higuchi, A.ohtake, J.Huang, T.Yabuta)
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300066
  • [学会発表] 内力外力インピーダンスモデルを用いたロボットフィンガによる実在物体把持2013

    • 著者名/発表者名
      佐野嘉則、堀良太、堀貴之、藪田哲郎
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山形県上山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [学会発表] Dynamic Movement by Admittance Control of a Multi-Finger-Arm Robot with Munipulabikity Control of Fingers2013

    • 著者名/発表者名
      D.YAMADA,Y.SANO,R.HORI,JHUANG,T.YABUTA
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      KOBE,JAPAN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [学会発表] Dynamic Movement by Admittance Control of a Multi-Finger -Arm Robot with Manipulability Control of Fingers2013

    • 著者名/発表者名
      Daisuke YAMADA, Yoshinori SANO, Ryota HORI, Jiang HUANG, Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of SII
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [学会発表] 内力外力インピーダンスモデルを用いたロボットフィンガによる実在物体把持2013

    • 著者名/発表者名
      佐野嘉則, 堀良太, 堀貴之, 藪田哲郎
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [学会発表] Caterpillar Robot Locomotion based on Q-Learning using Objective/Subjective Reward2011

    • 著者名/発表者名
      R.Yamashina,M.Kuroda,T.Yabuta
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Sympojium on System Intergration(SII 2011)
    • 発表場所
      kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [学会発表] Caterpillar Robot Locomotion Based on Q-Learning using Objective/Subjective Reward2011

    • 著者名/発表者名
      Ryota YAMASHINA , Masafumi KURODA , Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of SII
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [学会発表] Clarification of Transition Condition for Eye Movement while Generating a Trajectory Using the Upper Limb2011

    • 著者名/発表者名
      N.Toyoda,R.Yamamoto,T.Yabuta
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2011)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500275
  • [学会発表] Analysis of Eye Movement during Generation of a Trajectory using Human Upper Limb2010

    • 著者名/発表者名
      Nozomi TOYAD、Ryouhei YAMAMOTO、Jian Huang、Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Robio pp.89-91
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [学会発表] Consideration on Robotic Giant-swing Motion Generated by Reinforcement Learning2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki HARA、Naoto KAWABE、Naoki SAKAI、Jiang Huang、Hannes Bleuler、Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of IEEE IROS pp.4206-4211
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [学会発表] Integration of Impedance Control and Manipulability Regulation for a Finger-Arm Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Jian Huang、Daisuke YAMADA、Takayuki HORI、Masayuki HARA、Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of IEEE ICRA pp.4006-4012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [学会発表] Muler-Lyer Illusion Effect on a Reaching Movement in Simultaneous Presentation of Haptic/Kinesthic Cues2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki HARA、Sho KOSAKA、Jian Huang、Hannes Blueler、Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of IEEE IROS pp.1253-1258
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [学会発表] Consideration of Weight Discriminative Powers for Various Weight Changes Using a Haptic Device2008

    • 著者名/発表者名
      Masayuki HARA、Naoya ASHITAKA、Noriaki TANBO、Jian Huang、Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of IEEE IROS pp.3971-3976
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • [学会発表] Moving Distance Error of the Fingertip During a Memory Based Movement without Using Vision2008

    • 著者名/発表者名
      Jian Huang、Sho KOSAKA、Hironori NOSAKA、Tetsuro YABUTA
    • 学会等名
      Proc. of IEEE DHMS pp.550-555
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300075
  • 1.  黄 健 (10282956)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  豊田 希 (60547222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  杉内 肇 (50206405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi