山下淳 YAMASHITA Atsushi

研究者番号	30334957
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-1280-069X
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 2016年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 2017年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 准教授 2011年度 – 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2014年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 准教授 … もっと見る 2013年度 – 2014年度: 東京大学, 工学系研究科, 准教授 2011年度 – 2012年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 2007年度 – 2010年度: 静岡大学, 工学部, 准教授 2007年度: 静岡大学, 工学部, 助教 2002年度 – 2006年度: 静岡大学, 工学部, 助手 2003年度: 静岡大学, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分22:土木工学およびその関連分野 / 知能ロボティクス研究代表者以外設計工学・機械機能要素・トライボロジー / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 … もっと見る / 知覚情報処理 / 知能機械学・機械システム / ヒューマンインタフェース・インタラクション / メディア情報学・データベース / 計測工学 / 計算機システム・ネットワーク / 計測工学隠す
キーワード	研究代表者 3次元計測 / 画像処理 / コンピュータビジョン / SLAM / 地図生成 / センシング / 透明物体 / 自己位置推定 / 光の屈折 / ナビゲーション … もっと見る / 移動ロボット / 音響カメラ / 水中センシング / 偏光 / 自動運転 / 運転特性推定 / 車線変更 / 運転支援 / 極限環境 / ロボット / 大型構造物計測 / 全周レーザ / 広視野カメラ / 光切断法 / 形状計測 / ガラス / 3次元復元 / スケール復元 / Structure from Motion / 可視化 / 魚眼カメラ / ステレオ計測 / オーロラ / 計測工学 / 光の減衰 / 光の伝搬特性 / 水中 / 特徴点追跡 / 環境モデリング / 単眼カメラ / 環境センシング / モデリング / 全方位カメラ / 画像合成 / 歪曲補正 / ステレオカメラ / 電子化 / 書籍 / 動作計画 / 視野明瞭化 / 観測戦略 / 行動設計 … もっと見る研究代表者以外画像処理 / コンピュータビジョン / リハビリテーション / 3次元計測 / 筋シナジー / 起立動作 / 画像合成 / 脳性麻痺 / 姿勢制御 / 知能機械 / 構造物診断 / 機械学習 / 打音検査 / センサ情報処理 / 自動診断 / インフラ点検 / 片麻痺 / 前庭感覚 / 視覚 / 立ち上がり動作 / 福祉工学 / 片麻痺患者 / コト・データベース / 人物トラッキング / 移動ロボット / コミュニケーションロボット / 認知症介護 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 情報工学 / 記憶 / チャンス発見 / 介護支援 / 認知症 / Nielsen's spiral / clothoid curve / logaritbmic spiral / compound-rhythm curve / logarithmic curvature graph / G2 continuity / inflection point / log-aesthetic curve / 共役勾配法 / B-spline曲線 / ねじれ率 / フルネー・セレーの公式 / 自己アフィン性 / 曲率対数分布図 / 美的曲線 / 美しい曲線の一般式 / Nielsenのらせん / クロソイド曲線 / 対数(等角)らせん / 複合リズム曲線 / 曲率対数グラフ / G2連続性 / 変曲点 / 対数型美的曲線 / Stereo camera / Virtual reality / 3-dimensional measuremtn / Computer vision / Stereo image / Chroma key / Image composition / Image processing / ステレオカメラ / バーチャル・リアリティ / 立体画像 / クロマキー / pointing device / amyotrophic lateral sclerosis patient / bilateral communication / human-friendly mobile robot / remote operation / welfare equipment and device / head mounted display / eye gaze detection / 意思伝達 / 身代わりロボット / ポインティングデバイス / ALS患者 / 双方向通信 / 人間共存型ロボット / 遠隔操作 / 福祉機器 / ヘッドマウントディスプレイ / 視線検出 / force feedback / geometry input device / scalability / implicit function / radial basis function / データ点群 / 3次元レーザスキャナ / RBF / 陰関数表現 / 八分木 / 3Dレーザスキャナ / 大規模点群 / フォースフィードバック / 形状入力デバイス / スケーラビリティ / 陰関数 / ラジアル基底関数 / Shape Measurement / Stereo Vision / 3-D Measurement / Refraction / Laser / Sensing / Objects in Water / Computer Vision / 形状計測 / ステレオ / 屈折 / レーザ / センシング / 水中物体 / 色覚特性 / カメラ / プロジェクタ / 感覚器 / フィードバック / 起立不全 / 介護予防・支援技術 / 順動力学シミュレーション / 神経筋骨格モデル / バイオメカニクス / 運動計測 / 多視点画像 / GPGPU / ネットワークコディング / 複製配布 / 送信電力制御 / 位置依存情報 / ITS / 車車間アドホックネットワーク / 仮想位置画像生成 / アドホックネットワーク / 車々間通信 / 位置依存データ / カーナビゲーション / 高度交通システム / 仮想視点画像生成 / 周期的送信電力変更 / GPGPUによる無線シミュレーション高速化 / ネットワークコーディング / アドホックネットワークテストベッド / 位置依存情報配信 / リアルタイム画像カーナビ / 車々間アドホックネットワーク / グラフの認識 / 視覚障害者支援 / 色覚 / 書籍音読 / 文字認識 / タッチパネル操作 / ウェアラブルビジョン / 光の減衰 / 光の屈折 / 光の伝播特性 / 画像計測 / 水中隠す

光学カメラと音響カメラを用いた水中センシング研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
足底感覚刺激による脳性麻痺児の姿勢制御改善プラットフォーム
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分22:土木工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京大学
ガラス存在環境におけるSLAM研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
スケール復元可能なStructure from Motion研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京大学
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築
- 研究代表者
  
  淺間一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築
- 研究代表者
  
  藤井浩光
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京大学
極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム
- 研究代表者
  
  桑原教彰
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築
- 研究代表者
  
  淺間一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東京大学
プロジェクタ・カメラシステムを用いた個人視覚特性適応色覚バリアフリーシステム
- 研究代表者
  
  金子透
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術
- 研究代表者
  
  石原進
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計算機システム・ネットワーク
- 研究機関
  静岡大学
光の屈折・減衰特性を考慮した水中センシング研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
   静岡大学
視覚障害者支援のためのコンピュータビジョン
- 研究代表者
  
  金子透
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
単眼全方位カメラを用いた移動ロボットによる環境センシング研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
光の伝播特性を考慮した水中画像センシング
- 研究代表者
  
  金子透
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  静岡大学
美しい曲線の一般式の空間曲線・曲面への拡張とその意匠デザインシステムへの応用
- 研究代表者
  
  三浦憲二郎
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  静岡大学
ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
ALS患者のための視線検出機能付HMDの開発と双方向コミュニケーションの実現
- 研究代表者
  
  海老澤嘉伸 (海老沢嘉伸)
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  静岡大学
ストライプ状背景を用いた立体画像合成
- 研究代表者
  
  金子透
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  静岡大学
複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計研究代表者
- 研究代表者
  
  山下淳
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
大規模点群データからのスケーラブルな形状生成法に関する研究
- 研究代表者
  
  三浦憲二郎
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  静岡大学
コンピュータビジョンによる水中物体のセンシング
- 研究代表者
  
  金子透
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  静岡大学

[図書] Distributed Autonomous Robotic Systems - The 12th International Symposium2015
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] 屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定2024
- 著者名/発表者名
  OGIHARA Yusuke、HIGUCHI Hiroshi、IGAUE Takuya、ASAMA Hajime、AN Qi、YAMASHITA Atsushi
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60 号: 1 ページ: 27-34
- DOI
  10.9746/sicetr.60.27
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24922
[雑誌論文] Cooperative 3D tunnel measurement based on 2D-3D registration of omnidirectional laser light2023
- 著者名/発表者名
  Igaue Takuya、Hayamizu Toko、Higuchi Hiroshi、Ikura Mikihiro、Yoshida Kenichi、Yamanaka Satoshi、Yamaguchi Takashi、Asama Hajime、Yamashita Atsushi
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: 40 号: 8 ページ: 2042-2056
- DOI
  10.1002/rob.22241
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18826
[雑誌論文] クロスラインレーザとカメラを併用したロックボルト孔の位置および方向計測2023
- 著者名/発表者名
  HAYAMIZU Toko、IGAUE Takuya、IKURA Mikihiro、HIGUCHI Hiroshi、KASAHARA Jun Younes LOUHI、ITO Satoshi、TANIGUCHI Nobuhiro、MORINO Hiroyuki、YOSHIDA Kenichi、ASAMA Hajime、YAMASHITA Atsushi
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 89 号: 4 ページ: 328-335
- DOI
  10.2493/jjspe.89.328
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 年月日
  2023-04-05
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18826
[雑誌論文] Pose Adjustment Considering Linear Cross-Section Continuity of Line-Structured Light-Based 3D Tunnel Measurements2023
- 著者名/発表者名
  Igaue Takuya、Hayamizu Toko、Yoshida Kenichi、Yamanaka Satoshi、Asama Hajime、Yamashita Atsushi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
  
  巻: - ページ: 51-57
- DOI
  10.1109/sii55687.2023.10039303
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18826
[雑誌論文] 偏光カメラの偏光度とLRFの距離情報を用いたガラス環境対応SLAM2021
- 著者名/発表者名
  山口恵璃, 樋口寛, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: Vol. 87, No. 1 号: 1 ページ: 114-119
- DOI
  10.2493/jjspe.87.114
- NAID
  130007965954
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21802
[雑誌論文] 屈折の大きさを考慮したスケール復元が可能なStructure from Motion2021
- 著者名/発表者名
  後田啓太朗, 樋口寛, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 87 号: 3 ページ: 301-306
- DOI
  10.2493/jjspe.87.301
- NAID
  130007995038
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 年月日
  2021-03-05
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03309
[雑誌論文] Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots2020
- 著者名/発表者名
  Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 34, No. 23 号: 23 ページ: 1506-1521
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1819873
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21802
[雑誌論文] Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass2020
- 著者名/発表者名
  Eri Yamaguchi, Hiroshi Higuchi, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020)
  
  巻: - ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/rem49740.2020.9313933
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21802
[雑誌論文] Underwater Structure from Motion for Cameras Under Refractive Surfaces2019
- 著者名/発表者名
  Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 31 号: 4 ページ: 603-611
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0603
- NAID
  130007691513
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2019-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03309
[雑誌論文] Skill Abstraction of Physical Therapists in Hemiplegia Patient Rehabilitation Using a Walking Assist Robot2019
- 著者名/発表者名
  An Qi、Ishikawa Yuki、Wen Wen、Ishiguro Shu、Ohata Koji、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 271-278
- DOI
  10.20965/ijat.2019.p0271
- NAID
  130007607636
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2019-03-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion2019
- 著者名/発表者名
  Yoshida Kazunori、An Qi、Yozu Arito、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 12 ページ: 1042-1042
- DOI
  10.3389/fnins.2018.01042
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04191, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PLANNED-19H05726, KAKENHI-PUBLICLY-17H05901, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction2019
- 著者名/発表者名
  Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: Vol. 52, No. 22 号: 22 ページ: 78-82
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2019.11.051
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03309
[雑誌論文] Refraction-Based Bundle Adjustment for Scale Reconstructible Structure from Motion2018
- 著者名/発表者名
  Akira Shibata, Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 660-670
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0660
- NAID
  130007437195
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03309
[雑誌論文] Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature2018
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive Engineering
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 31-38
- DOI
  10.20485/jsaeijae.9.1_31
- NAID
  130006575947
- ISSN
  2185-0984, 2185-0992
- 言語
  英語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[雑誌論文] Skill Extraction from Nursing Care Service Using Sliding Sheet2018
- 著者名/発表者名
  An Qi、Nakagawa Junki、Yasuda Junko、Wen Wen、Yamakawa Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、The University of Tokyo 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan、Recruit Co., Ltd., Tokyo, Japan、No Lifting Association in Japan, Kobe, Japan
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 533-541
- DOI
  10.20965/ijat.2018.p0533
- NAID
  130007402857
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2018-07-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics2018
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive Engineering
  
  巻: 9 号: 4 ページ: 282-288
- DOI
  10.20485/jsaeijae.9.4_282
- NAID
  130007528662
- ISSN
  2185-0984, 2185-0992
- 言語
  英語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[雑誌論文] Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Hemiplegic Patients2018
- 著者名/発表者名
  Kogami Hiroki、An Qi、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Itkonen Matti、Shibata-Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Kinomoto Makoto、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 2229-2236
- DOI
  10.1109/lra.2018.2811050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection2018
- 著者名/発表者名
  Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 2616-2623
- DOI
  10.1109/lra.2018.2820178
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[雑誌論文] 人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング2017
- 著者名/発表者名
  後藤翼, Sarthak Pathak, 池勇勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 83 号: 12 ページ: 1209-1215
- DOI
  10.2493/jjspe.83.1209
- NAID
  130006243019
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[雑誌論文] Automatic Calibration of Camera Sensor Networks Based on 3D Texture Map Information2017
- 著者名/発表者名
  Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: Vol. 87 ページ: 313-328
- DOI
  10.1016/j.robot.2016.09.015
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[雑誌論文] Evaluation of the Effect of Prime Stimulus on Sense of Agency in Stop Operation of the Object in Circular Motion2017
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Hamasaki, Qi An, Masataka Murabayashi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atushi Yamashita, and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 21 号: 7 ページ: 1161-1171
- DOI
  10.20965/jaciii.2017.p1161
- NAID
  130007520161
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2017-11-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction2017
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: Vol. 2, No. 2 号: 2 ページ: 1109-1116
- DOI
  10.1109/lra.2017.2660543
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[雑誌論文] Human-tracking System Using Quadrotors and Multiple Environmental Cameras for Face-tracking Application2017
- 著者名/発表者名
  Srisamosorn Veerachart, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata and Jun Ota
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol. 14, No. 5 号: 5 ページ: 1-18
- DOI
  10.1177/1729881417727357
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[雑誌論文] Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources2017
- 著者名/発表者名
  Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  E-Journal of Advanced Maintenance
  
  巻: Vol. 9, No. 2 ページ: 97-103
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[雑誌論文] Continuous estimation of stress using physiological signals during a car race.2017
- 著者名/発表者名
  Wen W, Tomoi D, Yamakawa H, Yamakawa H, Hamasaki S, Takakusaki K, An Q, Tamura Y, Yamashita A, Asama H
- 雑誌名
  
  Psychology
  
  巻: 8 号: 07 ページ: 978-986
- DOI
  10.4236/psych.2017.87064
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25290001, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PROJECT-17J40078, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Design of Face Tracking System Using Environmental Cameras and Flying Robot for Evaluation of Health Care2016
- 著者名/発表者名
  Veerachart Srisamosorn , Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Jun Ota
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 9745 ページ: 264-273
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[雑誌論文] Indoor Positioning System Based on Camera Sensor Network for Mobile Robot Localization in Indoor Environments2016
- 著者名/発表者名
  Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
  
  巻: Vol. 22, No. 11 号: 11 ページ: 952-959
- DOI
  10.5302/j.icros.2016.16.0079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[雑誌論文] Goal-directed movement enhances body representation updating2016
- 著者名/発表者名
  W. Wen, K. Muramatsu, S. Hamasaki, Q. An, H. Yamakawa, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama
- 雑誌名
  
  Frontiers in Human Neuroscience
  
  巻: 10 ページ: 1-10
- DOI
  10.3389/fnhum.2016.00329
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-15K16007, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] Design of face tracking system using fixed 360-degree cameras and flying blimp for health care evaluation2016
- 著者名/発表者名
  Srisamosorn,Veerachart, Kuwahara,Noriaki, Yamashita,Atsushi, Ogata,Taiki, & Ota,Jun
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology
  
  巻: - ページ: 63-66
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[雑誌論文] 実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, 柳井香史朗，中川純希，温文，山川博司，山下淳，淺間一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 834 ページ: 15-00424-15-00424
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00424
- NAID
  130005129137
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20956, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-16H04293
[雑誌論文] ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析2015
- 著者名/発表者名
  辻琢真, 濱崎峻資, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 山川博司, 高草木薫, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance2015
- 著者名/発表者名
  Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 8 ページ: 79-85
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 81 ページ: 99-104
- NAID
  130004745520
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and in Different Speed2014
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.28, No.7 号: 7 ページ: 505-511
- DOI
  10.1080/01691864.2013.876938
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析2014
- 著者名/発表者名
  安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 ページ: 560-568
- NAID
  130004679646
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解2014
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.50, No.8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[雑誌論文] Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Texture-less Scene2013
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.27, No.1 号: 1 ページ: 19-32
- DOI
  10.1080/01691864.2013.751160
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[雑誌論文] 魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測2013
- 著者名/発表者名
  成瀬達哉, 山下淳, 金子透, 小林祐一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: Vol.79,No.4 ページ: 344-348
- NAID
  130004513542
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[雑誌論文] Stereoscopic determination of all-sky altitude map of aurora using two ground-based Nikon DSLR cameras2013
- 著者名/発表者名
  Kataoka, R., Y. Miyoshi, K. Shigematsu, D. Hampton, Y. Mori, T. Kubo, A. Yamashita, M. Tanaka, T. Takahei, T. Nakai, H. Miyahara, and K. Shiokawa
- 雑誌名
  
  Ann. Geophys.
  
  巻: 31 号: 9 ページ: 1543-1548
- DOI
  10.5194/angeo-31-1543-2013
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25302006, KAKENHI-PROJECT-25540114
[雑誌論文] 局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法2013
- 著者名/発表者名
  熊原渉, 増山岳人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 79-4 ページ: 349-355
- NAID
  130004513543
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[雑誌論文] 全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成2012
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳 , 金子透
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 399-410
- DOI
  10.7210/jrsj.30.399
- NAID
  130002152250
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[雑誌論文] プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障碍者への色情報提示2011
- 著者名/発表者名
  宮木理恵, 山下淳, 金子透
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.131, No.4 ページ: 497-504
- NAID
  10027980472
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[雑誌論文] ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムの構築2011
- 著者名/発表者名
  久野素有, 山下淳, 金子透
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.131, No.4 ページ: 458-465
- NAID
  10027980405
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[雑誌論文] Stereo Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Akira Fujii and Toru Kaneko
- 雑誌名
  
  Advances in Theory and Applications of Stereo Vision (Asim Bhatti (Ed.)
  
  ページ: 189-202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[雑誌論文] Stereo Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Akira Fujii, Toru Kaneko
- 雑誌名
  
  Advances in Theory and Applications of Stereo Vision (Asim Bhatti (Ed.))
  
  ページ: 189-202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[雑誌論文] Three-Dimensional Environment Model Construction from an Omnidirectional Image Sequence2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.5
  
  ページ: 574-582
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[雑誌論文] Three-Dimensional Environment Model Construction from an Omnidirectional Image Sequence2009
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21,No.5
  
  ページ: 574-582
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[雑誌論文] Chroma Key Using a Checker Pattern Background2007
- 著者名/発表者名
  H.Agata, A.Yamashita, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vol.90-D,No.1
  
  ページ: 242-249
- NAID
  110007519463
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500067
[雑誌論文] 動的輪郭モデルを用いたストライブ状クロマキー2007
- 著者名/発表者名
  山下淳, 縣弘樹, 金子透
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌 Vol.61,No.2
  
  ページ: 189-197
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500067
[雑誌論文] Chroma Key Using a Checker Pattern Background2007
- 著者名/発表者名
  H.Agata, A.Yamashita, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vol.90-D, No.1
  
  ページ: 242-249
- NAID
  110007519463
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500067
[雑誌論文] Chroma Key Using a Checker Pattern Background2007
- 著者名/発表者名
  H.Agata, A.Yamashita, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vo1.90-D,No.1
  
  ページ: 242-249
- NAID
  110007519463
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500067
[雑誌論文] 動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー2007
- 著者名/発表者名
  山下淳, 縣弘樹, 金子透
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌 Vol.61,No.2
  
  ページ: 189-197
- NAID
  110006854533
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500067
[雑誌論文] Stripe Chromakey Using Active Contour Models2007
- 著者名/発表者名
  A.Yamashita, H.Agata, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  Journal of ITE Vol.61, No.2
  
  ページ: 189-197
- NAID
  110006854533
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500067
[雑誌論文] Structure from Motionを用いた全方位カメラ搭載移動ロボットによる環境センシング2006
- 著者名/発表者名
  原田知明, 山下淳, 金子透
- 雑誌名
  
  第11回ロボティクスシンポジア講演予稿集
  
  ページ: 387-392
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] Environment Sensing Using Structure from Motion with an Omni-Directional Camera on a Mobile Robot2006
- 著者名/発表者名
  25)T.Harada, A.Yamashita, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  llst Robotics Symposia
  
  ページ: 387-392
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] Removal of Adherent Waterdrops from Images Acquired with a Stereo Camera System2006
- 著者名/発表者名
  Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Kenjiro T. Miura
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vol.89-D, No.7
  
  ページ: 2021-2027
- NAID
  110007541087
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560130
[雑誌論文] 3-D Measurement of Objects in Unknown Aquatic Environments with a Laser Range Finder2005
- 著者名/発表者名
  23) A.Yamashita, S.Ikeda, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005)
  
  ページ: 3923-3928
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる自己位置推定と地図生成2005
- 著者名/発表者名
  中本琢実, 山下淳, 金子透
- 雑誌名
  
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005テキスト 14
  
  ページ: 29-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] 3-D Measurement of Objects in Unknown Aquatic Environments with a Laser Range Finder2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Shinsuke Ikeda, Toru Kaneko
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005)
  
  ページ: 3923-3928
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] Path and Observation Planning of Vision-Based Mobile Robot with Multiple Sensing Strategies2005
- 著者名/発表者名
  24)M.Kayawake, A.Yamashita, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  Robomec2005
  
  ページ: 1-4
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] Virtual Wiper -Removal of Adherent Noises from Images of Dynamic Scenes by Using a Pan-Tilt Camera-2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Tomoaki Harada, Toru Kaneko, Kenjiro T.Miura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 19・3
- NAID
  10015447564
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700153
[雑誌論文] 複数センシング戦略を有する視覚移動ロボットの経路・観測計画2005
- 著者名/発表者名
  栢分光明, 山下淳, 金子透
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
  
  ページ: 4-4
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] 3-D Measurement of Objects in Unknown Aquatic Environments with a Laser Range Finder2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Shinsuke Ikeda, Toru Kaneko
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005),
  
  ページ: 3923-3928
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[雑誌論文] View-Dependent Refinement by Two-Stepped Catmull-Clark Subdivision2003
- 著者名/発表者名
  K.T.Miura, M.Adachi, T.Ikedo, A.Yamashita, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  The Journal of Three Dimensional Images Vol.17, No.4
  
  ページ: 33-38
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560117
[雑誌論文] View-Dependent Refinement by Two-Stepped Catmull-Clark Subdivision2003
- 著者名/発表者名
  K.T.Miura, M.Adachi, T.Ikedo, A.Yamashita, T.Kaneko
- 雑誌名
  
  The Journal of Three Dimensional Images 17・4
  
  ページ: 33-38
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560117
[学会発表] 屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定2022
- 著者名/発表者名
  荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 淺間一, 山下淳
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24922
[学会発表] 偏光カメラとLRFを用いたガラス環境対応SLAM2022
- 著者名/発表者名
  山口恵璃, 樋口寛, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21802
[学会発表] ガラス環境のSLAMにおける偏光カメラとLRFを用いたガラス検出2020
- 著者名/発表者名
  山口恵璃, 樋口寛, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  精密工学会画像応用技術専門委員会研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21802
[学会発表] 屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motionによる屈折量が小さい状況下におけるスケール復元の精度向上2019
- 著者名/発表者名
  後田啓太朗, 樋口寛, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03309
[学会発表] 3D Reconstruction for Underwater Investigation at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Refractive Structure from Motion2019
- 著者名/発表者名
  Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03309
[学会発表] 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定2019
- 著者名/発表者名
  杉本瑞生, 禹ハンウル, 田村雄介, 山崎慎也, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  自動車技術会2019年春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] 不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画2019
- 著者名/発表者名
  勝間慎弥, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測2019
- 著者名/発表者名
  呉家旭, Hanwool Woo, 田村雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3 次元再構成2019
- 著者名/発表者名
  岸本卓也, Woo Haanwool, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera2019
- 著者名/発表者名
  Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment2018
- 著者名/発表者名
  Ngoc Trung Mai, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] 力センサを用いたコンクリート構造物の変状検出2018
- 著者名/発表者名
  湊真司, ルイ笠原純ユネス, 禹ハンウル, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定2018
- 著者名/発表者名
  杉本瑞生, Woo Hanwool, 田村雄介, 山崎慎也, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics2018
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  自動車技術会2018年春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles using LSTM Network2018
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  自動車技術会2018年秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] 介護施設環境における居住者の顔追従を目指した屋内飛行船ロボットシステム2018
- 著者名/発表者名
  シーサモーソーンウィーラシャート, 桑原教彰, 山下淳,緒方大樹, 白藤翔平, 太田順
- 学会等名
  第6回サービス学会国内大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[学会発表] 3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment2018
- 著者名/発表者名
  Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis2018
- 著者名/発表者名
  Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
- 学会等名
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定2018
- 著者名/発表者名
  岸本卓也, Woo Hanwool, 田村雄介, 大島佑介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment2018
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画2018
- 著者名/発表者名
  勝間慎弥, Woo Hanwool, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18110
[学会発表] Multi-localization Methods for Fault Diagnosis in Autonomous Mobile Robots Systems2017
- 著者名/発表者名
  Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] 3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector2017
- 著者名/発表者名
  Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017
- 著者名/発表者名
  Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] Estimation of Soil Volume Change Using UAV-based 3D Terrain Mapping2017
- 著者名/発表者名
  Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Shingo Yamamoto, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] 視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出2017
- 著者名/発表者名
  林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  映像情報メディア学会技術報告
- 発表場所
  関東学院大学関内メディアセンター，神奈川県横浜市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] 前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析2017
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第26回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析2017
- 著者名/発表者名
  湖上碩樹, Qi An, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 木野本誠, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 3-D Reconstruction of Underwater Object Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images2017
- 著者名/発表者名
  Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] 不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画2017
- 著者名/発表者名
  土居悠輝, 池勇勳, 田村雄介, 池田裕樹, 梅村篤志, 金島義治, 村上弘記, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] 車両挙動分析による先行車追従における運転者の運転行動推定2017
- 著者名/発表者名
  禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  自動車技術会2017年春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] 3D Reconstruction of Line Features Using Multi-view Acoustic Images in Underwater Environment2017
- 著者名/発表者名
  Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Clustering of Spatially Relevant Audio Data using Mel-Frequency Cepstrum for Diagnosis of Concrete Structure by Hammering Test2017
- 著者名/発表者名
  Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明2017
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, Qi An, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] 若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析2017
- 著者名/発表者名
  Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Clarication of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017（SSI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients2017
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Hajime Asama, Noriaki Hattori and Ichiro Miyai
- 学会等名
  2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築2017
- 著者名/発表者名
  金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction2017
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Estimation of Scale and Slope Information for Structure from Motion-based 3D Map2017
- 著者名/発表者名
  Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Driver Classification in Vehicle-Following Behavior by Using Dynamic Potential Field Method2017
- 著者名/発表者名
  Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test2017
- 著者名/発表者名
  Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2017-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] 【招待ショートサーベイ】インフラ点検のための変状識別技術2016
- 著者名/発表者名
  藤井浩光, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告（IEICE-PRMU2016-74）
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス，富山県富山市
- 年月日
  2016-09-05
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06680
[学会発表] 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析2016
- 著者名/発表者名
  吉田和憲, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Different Temporal Structure of Muscle Synergy Between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  3rd International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証2016
- 著者名/発表者名
  金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] 3-D Reconstruction of Underwater Objects Using Arbitrary Acoustic Views2016
- 著者名/発表者名
  Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  The 11th France-Japan congress on Mechatronics / the 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / the 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECATRONICS-REM2016)
- 発表場所
  Compiegne (France)
- 年月日
  2016-06-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] 音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築2016
- 著者名/発表者名
  マイゴクチュン, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies2016
- 著者名/発表者名
  Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Indoor Positioning System Based on Distributed Camera Sensor Networks2016
- 著者名/発表者名
  Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 発表場所
  Shanghai (China)
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Acoustic Camera-based 3D Measurement of Underwater Objects through Automated Extraction and Association of Feature Points2016
- 著者名/発表者名
  Yonghoon Ji, Seungchul Kwak, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2016)
- 発表場所
  Baden-Baden (Germany)
- 年月日
  2016-09-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb2016
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki
- 学会等名
  1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments2016
- 著者名/発表者名
  Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  The 4th International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST2016)
- 発表場所
  Shenzhen (China)
- 年月日
  2016-11-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16054
[学会発表] ヒトの起立から歩行への遷移動作における筋シナジーの適応的な構造の変化2016
- 著者名/発表者名
  Qi An，山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第31回生体・生理工学シンポジウム　ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion2016
- 著者名/発表者名
  Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential2016
- 著者名/発表者名
  Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04293
[学会発表] クアドロータを用いた高齢者の表情の計測2015
- 著者名/発表者名
  太田順, 桑原教彰, 山下淳, 緒方大樹, Veerachart Srisamosorn
- 学会等名
  サービス学会第3回国内大会
- 発表場所
  金沢歌劇座、金沢市、日本
- 年月日
  2015-04-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01698
[学会発表] Elevation angle を用いた膝疾患患者術前後歩容の解析2014
- 著者名/発表者名
  石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 岡敬之, 安井哲郎, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測2014
- 著者名/発表者名
  花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 2枚の車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討2014
- 著者名/発表者名
  石川諭, 小林祐一, 金子透, 石原進, 山下淳
- 学会等名
  映像情報メディア学会年次大会
- 発表場所
  大阪大学（大阪府吹田市）
- 年月日
  2014-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300024
[学会発表] 魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3 次元計測と可視化2014
- 著者名/発表者名
  久保尭之, 山下淳, 藤井浩光, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析－アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析－2014
- 著者名/発表者名
  林鍾勲, 石川雄己, 安琪, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 回転物体の停止動作において先行刺激がSense of Agency に与える影響の計測2014
- 著者名/発表者名
  濱崎峻資, 村林正堂, 前田貴記, 加藤元一郎, 山川博司, 高草木薫, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation2014
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center (Hong Kong, China)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Analysis of Joint Correlation between Arm and Lower Body in Dart Throwing Motion2013
- 著者名/発表者名
  Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Midland Hotel (Manchester, UK)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] レーザレンジファインダによる透明容器と液中物体の3次元形状計測2013
- 著者名/発表者名
  伊部公紀, 山下淳, 金子透, 小林祐一
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ2013
- 発表場所
  静岡大学浜松キャンパス(静岡県)
- 年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] ラバーハンド錯覚における錯覚生起時間測定手法の提案2013
- 著者名/発表者名
  辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Stereoscopic Determination of All-sky Altitude Map of Aurora Using Two Ground-based Nikon DSLR Cameras2013
- 著者名/発表者名
  Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Kai Shigematsu, Don Hampton, Yoshiki Mori, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Toshiyuki Takahei, Taro Nakai and Hiroko Miyahara
- 学会等名
  第4回極域科学シンポジウム
- 発表場所
  国立極地研究所（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency2013
- 著者名/発表者名
  Daiki Kawakami, Kaito Makino, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  International Conference on Simulation Technology (JSST2013)
- 発表場所
  Meiji University, Tokyo
- 年月日
  2013-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650093
[学会発表] UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明2013
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 高草木薫, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- 発表場所
  ピアザ淡海（滋賀県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 円周魚眼デジタルカメラのステレオ撮影によるオーロラ発光高度の推定2013
- 著者名/発表者名
  重松界, 三好由純, 片岡龍峰, 田中正行, 山下淳, 森祥樹, 久保尭之, Don Hampton, 町田忍
- 学会等名
  第134回地球電磁気・地球惑星圏学会講演会
- 発表場所
  高知大学（高知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speeds2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Midland Hotel (Manchester, UK)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 魚眼ステレオカメラと格子点投影プロジェクタを用いた水中物体3次元計測2013
- 著者名/発表者名
  坂本一樹, Alessandro Moro, 佐藤貴亮, 金子透, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ2013
- 発表場所
  静岡県，静岡大学浜松キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  石川諭, 小林祐一, 金子透, 山下淳, 石原進
- 学会等名
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013「画像処理の理論と実際」
- 発表場所
  石和びゅーほてる（山形県笛吹市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300024
[学会発表] カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測2013
- 著者名/発表者名
  レクオクズン, 山川博司, 安瑛, 石川雄己, 黒田篤, 古川宏嗣, 岡敬之, 魚住光成, 高草木薫, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東北大学片平さくらホール(宮城県)
- 年月日
  2013-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析2013
- 著者名/発表者名
  石川雄己, 安瑛, 中川純希 ,山下淳 ,岡敬之, 浅間一
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東北大学片平さくらホール(宮城県)
- 年月日
  2013-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 局所経路情報と歩行者流情報に基づく未知動的環境下における移動ロボットナビゲーション2013
- 著者名/発表者名
  熊原渉, 増山岳人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形県，日本の宿古窯（こよう）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 複数の魚眼カメラの時空間データによる全方位俯瞰画像生成2013
- 著者名/発表者名
  佐藤貴亮, Alessandro Moro, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形県，日本の宿古窯（こよう）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示2013
- 著者名/発表者名
  牧野海渡, 川上大樹, 小林祐一, 金子透, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会サマーセミナー2013
- 発表場所
  石和びゅーほてる, 山梨県
- 年月日
  2013-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650093
[学会発表] Altitude Variation of Aurora Breakups during a Magnetic Storm on March 17, 2013（2013年3月17日の磁気嵐時に発生したオーロラ爆発の高度変化）2013
- 著者名/発表者名
  Kai Shigematsu, Yoshizumi Miyoshi, Ryuho Kataoka, Yasunobu Ogawa, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Yoshiki Mori, Takayuki Kubo, Don Hampton and Shinobu Machida
- 学会等名
  第4回極域科学シンポジウム
- 発表場所
  国立極地研究所（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] 筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  日本の宿古窯(山形県)
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] レーザレンジファインダによる透明容器と液中物体の3次元形状計測2013
- 著者名/発表者名
  伊部公紀, 山下淳, 金子透, 小林祐一
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ2013
- 発表場所
  静岡県，静岡大学浜松キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Analysis of Electromyography and Skin Conductance Response During Rubber Hand Illusion2013
- 著者名/発表者名
  Takuma Tsuji, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Kaoru Takakusaki, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hiroyuki Oka and Hajime Asama
- 学会等名
  2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析2013
- 著者名/発表者名
  辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 浅間一
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  日本の宿古窯(山形県)
- 年月日
  2013-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 身体運動に同期した単純聴覚刺激が運動主体感に与える影響の評価2013
- 著者名/発表者名
  松本倫実, 濱崎峻資, 前田貴記, 加藤元一郎, 山川博司, 高草木薫, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス（東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 手姿勢の変化に基づく体性感覚がラバーハンド錯覚に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 淺間一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明2013
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 円周魚眼デジタルカメラのステレオ撮影によるオーロラ発光高度の推定2013
- 著者名/発表者名
  重松界, 三好由純, 片岡龍峰, 田中正行, 山下淳, 森祥樹, 久保尭之, Don Hampton, 荻野竜樹
- 学会等名
  日本地球惑星科学連合2013年大会
- 発表場所
  幕張メッセ国際会議場（千葉県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] 魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化2013
- 著者名/発表者名
  久保尭之, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] 魚眼ステレオカメラと格子点投影プロジェクタを用いた水中物体3次元計測2013
- 著者名/発表者名
  坂本一樹, Alessandro Moro, 佐藤貴亮金子透, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ2013
- 発表場所
  静岡大学浜松キャンパス(静岡県)
- 年月日
  2013-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成2013
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス（東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 複数の魚眼カメラとLRFを用いた重畳型全方位俯瞰画像提示手法の構築2012
- 著者名/発表者名
  佐藤貴亮, Alessandro Moro, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡県，福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読2012
- 著者名/発表者名
  鈴木良典,山下淳,金子透,淺間一
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2012-02-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読2012
- 著者名/発表者名
  鈴木良典, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- 発表場所
  関東学院大学(神奈川県)
- 年月日
  2012-02-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化2012
- 著者名/発表者名
  寺田善貴, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県，神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 局所経路情報と歩行者流情報を活用した動的環境下での移動ロボットナビゲーション2012
- 著者名/発表者名
  熊原渉, 増山岳人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡県，福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報提示における提示色フィードバック2012
- 著者名/発表者名
  川上大樹, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)
- 発表場所
  パシフィコ横浜, 神奈川県
- 年月日
  2012-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650093
[学会発表] Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions2012
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
- 学会等名
  21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012)
- 発表場所
  Arts et Metiers ParisTech (フランスパリ)
- 年月日
  2012-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] テクスチャレス環境における全方位画像列からの平行線検出を利用したStructure from Motion2012
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県，萩本陣
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定2012
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 中川純希,岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Automatic Removal of Foreground Occluder From Multi-Focus Images2012
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Fumiya Tsurumi, Toru Kaneko and Hajime Asama
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- 発表場所
  Saint Paul (U.S.A.)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響2012
- 著者名/発表者名
  石川雄己, 安稘, 山下淳, 岡敬之, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢大学(石川県)
- 年月日
  2012-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] 魚眼ステレオカメラによる水中3次元計測2012
- 著者名/発表者名
  成瀬達哉, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩本陣(山口県)
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成2012
- 著者名/発表者名
  大江拓也, 山下淳, 金子透, 石原進, 浅間一
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- 発表場所
  関東学院大学管内メディアセンター(横浜市)
- 年月日
  2012-02-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300024
[学会発表] 高速度ステレオカメラを用いた水中画像の視野妨害ノイズ除去と3次元計測2012
- 著者名/発表者名
  原田真里, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  静岡県，アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] トポロジカルな地図情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法の提案2012
- 著者名/発表者名
  熊原渉, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県，萩本陣
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 平行ステレオを用いたガラス越し遠景夜景画像からの夜景と映り込みの分離2012
- 著者名/発表者名
  鶴見文哉, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県，萩本陣
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Obstacle Avoidance Based on Plane Estimation from 3D Edge Points by Mobile Robot Equipped with Omni-directional Camera2012
- 著者名/発表者名
  Kazushi Watanabe, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 発表場所
  Jeju Island (Korea)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint : Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama
- 学会等名
  12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS12)
- 発表場所
  Jeju International Convention Center (韓国済州島)
- 年月日
  2012-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] ダーツ投擲時の上肢・下肢協調度合いの評価手法提案2012
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] カメラ・LRF 搭載移動ロボットによるHOG特徴量を利用した人物追跡と生成地図を用いた自律帰還2012
- 著者名/発表者名
  粟井真志, 清水隆史, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県，神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 筋緊張計測を用いたラバーハンド錯覚の測定2012
- 著者名/発表者名
  辻琢真, 山川博司, 山下淳, 高草木薫, 前田貴記, 加藤元一郎, 岡敬之, 淺間一
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Line-based Camera Movement Estimation by Using Parallel Lines in Omnidirectional Video2012
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- 発表場所
  Saint Paul (U.S.A.)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 魚眼ステレオカメラによる水中3次元計測2012
- 著者名/発表者名
  成瀬達哉, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県，萩本陣
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] HOG-Based Person Following and Autonomous Returning Using Generated Map by Mobile Robot Equipped with Camera and Laser Range Finder2012
- 著者名/発表者名
  Masashi Awai, Takahito Shimizu, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 発表場所
  Jeju Island (Korea)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 単眼全方位カメラ搭載移動ロボットによる3次元エッジ点からの平面推定に基づく静止障害物回避2012
- 著者名/発表者名
  渡辺和史, 川西亮輔, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県，神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Assisting System of Visually Impaired in Touch Panel Operation Using Stereo Camera2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, So Kuno, Toru Kaneko
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Image Processing (ICP2011)
- 発表場所
  SQUARE Brussels Meeting Centre (Belgium)
- 年月日
  2011-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測2011
- 著者名/発表者名
  山田孝司, 平野太一朗, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会 2月研究会(学生研究発表会)
- 発表場所
  関東学院大学(神奈川県)
- 年月日
  2011-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Assisting System of Visually Impaired in Touch Panel Operation Using Stereo Camera2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, So Kuno, and Toru Kaneko
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2011)
- 発表場所
  Brussels Brussels(Belgium)
- 年月日
  2011-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] Self-localizaion of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Camera Using Image Matching and 3D-2D Edge Matching2011
- 著者名/発表者名
  Daisuke Ishizuka, Atsushi Yamashita, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko and Hajime Asama
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop
- 発表場所
  Barcelona (Spain)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] マニピュレータ搭載のLRF による水槽面と水中物体の3次元形状計測2011
- 著者名/発表者名
  伊部公紀, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- 発表場所
  宇都宮大学日光自然ふれあいハウス(栃木県)
- 年月日
  2011-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去2011
- 著者名/発表者名
  南川豊浩, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会 2月研究会(学生研究発表会)
- 発表場所
  関東学院大学(神奈川県)
- 年月日
  2011-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示2011
- 著者名/発表者名
  宮木理恵, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会2月研究会(学生研究発表会)
- 発表場所
  関東学院大学(神奈川県)
- 年月日
  2011-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 3D Environment Measurement Using Binocular Stereo and Motion Stereo by Mobile Robot with Omnidirectional Stereo Camera2011
- 著者名/発表者名
  Shinichi Goto, Atsushi Yamashita, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko and Hajime Asama
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop
- 発表場所
  Barcelona (Spain)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Underwater Sensing with Omni-Directional Stereo Camera2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Ryosuke Kawanishi, Tadashi Koketsu, Toru Kaneko and Hajime Asama
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop
- 発表場所
  Barcelona (Spain)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Robot Motion Planning Utilizing Local Propagation of Information Based on Particle Swarm and Its Internal Parameters2011
- 著者名/発表者名
  Gakuto Masuyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
- 発表場所
  Phuket Island (Thailand)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] Underwater Sensing withOmni-Directional Stereo Camera2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Ryosuke Kawanishi,Tadashi Koketsu, Toru Kaneko and HajimeAsama
- 学会等名
  The 11th Workshop on Omnidirectional Vision,Camera Networks and Non-classicalCameras (OMNIVIS2011)
- 発表場所
  バルセロナ(スペイン)
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去2011
- 著者名/発表者名
  南川豊浩, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- 発表場所
  関東学院大学(神奈川県)
- 年月日
  2011-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示2011
- 著者名/発表者名
  宮木理恵,山下淳,金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2011-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] Self-Localization and 3-D Model Construction of Pipe by Earthworm Robot Equipped with Omni-Directional Rangefinder2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Kenki Matsui, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko, Taro Murakami, Hayato Omori, Taro Nakamura and Hajime Asama
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
- 発表場所
  Phuket Island (Thailand)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける指先とパネルの誤接触防止2011
- 著者名/発表者名
  久野素有,山下淳,金子透
- 学会等名
  2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  金沢
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] マニピュレータ搭載のLRFによる水槽面と水中物体の3次元形状計測2011
- 著者名/発表者名
  伊部公紀, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会技術報告
- 発表場所
  栃木県，宇都宮大学日光自然ふれあいハウス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける指先とパネルの誤接触防止2011
- 著者名/発表者名
  久野素有, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  金沢大学(石川県)
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot2011
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Hamasaki, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
- 発表場所
  Phuket Island (Thailand)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 全方位画像列の特徴点とエッジ情報を併用したカメラ運動推定による3次元環境計測2010
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第15回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  奈良
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 動き情報を考慮したプロジェクタ・カメラシステムによる色覚障害者への色情報提示2010
- 著者名/発表者名
  宮木理恵, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第16回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県)
- 年月日
  2010-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける誘導方法の検討2010
- 著者名/発表者名
  久野素有,山下淳,金子透
- 学会等名
  第16回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 動き情報を考慮したプロジェクタ・カメラシステムによる色覚障害者への色情報提示2010
- 著者名/発表者名
  宮木理恵,山下淳,金子透
- 学会等名
  第16回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] onocular Underwater Stereo-3D Measurement Using Difference of Appearance Depending on Optical Paths-2010
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Yudai Shirane, Toru Kaneko
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- 発表場所
  Taipei International Convention Center(台北,台湾)
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] 全方位画像列の特徴点とエッジ情報を併用したカメラ運動推定による3次元環境計測2010
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- 発表場所
  奈良
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] Monocular Underwater Stereo -3DMeasurement Using Difference ofAppearance Depending on Optical Paths",2010
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Yudai Shirane,and ToruKaneko
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference oIntelligent Robots and Systems (IROS2010),
- 発表場所
  台北国際会議場(台湾)
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680017
[学会発表] ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける誘導方法の検討2010
- 著者名/発表者名
  久野素有, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第16回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県)
- 年月日
  2010-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] Color Information Presentation for Color Vision Defective by Using a Projector Camera System2010
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Rie Miyaki, Toru Kaneko
- 学会等名
  ACCV2010 Workshop on Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality
- 発表場所
  Queenstown (New Zealand)
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング2010
- 著者名/発表者名
  三井嘉弘, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会技術報告
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-02-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング2010
- 著者名/発表者名
  三井嘉弘,山下淳,金子透
- 学会等名
  工学研究会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-02-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム2010
- 著者名/発表者名
  大石将太, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2010
- 発表場所
  越後岩室温泉ほてる大橋館の湯(新潟県)
- 年月日
  2010-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム2010
- 著者名/発表者名
  大石将太,山下淳,金子透
- 学会等名
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2010
- 発表場所
  新潟
- 年月日
  2010-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] Color Information Presentation for Color Vision Defective by Using a Projector Camera System2010
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Rie Miyaki and Toru Kaneko
- 学会等名
  The ACCV2010 Workshop on Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality
- 発表場所
  Queenstown(New Zealand)
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] Environment Measurement based on Structure from Motion with Feature Flow Model by Using Omni-Directional Camera2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  3rd International Conference of Asian Society for Precisi on Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009)
- 発表場所
  小倉
- 年月日
  2009-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 全方位カメラを用いた特徴点フローモデルによる3次元環境モデル生成2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム2009(MIRU2009)論文集
- 発表場所
  松江
- 年月日
  2009-07-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera2009
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- 発表場所
  St. Louis (U.S.A. )
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会技術報告
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 全方位カメラを用いた特徴点フローモデルによる3次元環境モデル生成2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム2009 (MIRU2009)
- 発表場所
  松江
- 年月日
  2009-07-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- 発表場所
  米国セントルイス
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示2009
- 著者名/発表者名
  宮木理恵,山下淳,金子透
- 学会等名
  電気学会一般産業研究会
- 発表場所
  徳島
- 年月日
  2009-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500164
[学会発表] 3次元環境モデル構築のための全方位画像からのモデル形状に適合したテクスチャ生成2009
- 著者名/発表者名
  纐纈理志, 川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2009)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 3次元環境モデル構築のための全方位画像からのモデル形状に適合したテクスチャ生成2009
- 著者名/発表者名
  纐纈理志, 川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2009)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定2009
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディアエ学研究会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] Environment Measurement based on Structure from Motion with Feature Flow Model by Using Omni-Directional Camera2009
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko
- 学会等名
  Proceedings of the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009)
- 発表場所
  Kokura (Japan)
- 年月日
  2009-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成2008
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測2008
- 著者名/発表者名
  白根裕大, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  電気学会情報処理/産業システム情報化合同研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] 空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測2008
- 著者名/発表者名
  河井良平, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第14回画像センシングシンポジウム(SSII2008)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] 全方位カメラを用いた3次元環境モデリング2008
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム2008 (MIRU2008)論文集
- 発表場所
  軽井沢
- 年月日
  2008-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 全方位カメラを用いた3次元環境モデリング2008
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム2008(MIRU2008)
- 発表場所
  軽井沢
- 年月日
  2008-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 空間コード化法を用いた水中物体の3 次元形状計測2008
- 著者名/発表者名
  河井良平, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会技術報告
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2008-02-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] 全方位画像列からの周囲環境モデル構築2008
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2008-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測2008
- 著者名/発表者名
  河井良平, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第14回画像センシングシンポジウム講演論文集
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] Three Dimensional Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface with a Stereo Vision System2008
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Akira Fujii and Toru Kaneko
- 学会等名
  Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
- 発表場所
  Pasadena (U.S.A.)
- 年月日
  2008-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] 光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測2008
- 著者名/発表者名
  河井良平, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008
- 発表場所
  那須
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] 光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測2008
- 著者名/発表者名
  河井良平, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008テキスト
- 発表場所
  那須(Vol.17)
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] 全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成2008
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(Robomec2008)
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] Three Dimensional Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface with a Stereo Vision System2008
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Akira Fujii, Toru Kaneko
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
- 発表場所
  Pasadena (U.S.A.)
- 年月日
  2008-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] Construction of 3D Environment Model from an Omni-Directional Image Sequence2008
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  3rd Asia International. Symposium on Mechatronics (AISM2008)
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2008-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測2008
- 著者名/発表者名
  白根裕大, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  電気学会研究会資料(情報処理/産業システム情報化合同研究会IP-08-1~12/IIS-08-1~12)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] Construction of 3D Environment Model from an Omni-Directional Image Sequence2008
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko
- 学会等名
  Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)
- 発表場所
  Sapporo (Japan)
- 年月日
  2008-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] 空間コード化法を用いた水中物体の3次元形状計測2008
- 著者名/発表者名
  河井良平, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2008-02-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] 全方位画像列からの周囲環境モデル構築2008
- 著者名/発表者名
  川西亮輔, 山下淳, 金子透
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700184
[学会発表] Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation2007
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Megumi Fujii and Toru Kaneko
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007)
- 発表場所
  Roma (Italy)
- 年月日
  2007-04-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation2007
- 著者名/発表者名
  Atsushi Yamashita, Fujii Megumi andToru Kaneko
- 学会等名
  2007 IEEE Intemational Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma(ltaly)
- 年月日
  2007-04-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560422
[学会発表] Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation
- 著者名/発表者名
  Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education
- 著者名/発表者名
  Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
- 発表場所
  慶應大学，横浜
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能間従属関係の解明
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案
- 著者名/発表者名
  中川純希, An Qi, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  サービス学会第3回国内大会
- 発表場所
  金沢歌劇座，金沢
- 年月日
  2015-04-08 – 2015-04-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] "Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析（平面法則の有無と近似平面の角度差を用いた検討）
- 著者名/発表者名
  石川雄己, 安琪, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡敬之, 芳賀信彦, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電気大学東京千住キャンパス，東京
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Aurora 3D-Measurement and Visualization Using Fish-Eye Stereo Camera
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Fujii, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Akira Takeuchi, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama
- 学会等名
  ACM SIGGRAPH Asia 2014
- 発表場所
  Shenzhen (China)
- 年月日
  2014-12-03 – 2014-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] オーロラの3次元計測のための形状変化を考慮した特徴点追跡
- 著者名/発表者名
  竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテル（長野県・北佐久郡軽井沢町）
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] 平面法則と主成分分析を用いた変形性膝関節症患者の歩行解析
- 著者名/発表者名
  石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡敬之, 井口はるひ, 真野浩志, 芳賀信彦, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス，岡山
- 年月日
  2014-11-21 – 2014-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示
- 著者名/発表者名
  牧野海渡, 川上大樹, 小林祐一, 金子透, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  映像情報メディア学会メディア工学研究会サマーセミナー2013
- 発表場所
  石和びゅーほてる（山梨県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650093
[学会発表] 生理計測に基づくカーレーサーのストレス推定
- 著者名/発表者名
  山川博司, Le Quoc Dung, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス，岡山
- 年月日
  2014-11-21 – 2014-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] "筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明
- 著者名/発表者名
  Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテルウエスト，北佐久郡
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測
- 著者名/発表者名
  竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2014
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2014-12-04 – 2014-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency
- 著者名/発表者名
  Daiki Kawakami, Kaito Makino, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  International Conference on Simulation Technology (JSST2013)
- 発表場所
  Meiji University(Tokyo)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650093
[学会発表] 機械学習に基づく自動判定を応用したオーロラ高速撮像システム
- 著者名/発表者名
  福田陽子, 片岡龍峰, 田中正行, 山下淳, 三好由純, 塩川和夫, 海老原祐輔, Donald Hampton, 西村耕司, 鈴木理紗, 岩上直幹
- 学会等名
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2015-06-11 – 2015-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540114
[学会発表] A study on image generation with shifted perspective using two in-vehicle camera images
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ishikawa, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Susumu Ishihara, and Atsushi Yamashita
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Image Technology 2015 (IWAIT2015)
- 発表場所
  National Cheng Kung University (Tainan, Taiwan)
- 年月日
  2015-01-11 – 2015-01-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300024
[学会発表] 重畳映像を用いた動作学習支援システムにおける映像提示視点の自動決定
- 著者名/発表者名
  中村祐基, 柳井香史朗, 中川純希, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  サービス学会第3回国内大会
- 発表場所
  金沢歌劇座，金沢
- 年月日
  2015-04-08 – 2015-04-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
- 発表場所
  富山国際会議場，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] シートを使ったベッド上介助動作におけるインタビューと映像による技能の抽出
- 著者名/発表者名
  中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  サービス学会第2回国内大会
- 発表場所
  公立はこだて未来大学，函館
- 年月日
  2014-04-28 – 2014-04-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報提示における提示色フィードバック
- 著者名/発表者名
  川上大樹, 山下淳, 金子透, 淺間一
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650093
[学会発表] 筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発
- 著者名/発表者名
  柳井香史朗, 中川純希, Qi An, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一
- 学会等名
  サービス学会第3回国内大会
- 発表場所
  金沢歌劇座，金沢
- 年月日
  2015-04-08 – 2015-04-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill
- 著者名/発表者名
  Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014)
- 発表場所
  慶應大学，横浜
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198
[学会発表] Effect of Varus Gait on Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis
- 著者名/発表者名
  Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 学会等名
  Osteoarthritis and Cartilage
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2014-04-24 – 2014-04-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300198

1. 淺間一 (50184156)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 0件
2. 金子透 (50293600)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 51件
3. 安琪 (70747873)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 53件
4. 三浦憲二郎 (50254066)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 3件
5. 新井民夫 (40111463)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 石原進 (10313925)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
7. 小林祐一 (60373304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
8. 高草木薫 (10206732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
9. 岡敬之 (60401064)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 32件
10. 田中正行 (60401543)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
11. 片岡龍峰 (90462671)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
12. 三好由純 (10377781)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
13. 奥富正敏 (00262303)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
14. 川田善正 (70221900)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 海老澤嘉伸 (40213574)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 松丸隆文 (10313933)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 伊藤友孝 (00283341)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 奥平雅士 (00350231)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 桑原教彰 (60395168)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
20. 阿部明典 (40221725)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 安田清 (60523165)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 藤井浩光 (30781215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
23. 三輪洋靖 (30367073)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 渡辺健太郎 (10635808)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 太田順 (50233127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
26. 米澤朋子 (90395161)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 山添大丈 (70418523)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 杉原太郎 (50401948)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. オウギョクセイ (00984270)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 濱田裕幸 (70837351)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 坪井務

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 楠嶺生宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 金原辰典

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 恩田拓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 中村暢宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 岡本圭右

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 新美雄也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 伊藤亮輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 松本克也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 上野宏樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 石川諭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
42. 大江拓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
43. 石川雄己

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
44. 楊濘嘉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
45. 湖上碩樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
46. 吉田和憲

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
47. 林鍾勳

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
48. 柳原好孝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
49. 中村聡

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
50. 高橋悠輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
51. Kasahara Jun Younes Louhi

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
52. JI YONGHOON

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 34件
53. WOO HANWOOL

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
54. 温文

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
55. 千葉龍介

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
56. 浅間一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 89件
57. 塩川和夫

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

山下 淳 YAMASHITA Atsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

光学カメラと音響カメラを用いた水中センシング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ガラス存在環境におけるSLAM研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スケール復元可能なStructure from Motion研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

山下淳 YAMASHITA Atsushi