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玄 相昊  HYON Sang-Ho

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30344691
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
2010年度 – 2019年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授
2009年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報研究所, 研究員
2004年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 講師
2003年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
運動制御 / ロボット / 制御 / 油圧回路 / 油圧制御 / ヒューマノイド / 油圧 / 油圧ロボット / ロボティクス / アクチュエータ … もっと見る / マニピュレータ / 設計製作 / 模倣学習 / 運動生成 / モーションキャプチャー / 全身運動制御 / ロボットビジョン / 見真似学習 / 運動学習 / ヒューマノイドロボット / 省エネ / 流体機械 / 精密サーボ / 油圧ハイブリッド / 増圧 / 閉回路 / 知能ロボット / 力学系 / ハイブリッドシステム / 振動制御 / 非線形力学系 / ハミルトン系 / 非線形制御 / 走行ロボット / 歩行ロボット … もっと見る
研究代表者以外
多点接触運動生成 / 転送回避制御 / 転倒回避 / 多点接触 / 人型ロボット 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (105件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  人型ロボットの即応的接触運動生成の理論構築と実機検証

    • 研究代表者
      田崎 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      神戸大学
  •  遠隔駆動式マニピュレータの手先性能を最適化する液圧パワートレインの設計原理の解明研究代表者

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  油圧ハイブリッドサーボブースターによる多機能ロボットの構築と最適制御研究代表者

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  教示によって高速な全身運動を低速から逐次的に獲得する学習プロセスの計算論的理解研究代表者

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学
  •  ハミルトン系を規範とする省エネ運動制御理論と流体駆動ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      立命館大学
  •  直接教示とオンライン学習による作業技能伝達法の理論的・実験的検討研究代表者

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  エネルギー保存を規範とする2脚走歩行制御理論に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 新しい油圧ハイブリッドサーボと油圧プレスへの応用, 油空圧技術, 解説記事2014

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [雑誌論文] トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく接触力制御による不整地歩行2020

    • 著者名/発表者名
      平山健太, 廣澤望, 玄相昊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 38 号: 1 ページ: 104-112

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.104

    • NAID

      130007785805

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [雑誌論文] Overpressure compensation for hydraulic hybrid servo booster applied to hydraulic manipulator2019

    • 著者名/発表者名
      S. Hyon, Y. Taniai, K. Hiranuma, K. Yasunaga, and M. Harutsugu
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 2 ページ: 942-949

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2894868

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [雑誌論文] ヒューマノイドのバランス制御におけるHip Strategyと Ankle Strategyの最適レギュレータによる統合2019

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 9 ページ: 873-880

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.873

    • NAID

      130007747120

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [雑誌論文] Whole-body locomotion and posture control on a torque-controlled hydraulic rover2019

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S., Ida, Y., Ishikawa, J. and Hiraoka, M.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 4587-4594

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2926661

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [雑誌論文] 安価な汎用部品を用いた油圧駆動回路とロボットへの応用2018

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 57 号: 11 ページ: 769-774

    • DOI

      10.11499/sicejl.57.769

    • NAID

      130007519716

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2018-11-10
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [雑誌論文] Design and experimental evaluation of a fast torque-controlled hydraulic humanoid robot2017

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon, Daisuke Suewaka, Yuki Torii and Narifumi Oku
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [雑誌論文] Prototyping Force-Controlled 3-DOF Hydraulic Arms for Humanoid Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Izawa, Sang-Ho Hyon
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 号: 1 ページ: 95-103

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0095

    • NAID

      130007671214

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2016-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [雑誌論文] 新しい油圧ハイブリッドサーボと油圧プレスへの応用2014

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 雑誌名

      油空圧技術

      巻: 53 ページ: 14-17

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions2012

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 25 ページ: 191-199

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2011.08.008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions2012

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: vol.25 ページ: 191-199

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: vol.24 ページ: 493-500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] 個性を考慮した周期的全身運動の予測2011

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: vol.J94-D, no.1 ページ: 344-355

    • NAID

      110008006576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] XoR : Hybrid drive exoskeleton robot that can balance2011

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S., Morimoto, J., Matsubara, T., Noda, T. and Kawato, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3975-3981

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: Volume 24, Issue 5(印刷中(掲載確定))

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] An optimal control approach for hybrid actuator system2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Noda, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 300-3005

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Learning stylistic dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1277-1283

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      17th International Conference on Neural Information Processing

      巻: vol.6443 ページ: 347-354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Back handspring of a multi-link gymnastic robot - reference model approach2005

    • 著者名/発表者名
      S.Hyon, T.Emura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (掲載決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760144
  • [雑誌論文] 倒立振子から始めた2脚ロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      江村超, 玄相昊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・4(掲載決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760144
  • [雑誌論文] 動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御2005

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 (掲載決定)

    • NAID

      110003969702

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760144
  • [雑誌論文] Energy-preserving control of passive one-legged running robot2004

    • 著者名/発表者名
      S.Hyon, T.Emura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 18・4

      ページ: 357-381

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760144
  • [雑誌論文] 脚式走行ロボットにおける非線形振動2004

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 江村超, 上田哲史
    • 雑誌名

      信学技報 NLP2004-9

      ページ: 47-52

    • NAID

      110003291471

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760144
  • [産業財産権] 液圧駆動回路2021

    • 発明者名
      玄相昊、甲斐友朗
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-142096
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [産業財産権] 液圧駆動装置2019

    • 発明者名
      玄相昊、水井晴次
    • 権利者名
      立命館大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [産業財産権] 液圧駆動回路2014

    • 発明者名
      玄相昊, 水井晴次, 森悦宏, 野田史男
    • 権利者名
      学校法人立命館, 有限会社モリ工業
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [産業財産権] 液圧駆動回路2013

    • 発明者名
      玄相昊, 水井晴次, 森悦宏
    • 権利者名
      学校法人立命館, 有限会社モリ工業
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [産業財産権] 液圧駆動回路2013

    • 発明者名
      玄相昊、水井晴次、森悦宏
    • 権利者名
      学校法人立命館大学、有限会社モリ工業
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-236972
    • 出願年月日
      2013-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [産業財産権] 液圧駆動回路2012

    • 発明者名
      玄相昊, 水井晴次, 森悦宏
    • 権利者名
      学校法人立命館, 有限会社モリ工業
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-07-25
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [産業財産権] 液圧駆動回路2012

    • 発明者名
      玄相昊、水井晴次、森悦宏
    • 権利者名
      立命館大学、モリ工業
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [産業財産権] 2脚ロボットの歩行制御装置および歩行制御方式2004

    • 発明者名
      玄相昊, 江村超
    • 権利者名
      東北大学
    • 出願年月日
      2004-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760144
  • [学会発表] Fault detection and fault-tolerant control for water hydraulic robots driven by air-hydraulic servo booster2024

    • 著者名/発表者名
      Yuki Watanabe, Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] Hyblock: hardware realization and control of modular hydraulic robots with dowel connectors2024

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon, Ryo Ando, Eiji Sono, Shunichi Sugimoto, Yasushi Saitou
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] 油圧モジュラーロボットHyblockのためのモジュラー油圧回路と動的再構築方法の提案2023

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 鹿野貴裕, 國方碩人, 荒川拓也, 齊藤靖
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] 空液増圧器で駆動する防爆水圧マニピュレータ「水力君」の開発2023

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 韓笑, 安井一嘉, 渡邊悠希, 久木野詩織
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] 空気-液圧サーボ増圧器を用いた水圧ロボットの状態推定とフェールセーフ制御2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊悠希, 谷口友美, 玄相昊
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] マニピュレータを用いた油圧式モジュラーロボットの合体制御2023

    • 著者名/発表者名
      國方碩人, 胡木康晴, 荒川拓也, 齊藤靖, 織田健吾, 玄相昊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] Hydraulic servo booster for serially configured modular robots2022

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon and Tomoro Kai
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] 1本の光ファイバFBGセンサによるロボットアームの状態推定と制御2022

    • 著者名/発表者名
      渡邊悠希,玄相昊
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] 油圧回路MHSBによる3軸マニピュレータのトルク制御と位置追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      甲斐 友朗,橋本 岬,玄 相昊
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] Modular Hydraulic Servo Booster for Multi-Axis Robots2021

    • 著者名/発表者名
      S. Hyon,T. Kai
    • 学会等名
      The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] 新油圧回路H2SB+による単関節アームの位置軌道追従2021

    • 著者名/発表者名
      甲斐友朗, 玄相昊
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会講演会 春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] モジュラー油圧回路MHSBによる2リンクマニピュレータのトルク制御2021

    • 著者名/発表者名
      甲斐友朗,玄相昊
    • 学会等名
      第22回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • [学会発表] 駆動輪と受動輪を有する油圧式脚車輪ローバーの最適接触力制御による4輪及び8輪スロープ走行2019

    • 著者名/発表者名
      榊原康平, 井田裕介, 石川淳一, 平岡実, 玄相昊
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] 単関節モジュールを用いた分解組立が容易な油圧ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] `Development of HYDROVER, a torque-controlled hydraulic rover2019

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S., Ida, Y., Ueda, K., Ishikawa, J. and Hiraoka, M.
    • 学会等名
      FSR 12th Conference on Field and Service Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] 空気圧で操作する水圧アクチュエータ2019

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 谷口友美, 大谷優
    • 学会等名
      2019年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] 油圧ハイブリッドマニピュレータの試作(第 2 報):旋回軸の追加とシステム再構築2018

    • 著者名/発表者名
      Sangmin Lee,谷合裕樹,玄相昊
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] 油圧ハイブリッドマニピュレータのトルク制御のためのリリーフ制御2018

    • 著者名/発表者名
      谷合祐樹,谷本純一,玄相昊
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] 次世代油圧ロボットの実現に向けて2018

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会 研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] Joint torque control of a hydraulic manipulator with hybrid servo booster2017

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S., Tanimoto, S.
    • 学会等名
      The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] Realization of fast 10-ton servo press using hydraulic hybrid servo booster2017

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S., Li, W. and Mori, Y.
    • 学会等名
      The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03208
  • [学会発表] Latent Kullback-Leibler control for dynamic imitation learning of whole-body behaviors in humanoid robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yuka Ariki, Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] 等身大ヒューマノイドロボットにおけるビジュアルバランス制御2015

    • 著者名/発表者名
      永田光, 鳥居裕貴, 玄相昊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都)
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] 油圧サーボ技術によるタフで高性能なスポーツロボ、フィールドロボの開発2015

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015産学連携企画
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] カルバック・ライブラー制御に基づく動的バランスを考慮した見まね学習法2015

    • 著者名/発表者名
      有木由香, 松原祟充, 玄相昊
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] トルク制御型ヒューマノイドロボットへのモデル予測制御の導入2015

    • 著者名/発表者名
      薛咏, 玄相昊
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] 柔らかいヒューマノイドロボットにおける視覚フィードバック姿勢制御2015

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 永田光, 鳥居裕貴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] 力制御可能な油圧ショベルによる脚ロボットの性能評価試験2015

    • 著者名/発表者名
      北浦誠人, 井上皓平, 兼松宏多, 玄相昊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] 油圧駆動ヒューマノイドロボットRL-H2の設計2015

    • 著者名/発表者名
      末若大輔, 井澤健祐, 北浦誠人,玄相昊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] ショベルを用いた脚ロボットの評価実験2015

    • 著者名/発表者名
      北浦誠人, 井上皓平, 兼松宏多, 玄相昊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] Development of a fast torque-controlled hydraulic humanoid robot that can balance compliantly2015

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon, Daisuke Suewaka, Yuki Torii, Narifumi Oku, Hiroki Ishida
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      韓国, ソウル
    • 年月日
      2015-11-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットから精密プレスまで:油圧の新しい使い方2015

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] Novel Hydraulic Hybrid Servo Drive for High Precision Application2014

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon, Fumio Noda, Hiroshi Kosodo
    • 学会等名
      The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      くにびきメッセ島根県
    • 年月日
      2014-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] エアハイドロサーボ(第1報) : 原理とシミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 水井晴次
    • 学会等名
      平成26年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館東京都
    • 年月日
      2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] 圧力補償による油圧サーボアクチュエータの力制御2014

    • 著者名/発表者名
      米田知生, 玄相昊
    • 学会等名
      平成26年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館東京都
    • 年月日
      2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] 油圧式2足歩行ロボットRL-H1Tによるバランス制御2014

    • 著者名/発表者名
      末若大輔, 鳥居裕貴, 玄相昊
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京)
    • 年月日
      2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] Force Control of Hydraulic Excavator for Robotic Application2014

    • 著者名/発表者名
      Kohei Inoue, Taihei Maehara, Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      くにびきメッセ島根県
    • 年月日
      2014-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] エアハイドロサーボ(第2報) : サーボプレスへの適用2014

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 水井晴次
    • 学会等名
      平成26年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館東京都
    • 年月日
      2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] From Legged Robots to Hydraulic Servo Press : The Design, Control, and Education2013

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      IEEE ICRA, Workshop on Design and Control of High-Performance Hydraulic Robots : Recent Advances and Perspectives
    • 発表場所
      Karlsruhe ドイツ
    • 年月日
      2013-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] 新しい純油圧ハイブリッドサーボ(第1報) : 原理と油圧プレスへの適用2013

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 小曽戸博, 水井晴次
    • 学会等名
      平成25年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館東京都
    • 年月日
      2013-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] Hydraulic Servo Drive for Legged Robots and Industrial Machinery2013

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS Workshop on New Applications of Hydraulic Actuation for Fast, Powerful, Efficient, Compact, and Compliant Robots
    • 発表場所
      東京ビッグサイト東京都
    • 年月日
      2013-11-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] ブースト型純油圧ハイブリッドによるサーボショベルの提案2013

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 野田史男, 井上皓平, 米田知生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会講演
    • 発表場所
      首都大学東京東京都
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] Hybrid drive exoskeleton robot : Compliant control and system identification2011

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Workshop
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] XoR : Hybrid drive exoskeleton robot that can balance2011

    • 著者名/発表者名
      S.Hyon, J.Morimoto, T.Matsubara, T.Noda, M.Kawato
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] An optimal control approach for hybrid actuator system2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Noda, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • 年月日
      2011-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Hybrid drive exoskeleton robot : Compliant control and system identification2011

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop
    • 発表場所
      Bled, Slovenia(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] 模倣学習のための明確なラベル付けのない運動プリミティブの抽出2010

    • 著者名/発表者名
      有木由香, 森本淳, 玄相昊
    • 学会等名
      第33回日本神経科学会(Neuroscience 2010)
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター(兵庫県)
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      東京大学(東京)
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] On-line stylistic prediction for human periodic motions2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      第33回日本神経科学会(Neuroscience 2010)
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター(兵庫県)
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークション(IBIS 2010),信学技法,東京大学生産技術研究所
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Learning stylistic dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Learning and Adaptation of a Stylistic Myoelectric Interface : EMG-based Robotic Control with Individual User Differences2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand
    • 年月日
      2010-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] トルク制御が可能なハイブリッド駆動式軽量歩行ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城)
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Learning Parametric Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      17th International Conference on Neural Information Processing
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2010-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出:外骨格ロボット制御への応用2010

    • 著者名/発表者名
      森本淳, 野田智之, 玄相昊
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークション(IBIS 2010),信学技法,東京大学生産技術研究所
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Active force control for compliant hydraulic robots2010

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop
    • 発表場所
      Anchorage, USA(Invited)
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] eMOSAIC Model for Humanoid Robot Control2010

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto, N., Morimoto, J.Hyon, S., Kawato, M.
    • 学会等名
      From Animals to Animats 11 : 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出:外骨格ロボット制御への応用2010

    • 著者名/発表者名
      森本淳, 野田智之, 玄相昊
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      東京大学(東京)
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] From compliant balancing to dynamic walking on humanoid robot : Integration of CNS and CPG2010

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S., Morimoto, J., Kawato, M.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, USA
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2010)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Reinforcement learning for balancer embedded humanoid locomotion2010

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi, A., Hyon, S., Ogasawara, T.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Nashville, USA
    • 年月日
      2010-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Learning external forces for human-humanoid interaction2009

    • 著者名/発表者名
      Hyon, Sang-Ho
    • 学会等名
      3rd Workshop for Young Researchers on Human-Friendly Robotics
    • 発表場所
      Fondazione Mediaterraneo,Genoa (Italy)
    • 年月日
      2009-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] 部分空間法と重力補償による運動アシストのモデル推定2009

    • 著者名/発表者名
      玄相昊
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(横浜)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Invariant manifold of symmetric orbits and its application toward globally optimal gait generation for biped locomotion2009

    • 著者名/発表者名
      Hyon, Sang-Ho
    • 学会等名
      9th International IFAC Symposium on Robot Control
    • 発表場所
      長良川コンベンションセンター(岐阜県)
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] From Legged Robots to Hydraulic Servo Press: The Design, Control, and Education

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS Workshop on New Applications of Hydraulic Actuation for Fast, Powerful, Efficient, Compact, and Compliant Robots
    • 発表場所
      karlsruhe(ドイツ)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] ブースト型純油圧ハイブリッドによるサーボショベルの提案

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 野田史男, 井上皓平, 米田知生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] 油圧ショベルの力制御と零化空間を利用したオペレータ操作

    • 著者名/発表者名
      井上皓平, 米田知生, 前原太平, 玄相昊
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] Novel Hydraulic Hybrid Servo Drive for High Precision Application

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon, Fumio Noda, Hiroshi Kosodo
    • 学会等名
      The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      くにびきメッセ(島根県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] 新しい純油圧ハイブリッドサーボ(第1報):原理と油圧プレスへの適用

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 小曽戸博, 水井晴次
    • 学会等名
      平成25年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] 新しい純油圧ハイブリッドサーボ(第1報):原理と油圧プレスへの適用

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 野田史男, 森悦宏, 小曽戸博, 水井晴次
    • 学会等名
      平成25年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京都・機械振興会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] Hydraulic Servo Drive for Legged Robots and Industrial Machinery

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS Workshop on New Applications of Hydraulic Actuation for Fast, Powerful, Efficient, Compact, and Compliant Robots
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] Force Control of Hydraulic Excavator for Robotic Application

    • 著者名/発表者名
      Kohei Inoue, Taihei Maehara, Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      くにびきメッセ(島根県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • [学会発表] From legged robots to hydraulic servo press: the design, control, and education

    • 著者名/発表者名
      Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop
    • 発表場所
      ドイツ・カールスルーエ
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656168
  • 1.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  田崎 勇一 (10547433)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  森本 淳 (10505986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 25件
  • 4.  大塚 光雄 (20611312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  下ノ村 和弘 (80397679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  有木 由香 (80553239)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  織田 健吾 (10965776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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