平井淳之 Hirai Junji

研究者番号	30345996
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2019年度: 三重大学, 工学研究科, 招へい教授 2016年度: 三重大学, 工学研究科, 教授 2014年度 – 2015年度: 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2008年度 – 2011年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / 制御工学研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者肢 / 筋力測定 / 筋活動度 / 筋力評価 / 筋骨格 / リハビリテーション / 機械力学・制御 / アシスト / 下肢 / 筋骨格モデル … もっと見る / 筋肉 / 関節粘弾性 / 筋活動 / 筋張力 / バイオフィードバック / マニピュレータ / トレーニング / 理学療法 … もっと見る研究代表者以外外乱オブザーバ / ヒステリシス特性 / モーションコントロール / 関節剛性 / 非線形バネ機構 / リミッター / 腱駆動 / 環境適応 / 剛性 / ロボット / 非線形バネ隠す

転倒予防のための下肢の簡易筋骨格モデルを用いた動的運動下での評価・支援手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  平井淳之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  三重大学
転倒予防のための下肢の3対6筋モデルでの評価・改善・支援手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  平井淳之
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  三重大学
非線形バネ機構ロボットのための実環境適応型モーション制御システムの開発
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  三重大学
病状に合わせた最適トレーニングを実現する運動療法マニピュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  平井淳之
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  三重大学

すべて 2016 2015 2012 2011 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Drawing Methods of Output Force Distribution by Measurement of Sides2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Shohei Ishida, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, and Akinobu Nishimura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 47-52
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.47
- NAID
  130005133156
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[雑誌論文] コサイン調律に基づく肢の出力分布描画と筋力評価手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 石田翔平, 矢代大祐, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 10 ページ: 1033-1039
- DOI
  10.1541/ieejias.135.1033
- NAID
  130005101641
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[雑誌論文] 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御2012
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: vol.131 ページ: 340-346
- NAID
  10027976270
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[雑誌論文] 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用2011
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 村上洋輔, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D vol.131-D, no.3
  
  ページ: 291-296
- NAID
  10027804969
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[雑誌論文] 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用2011
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 村上洋輔, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: 131 ページ: 291-296
- NAID
  10027804969
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[雑誌論文] 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御2010
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: vol.130 ページ: 816-823
- NAID
  10026383080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[雑誌論文] Development of a Biofeedback Therapeutic-Exercise-Supporting Manipulator2009
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Yosuke Hashimoto, Noboru Okuyama, Takashi Hisada, Junji Hirai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 56
  
  ページ: 3914-3920
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[雑誌論文] Development of a Biofeedback Therapeutic-Exercise-Supporting Manipulator2009
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Yosuke Hashimoto, Noboru Okuyama, Takashi Hisada, Junji Hirai
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on Industrial Electronics vol.56, no.10
  
  ページ: 3914-3920
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[産業財産権] 下肢筋力測定システム2015
- 発明者名
  駒田　諭, 石田　翔平, 平井　淳之
- 権利者名
  駒田　諭, 石田　翔平, 平井　淳之
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-159360
- 出願年月日
  2015-08-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Evaluation of Muscular Power Measurement Equipment of Lower Limbs to Measure Output Force Distribution2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Mizutani, Itaru Naito, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai, Akinobu Nishimura
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Estimated Muscular Strength of Limbs by Using Bone-on-Bone Stress2016
- 著者名/発表者名
  Daichi Sugita, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai, Sebastien Laporte
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Drawing Methods of Output Force Distribution by Measurement of Sides2015
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Shohei Ishida, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, and Akinobu Nishimura
- 学会等名
  the first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Koki Nose, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai, "Accuracy Improvement of Functionally Effective Muscle Force for Posture Change of Lower Limbs2015
- 著者名/発表者名
  Koki Nose, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  the first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Comparison of Muscle Tension Estimation Method of Lower Limb in Oval Output Force Distribution2015
- 著者名/発表者名
  Daigo Ito, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  the first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350658
[学会発表] Stiffness Ellipse Control of Tendon Mechanisms with Nonlinear Springs2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu Kashiwagi, Fumihiro Okumura, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Development and Verification of Simple Tension Distribution Considering Tension Limits for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  上海
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 3対6腱駆動機構に対するリミッタを考慮した代数計算による張力分配2011
- 著者名/発表者名
  森翔太, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Simple Tension Distribution Converting Workspace Commands for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] A Decision Method of Grasp Region based on a Fingertip Force Evaluation Resisting External Force2011
- 著者名/発表者名
  K.Kondo, S.Komada, J.Hirai
- 学会等名
  International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU 2011
- 発表場所
  津
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Stiffness Ellipse Control of Tendon Mechanisms with Nonlinear Springs2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu Kashiwagi, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU 2011
- 発表場所
  津
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] A Decision Method of Grasp Region based on a Fingertip Force Evaluation Resisting External Force2011
- 著者名/発表者名
  Keisuke Kondo, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 3対6腱駆動2関節アームに対する作業空間指令の優先順位を考慮可能な張力分配2011
- 著者名/発表者名
  森翔太, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Simple Tension Distribution Considering Tension limit for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU 2011
- 発表場所
  津
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Development and Verification of Simple Tension Distribution Considering Tension Limits for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2011
- 著者名/発表者名
  S.Mori, S.Komada, J.Hirai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  上海
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 動的状態を考慮した機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法2011
- 著者名/発表者名
  杉野貴基, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 関節粘弾性と肢の3対6筋モデルを用いた筋張力推定法2011
- 著者名/発表者名
  臼井伸充, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御2011
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  習志野市
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Tension Control for Tendon Mechanisms by Compensation of Nonlinear Spring Characteristic Equation Error2010
- 著者名/発表者名
  Kazuo Haiya, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  The 11th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  長岡技術科学大学(長岡市)
- 年月日
  2010-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] An estimation method of muscle forces for each muscle group using theory of functionally different effective muscles considering human dynamics2010
- 著者名/発表者名
  杉野貴基, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  Proceedings of 2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pp.675-680
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Proposal of a Muscle Activation Level Control Method for Limbs during Motion and its Application to Strength Training2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Komada, Yosuke Murakami, Junji Hirai
- 学会等名
  International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010
- 発表場所
  Iwaki, Fukushima
- 年月日
  2010-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用2010
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学(小金井市)
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた動的運動中における筋活動制御手法の提案と筋力トレーニングへの応用2010
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学 (小金井市)
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 関節剛性可変アームの剛性楕円制御2010
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 関節剛性可変腱駆動機構のトルクリミッタを考慮した張力分配2010
- 著者名/発表者名
  森翔太, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Tension Distribution Considering Tension Limit for 2-Joint Arm with 3 Pairs of 6 Tendons2010
- 著者名/発表者名
  Shota Mori, Satoshi Komada, and Junji Hirai
- 学会等名
  The 8th France-Japan and the 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御2010
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学小金井キャンパス (小金井市)
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Proposal of a Muscle Activation Level Control Method for Limbs during Motion and its Application to Strength Training2010
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 村上洋輔, 平井淳之
- 学会等名
  Proceedings of International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010, -Engineering Review of Biological Evolution of Motion Control-, pp.176-181
- 発表場所
  Iwaki, Fukushima
- 年月日
  2010-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] An Estimation Method of Muscle Forces for each Muscle Group Using Theory of Functionally Different Effective Muscles Considering Human Dynamics2010
- 著者名/発表者名
  Atsuki Sugino, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Estimation Methods of Muscular Tension by Rehabilitation Support Manipulator for Future Human and Robot Convive Sustainable Society2010
- 著者名/発表者名
  臼井伸充, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  The 17th Tri-University International Joint Seminar and Symposium 2010
- 発表場所
  Chiang Mai University, THAILAND
- 年月日
  2010-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 強化学習を用いた腱駆動機構の関節剛性の獲得2009
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重大学 (津市)
- 年月日
  2009-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 非線形バネSATの特性解析と腱駆動アーム制御への応用2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  (社) 計測自動制御学会中部支部平成21年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Setting of Training Load Using Theory of Functional Effective Muscle2009
- 著者名/発表者名
  Yosuke Murakami, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  国立京都国際会館 (京都市)
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Setting of Training Load Using Theory of Functional Effective Muscle2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.946-949
- 発表場所
  Kyoto
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Tension Control for Tendon Mechanisms by Compensation of Nonlinear Spring Characteristic Equation Error2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  The 11th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  長岡技術科学大学 (長岡市)
- 年月日
  2009-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 腱駆動機構における非線形バネSATのヒステリシス補償を用いた張力制御2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  愛知工業大学 (豊田市)
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 拮抗筋張力推定のための筋骨格粘弾性モデルを用いた筋張力推定手法2009
- 著者名/発表者名
  藤井厚志, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学(東京都武蔵野市)
- 年月日
  2009-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(横浜市)
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs with Hysteresis Characteristics2009
- 著者名/発表者名
  Kazuo Haiya, Satoshi Komada, Junji Hirai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 機能別実効筋理論と初動負荷理論に基づく筋力増強トレーニングに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] ヒステリシス特性を持つ非線形バネSATを用いた腱駆動機構の位置/力/剛性同時制御2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  三重大学 (津市)
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 機能別実効筋理論と初動負荷理論に基づく筋力増強トレーニングに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス (東京都)
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法2009
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学 (横浜市)
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 衝撃的外力に対する腱駆動機構の適切な関節剛性の獲得2009
- 著者名/発表者名
  奥村文博, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成21度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  愛知工業大学 (豊田市)
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs with Hysteresis Characteristics2009
- 著者名/発表者名
  灰屋和勇, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2009
- 発表場所
  Malaga, Spain
- 年月日
  2009-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560460
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いたトレーニングに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  高知市文化プラザ「かるぽーと」(高知県)
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] 機能別実効筋理論を用いたトレーニングにおける負荷設定2008
- 著者名/発表者名
  村上洋輔, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  (社)計測自動制御学会中部支部平成20年三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  三重大学(津市)
- 年月日
  2008-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411
[学会発表] バイオフィードバックのための筋力推定手法2008
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 藤井厚志, 平井淳之
- 学会等名
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  高知市文化プラザ「かるぽーと」(高知県)
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560411

1. 駒田諭 (10215387)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 54件
2. 西村明展 (10508526)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 白井達也 (20342503)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

平井 淳之 Hirai Junji

研究課題

研究成果

共同研究者

転倒予防のための下肢の簡易筋骨格モデルを用いた動的運動下での評価・支援手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

転倒予防のための下肢の3対6筋モデルでの評価・改善・支援手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形バネ機構ロボットのための実環境適応型モーション制御システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

病状に合わせた最適トレーニングを実現する運動療法マニピュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Drawing Methods of Output Force Distribution by Measurement of Sides2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] コサイン調律に基づく肢の出力分布描画と筋力評価手法の提案2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of a Biofeedback Therapeutic-Exercise-Supporting Manipulator2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a Biofeedback Therapeutic-Exercise-Supporting Manipulator2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[産業財産権] 下肢筋力測定システム2015

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] Evaluation of Muscular Power Measurement Equipment of Lower Limbs to Measure Output Force Distribution2016

平井淳之 Hirai Junji