西田健 Nishida Takeshi

研究者番号	30346861
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2018年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授 2014年度 – 2015年度: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2004年度 – 2006年度: 九州工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学研究代表者以外感性情報学・ソフトコンピューティング / マルチメディア・データベース
キーワード	研究代表者状態フィードバック / パーティクルフィルタ / ロバスト残差推定 / 故障検知・隔離・回復 / リサンプリング / ノイズの確率分布 / 故障検出 / オブザーバ / 状態量推定 / 異常の定量化 … もっと見る / state observer / feedback system / particle filter / 最大事後確率推定 / 最小平均二乗誤差推定 / 点推定 / センサ信号 / 確率分布 / 制御系 / センサノイズ … もっと見る研究代表者以外 Analysis of Speech Time Series / Control of Nonlinear Plants / Neural Networks / Application to Nonlinear Problems / Piecewise Linear Approximation / Modification of Interactive Learning / Competitive Associative Nets / 音声時系列の解析と認識 / 非線形時変プラントの制御 / ニューラルネット / 非線形問題への応用 / 区分的線形近似 / 逐次学習法の変形 / 競合連想ネット / パターン認識 / 機械学習 / データセット / スマートフォン / 携帯デバイス行動認識 / 人間行動センシング / ビッグデータ分析・活用 / ウェアラブルコンピューティング / コンテキストアウェアネス / ビッグデータ分析 / センサ行動認識 / 行動認識隠す

パーティクルフィルタによるセンサの故障検知・隔離・回復研究代表者
- 研究代表者
  
  西田健
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  九州工業大学
物理層と意味層の2階層からなるセンサコンテキスト推定技術
- 研究代表者
  
  井上創造
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  マルチメディア・データベース
- 研究機関
  九州工業大学
センサ信号の確からしさを確率論に基づいて定量化する技術の確立と制御系構成法の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  西田健
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  九州工業大学
競合連想ネットの逐次学習法の変形とその区分的線形近似能力の非線形問題への応用
- 研究代表者
  
  黒木秀一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  九州工業大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2007 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] "Deep Recurrent Neural Network for Mobile Human Activity Recognition with High Throughput"2017
- 著者名/発表者名
  井上聖也, 井上創造, 西田健
- 雑誌名
  
  Journal of Artificial Life and Robotics
  
  巻: not available ページ: 1-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041
[雑誌論文] Structure Investigation of Deep Recurrent Neural Network for Human Activity Recognition2016
- 著者名/発表者名
  井上聖也, 井上創造, 西田健
- 雑誌名
  
  情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041
[雑誌論文] Development of State Estimation Filter Simulator Built on an Integrated GUI Framework2016
- 著者名/発表者名
  Masaru Morita, Takeshi Nishida
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 20 号: 5 ページ: 721-729
- DOI
  10.20965/jaciii.2016.p0721
- NAID
  130007673347
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2016-09-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06418
[雑誌論文] State Feedback Control using Particle Filter2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Nishida
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: Vol. 98, Issue 6 号: 6 ページ: 16-25
- DOI
  10.1002/ecj.11658
- NAID
  10031182694
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820167
[雑誌論文] State estimation and control of a mobile robot using probabilistic filters2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Nishida
- 雑誌名
  
  ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control
  
  巻: 1 ページ: 33-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041
[雑誌論文] A Method for Tracking On-body Sensor Positions Utilizing Prior Knowledge2014
- 著者名/発表者名
  右田尚人, 弓山卓哉, 井上創造, 西田健
- 雑誌名
  
  Ubicomp Workshop for Human Activity Sensing Corpus and its Application (HASCA)
  
  巻: 1 ページ: 758-766
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041
[雑誌論文] 経験ベイズによる携帯センサの保持姿勢追跡手法の提案2014
- 著者名/発表者名
  右田尚人, 弓山卓哉, 井上創造, 西田健
- 雑誌名
  
  マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2014)シンポジウム
  
  巻: 1 ページ: 409-414
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041
[雑誌論文] Plane extraction from range images using competitive associative nets2007
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, T.Nishida
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Neural Network Society (submitted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] 競合連想ネットによる距離画像からの平面抽出2007
- 著者名/発表者名
  黒木, 西田
- 雑誌名
  
  日本神経回路学会誌 (発表予定)
- NAID
  10020018983
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Range data approximation for mobile robot by using CAN2(発表予表)2007
- 著者名/発表者名
  T.Nishida, S.Kurogi, Y.Takemura, H.Fukumoto, S.Okada
- 雑誌名
  
  20^<th> International Joint Conference on Neural Networks
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Range data approximation for mobile robot by using CAN22007
- 著者名/発表者名
  T.Nishida, S.Kurogi, Y.Takemura, H.Fukumoto, S.Okada
- 雑誌名
  
  20^<th> International Joint Conference on Neural Networks (accepted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Ensemble of competitive associative nets for stable learning performance in temperature control of RCA cleaning solutions2006
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, D.Kuwahara, H.Tomisaki, T.Nishida, M.Mimata, K.Itoh
- 雑誌名
  
  LNCS 4234, 13^<th> International Conference on Neural Information Processing Proceedings
  
  ページ: 563-571
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] バッヂ学習型競合連想ネットとその性質2006
- 著者名/発表者名
  黒木, 西田, 渕川
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・8
  
  ページ: 916-925
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Ensemble of competitive associative nets for stable learning performance in temperature control of RCA cleaning solutions2006
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, D.Kuwahara, H.Tomisaki, T.Nishida, M.Mimata, K.Itoh
- 雑誌名
  
  LNCS 4234, 13th International Conference on Neural Information Processing Proceedings
  
  ページ: 563-571
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Ensemble of competitive associative nets and a method to select an effective number of units2006
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, S.Tanaka, R.Koyama, T.Nishida
- 雑誌名
  
  LNCS 4234, 13^<th> International Conference on Neural Information Processing Proceedings
  
  ページ: 698-707
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Ensemble of competitive associative nets and multiple K-fold cross-validation for estimating predictive uncertainty in environmental modeling2006
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, D.Kuwahara, T.Nishida
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 2006 (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Ensemble of competitive nets for stable learning performance in temperature control of RCA cleaning solutions2006
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, D.Kuwahara, H.Tomisaki, T.Nishida, M.Mimata, K.Itoh
- 雑誌名
  
  LNCS 4234, 13^<th> International Conference on Neural Information Processing Proceeding
  
  ページ: 563-571
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] バッチ学習型競合連想ネットとその性質2006
- 著者名/発表者名
  黒木, 西田, 渕川
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・8
  
  ページ: 916-925
- NAID
  10019295679
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Batch learning competitive associative net and its properties2006
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, T.Nishida, Y.Fuchikawa
- 雑誌名
  
  Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers 42-8
  
  ページ: 916-925
- NAID
  10019295679
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Ensemble of competitive associative nets and a method to select an effective number of units2006
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, S.Tanaka, R.Koyama, T.Nishida
- 雑誌名
  
  LNCS 4234, 13th International Conference on Neural Information Processing Proceedings
  
  ページ: 698-707
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Cross-validation of competitive associative nets for stable temperature control of RCA cleaning solutions2005
- 著者名/発表者名
  H.Tomisaki, S.Kurogi, N.Araki, T.Nishida, Y.Fuchikawa, M.Mimata, K.Itoh
- 雑誌名
  
  12-th International Conference on Neural Information Processing Proceedings
  
  ページ: 166-170
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Cross-validation and bootstrap for optimizing the number of units of competitive associative nets2005
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, T.Nishida, S.Tanaka, Y.Fuchikawa
- 雑誌名
  
  12-th International Conference on Neural Information Processing Proceedings
  
  ページ: 410-415
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Piecewise linear approximation for range data using batch learning competitive associative net2005
- 著者名/発表者名
  Y.Sakai, T.Nishida, S.Kurogi, A.Eguchi, Y.Fuchikawa
- 雑誌名
  
  12-th International Conference on Neural Information Processing Proceedings
  
  ページ: 202-207
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Temperature Control of RCA cleaning solutions using batch learning competitive associative net2004
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, N.Araki, H.Miyamoto, Y.Fuchikawa, T.Nishida, M.Mimata, K.Itoh
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 8th World Multi-Conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2004) Vol.V
  
  ページ: 18-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Temperature Control of RCA cleaning solutions using batch learning competitive associative net2004
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, N.Araki, H.Miyamoto, Y.Fuchikawa, T.Nishida, M.Mimata, K.Itoh
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 8th World Multi-Conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2004)
  
  ページ: 18-23
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[雑誌論文] Temperature Control of RCA cleaning solutions using batch learning competitive associative net2004
- 著者名/発表者名
  S.Kurogi, N.Araki, H.Miyamoto, Y.Fuchikawa, T.Nishida, M.Mimata, K.Itoh
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 8th World Multi-Conference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2004) Vol. V
  
  ページ: 18-23
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300070
[学会発表] パーティクルフィルタによる状態推定と異常検知2018
- 著者名/発表者名
  西田健
- 学会等名
  第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06418
[学会発表] Development of Real-time Environment Recognition System using LiDAR for Autonomous Driving2017
- 著者名/発表者名
  N. Tokudome, S. Ayukawa, S. Ninomiya, S. Enokida, T. Nishida
- 学会等名
  ICT-ROBOT2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06418
[学会発表] Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Helping Optimization Based Planners: Generating Trajectories Seeds using Motion Datasets2017
- 著者名/発表者名
  T. Barbie, R. Kabutan, R. Tanaka, T. Nishida
- 学会等名
  ICRA2017 Workshop "AI in Automation"
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06418
[学会発表] Deep Recurrent Neural Network for Human Activity Recognition2016
- 著者名/発表者名
  井上聖也, 井上創造, 西田健
- 学会等名
  International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2016)
- 発表場所
  九州工業大学（福岡県北九州市）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041
[学会発表] State estimation and control of a mobile robot using probabilistic filters2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Nishida
- 学会等名
  ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control
- 発表場所
  九州工業大学サテライト福岡天神
- 年月日
  2015-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820167
[学会発表] パーティクルフィルタによるセンサの故障検出と隔離2015
- 著者名/発表者名
  西田健
- 学会等名
  第２５回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015)
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2015-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820167
[学会発表] パーティクルフィルタによる多峰性事後確率分布からのMAP推定手法の比較と検討2015
- 著者名/発表者名
  有田, 森田, 西田
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820167
[学会発表] 状態推定フィルタ統合シミュレータ"StefAny"の開発2015
- 著者名/発表者名
  森田賢, 西田健
- 学会等名
  第２５回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015)
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2015-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820167
[学会発表] クアッドコプタのパーティクルフィルタモデル予測制御
- 著者名/発表者名
  島田健人, 津上聖也, 西田健
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041
[学会発表] Particle Filter-Model Predictive Control of Quadcopter
- 著者名/発表者名
  K. Shimada, T. Nishida
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Tokai University, Kumamoto Campus, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820167
[学会発表] クアッドコプタのパーティクルフィルタモデル予測制御
- 著者名/発表者名
  島田健人, 津上聖也, 西田健
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820167
[学会発表] Particle Filter-Model Predictive Control of Quadcopter
- 著者名/発表者名
  K. Shimada, T. Nishida
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Tokai University, Kumamoto Campus, Japan
- 年月日
  2014-08-10 – 2014-08-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280041

1. 井上創造 (90346825)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
2. 黒木秀一 (40178124)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件

西田 健 Nishida Takeshi

研究課題

研究成果

共同研究者

パーティクルフィルタによるセンサの故障検知・隔離・回復研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

物理層と意味層の2階層からなるセンサコンテキスト推定技術

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

センサ信号の確からしさを確率論に基づいて定量化する技術の確立と制御系構成法の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

競合連想ネットの逐次学習法の変形とその区分的線形近似能力の非線形問題への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] "Deep Recurrent Neural Network for Mobile Human Activity Recognition with High Throughput"2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Structure Investigation of Deep Recurrent Neural Network for Human Activity Recognition2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of State Estimation Filter Simulator Built on an Integrated GUI Framework2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] State Feedback Control using Particle Filter2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] State estimation and control of a mobile robot using probabilistic filters2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Method for Tracking On-body Sensor Positions Utilizing Prior Knowledge2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 経験ベイズによる携帯センサの保持姿勢追跡手法の提案2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Plane extraction from range images using competitive associative nets2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 競合連想ネットによる距離画像からの平面抽出2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Range data approximation for mobile robot by using CAN2(発表予表)2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Range data approximation for mobile robot by using CAN22007

西田健 Nishida Takeshi