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角 保志  Sumi Yasushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30357305
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2019年度 – 2021年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員
2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分25020:安全工学関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理
キーワード
研究代表者
国際標準化 / フィールドテスト / ディペンダビリティ / 屋外環境 / センサ性能評価 / 環境条件 / 降雪環境 / 機械安全 / 機械学習 / 評価指標 … もっと見る / ラボラトリテスト / 低視程環境 / 非接触安全センサ / 機能安全 / 環境モデリング / 環境構造化 / 画像処理 / 自己位置推定 / 自律移動ロボット … もっと見る
研究代表者以外
拡張現実 / 計測 / ロボット制御 / 視覚マーカ / 知能ロボティックス / 計測工学 / 画像 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  非接触安全センサの屋外環境におけるディペンダビリティ評価技術研究代表者

    • 研究代表者
      角 保志
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  屋外環境における非接触安全センサの人検知性能評価技術研究代表者

    • 研究代表者
      角 保志
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築

    • 研究代表者
      田中 秀幸
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  モノアイの研究研究代表者

    • 研究代表者
      角 保志
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2021 2020 2015 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Evaluation of Detection Performance for Safety-Related Sensors in Low-Visibility Environments2021

    • 著者名/発表者名
      Sumi Yasushi、Kim Bong Keun、Kodama Masato
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 21 号: 17 ページ: 18855-18863

    • DOI

      10.1109/jsen.2021.3089207

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02391
  • [雑誌論文] UML-Based Design of a Robotic Wheelchair System for Indoor Navigation Using a Visual Marker2015

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, and Y. Sumi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)

      巻: - ページ: 562-564

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] 低視程空間における非接触安全センサの人検出性能評価指標2020

    • 著者名/発表者名
      角保志、金奉根
    • 学会等名
      第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02391
  • [学会発表] UML-Based Design of a Robotic Wheelchair System for Indoor Navigation Using a Visual Marker2015

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, and Y. Sumi
    • 学会等名
      2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] A Solution to Pose Ambiguity of Visual Markers Using Moir´e Patterns2014

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, and Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
    • 発表場所
      Palmer House, (Chicago, Illinois, USA)
    • 年月日
      2014-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Further Stabilization of a Microlens-Array-Based Fiducial Marker2013

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, and Y. Matsumoto
    • 学会等名
      2013 IEEE Intl. Symp. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013)
    • 発表場所
      Adelaide, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Topological Graph Based Boundary Coverage Path Planning for a Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      B.K. Kim, H. Tanaka, Y. Sumi
    • 学会等名
      2013 International Symposium Artificial Life and Robotics (AROB 2013)
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center(Daejeon, Korea)
    • 年月日
      2013-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Application of moire patterns to AR markers for high-accuracy pose estimation2012

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 3rd International Workshop on Benchmark Test Scemes for AR/MR Geometric Registration and Tracking Methods
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば)
    • 年月日
      2012-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] 正対時でも安定・高精度な姿勢推定が可能なARマーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸、角保志、松本吉央
    • 学会等名
      第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      慶応大学日吉キャンパス(横浜)
    • 年月日
      2012-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸、角保志、松本吉央
    • 学会等名
      情報処理学会グラフィクスとCAD研究会第147回研究発表会
    • 発表場所
      早稲田国際会議場(東京)
    • 年月日
      2012-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Boundary Coverage Path Planning for Modeling of Building Interiors2012

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, Y. Sumi
    • 学会等名
      The 9th International Conference Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2012)
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center(Daejeon, Korea)
    • 年月日
      2012-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] マイクロレンズアレイを用いた高精度な姿勢推定が可能な視覚マーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸、角保志、松本吉央
    • 学会等名
      第15回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2012-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Mobile Robot Path Planning for Indoor Modeling Using a Topological Graph2012

    • 著者名/発表者名
      金奉根、角保志、田中秀幸
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(S12012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2012-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] A High-Accuracy Visual Marker Based on a Microlens Array2012

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Hotel Tivoli Marina Vilamoura (Algarve, Portugal.)
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] A Novel AR Marker for High-Accuracy Stable Image Overlay2012

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2012)
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉)
    • 年月日
      2012-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] 姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸,角保志, 松本吉央
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Using a High Accuracy Visual Marker LentiBar and

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, and Y. Sumi
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA 2015)
    • 発表場所
      Washington State Convention & Trade Center (Seattle, Washington, USA)
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • 1.  金 奉根 (10415672)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  田中 秀幸 (70376656)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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