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谷川 民生  Tanikawa Tamio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30357470
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ウェルビーイング実装研究センター, 研究センター長
2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 領域長補佐
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門統合知能研究グループ, 研究グループ長
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門統合知能研究グループ, 研究グループ長
2013年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 知能システム研究部門
2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2005年度 – 2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
マイクロ・ナノデバイス
研究代表者以外
ナノ構造科学 / 理工系 / 理工系
キーワード
研究代表者
micro-cannel / physical processing / cell manipulation / force measurement / micro manipulation / 微小流路 / 加工 / 細胞操作 / 力計測 / マイクロマニピュレーション … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る マイクロマニピュレーション / ナノ加工 / センシング / 電磁相互作用 / 表面活性の創製 / 3次元自己配列 / 表面・界面物性 / 化学プロセス / 触媒 / 表面活性 / ナノ・マイクロ加工 / 装置開発 / 3次元自己配列 / 3次元細胞パーツ / in vitro活性 / 3次元細胞システム / 3次元細胞システムパーツ / 高速3次元計測 / in vitro 活性 / 3次元細胞システム / 3次元細胞システムパーツ / 高速3次元計測 / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロハンド / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 / マイクロ・ナノデバイス 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  超高速微細操作技術を用いた3次元細胞システム構築

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  金属微粒子の3次元自己配列を利用した高活性表面の創製および環境触媒への応用

    • 研究代表者
      松浦 寛
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ナノ構造科学
    • 研究機関
      愛知工科大学
  •  細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      山形大学
      大阪大学
  •  微小流路内における微小生体組織単体の操作・加工に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      谷川 民生
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      マイクロ・ナノデバイス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2015 2013 2012 2011 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 第v編細胞の加工/第9章卵細胞の除核操作, 細胞分離・操作技術の最前線2008

    • 著者名/発表者名
      谷川民生, 市川明彦
    • 出版者
      株式会社シーエムシー出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [図書] 細胞分離・操作技術の最前線2008

    • 著者名/発表者名
      谷川 民生, 市川 明彦
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [雑誌論文] High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand2015

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: vol.62, no.2 号: 2 ページ: 1070-1079

    • DOI

      10.1109/tie.2014.2347004

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micro Nano Mechatronics

      巻: 7 ページ: 13-20

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Micro-Manipulation System with a Two-Fingered Micro-Hand and Its Potential Application in Bioscience2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      J. of Biotechnology Vol.133

      ページ: 219-224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] In-Situ Formation of a Gel Microbead for Laser Micromanipulation of Microorganisms, DNA, and Viruses2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Fumie Honda, Miho Ejima, Tamio Tanikawa, Fumihito Arai, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.5

      ページ: 569-576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] A Method of Injection Cells into Microfluidic Chip2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Tamio Tanikawa
    • 雑誌名

      The proceedings of the 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2F23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji, Inoue, Daisuke, Nishi, Tomohito, Takubo, Tamio, Tanikawa, Tatsuo, Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19,5

      ページ: 577-584

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.5

      ページ: 577-584

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] マイクロ流体チップへの細胞導入方法2007

    • 著者名/発表者名
      市川 明彦, 谷川 民生
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会概要集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [雑誌論文] Manipulators for cell handling2006

    • 著者名/発表者名
      Tamio Tanikawa
    • 雑誌名

      Workshop "Robotic Cellular Surgery using Haptic and Vision feedback", IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [雑誌論文] Manipulators for cell handling2006

    • 著者名/発表者名
      Tamio Tanikawa
    • 雑誌名

      Workshop Robotic Cellular Surgery using Haptic and Vision feedback, IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society(embc2006)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [雑誌論文] Manipulators for cell handling2006

    • 著者名/発表者名
      Tamio Tanikawa
    • 雑誌名

      WorkshoP "Robotic Cellular Surgery using Haptic and Vision feedback", IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2006)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [産業財産権] (旧名称)マイクロ流体チップ装置、マイクロ流体チップおよびこれに用いる流体送入用チューブ並びに試料導入導出方法 手続補正書(平成24年6月1日付け)により、発明の名称変更 (新名称)マイクロ流体チップ装置2013

    • 発明者名
      谷川 民生, 市川 明彦
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2013-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [産業財産権] マイクロ流体チップへの細胞導入方法と回収方法2007

    • 発明者名
      谷川 民生, 市川 明彦
    • 権利者名
      産業技術総合究所
    • 産業財産権番号
      2007-224761
    • 出願年月日
      2007-08-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17510112
  • [産業財産権] 平面集積駆動機構2007

    • 発明者名
      谷川民生, 友國伸保, 冨沢哲雄, 大原賢一, 市川明彦, 大場光太郎
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2007-153056
    • 出願年月日
      2007-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device2015

    • 著者名/発表者名
      3.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発2012

    • 著者名/発表者名
      江島 亨,大原賢一,谷川民生,小嶋 勝,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之,大原賢一,前 泰志,谷川民生,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 電磁ミニスカス現象を利用したマイクロガラス球の3次元配列2012

    • 著者名/発表者名
      松浦 寛, 谷川 民生, 橋本 秀紀
    • 学会等名
      第73回応用物理学会学術講演会
    • 発表場所
      愛媛大学
    • 年月日
      2012-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23510117
  • [学会発表] Cell Hardness Measurement by Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ(サンフランシスコ)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Design of a compact 3-DOF microhand system with large workspace2011

    • 著者名/発表者名
      Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    • 学会等名
      2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 周期的不均一電場における液面運動の解析と適用2011

    • 著者名/発表者名
      松浦 寛, 谷川 民生, 橋本 秀紀
    • 学会等名
      第72回応用物理学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23510117
  • [学会発表] User Friendly Two- Fingered Cell Manipulation System2009

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kawakami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2009 Int. Symp. on Micro- NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System2009

    • 著者名/発表者名
      川上大貴, 大原賢一, 前泰志, 田窪朋仁, 谷川民生, 新井健生
    • 学会等名
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 細胞操作システムの可換性と拡張性の向上2009

    • 著者名/発表者名
      川上大貴, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生, 谷川民生
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] デスクトップマイクロハンドの開発2009

    • 著者名/発表者名
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Micro-Manipulator Using Laminate Hinge Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • 学会等名
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Kohtaro Ohba, Micro-Manipulator Using Laminate Hinge Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Tamio Tanikawa
    • 学会等名
      2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan.
    • 年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Micro Hand with Two Rotational Fingers and Manipulation of Small Objects by Teleoperation2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 Int. Symp. on Micro-NanoMehatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan.
    • 年月日
      2008-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
    • 学会等名
      第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸,日本
    • 年月日
      2013-12-18 – 2013-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06 – 2013-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids

    • 著者名/発表者名
      Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea
    • 年月日
      2013-10-31 – 2013-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析

    • 著者名/発表者名
      蔵田 智之, Ebubekir Avci, 神山 和人, 大原 賢一, 洞出 光洋, 小嶋 勝, 江島 亨, 谷川 民生, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子,日本
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
    • 発表場所
      Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island,Hyogo
    • 年月日
      2014-07-14 – 2014-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之,大原賢一,小嶋 勝,境 慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • 1.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  前 泰志 (50304027)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 3.  大原 賢一 (50517886)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 4.  井上 健司 (40203228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  田窪 朋仁 (80397695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  大場 光太郎 (70221835)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  市川 明彦 (20377823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 8.  小嶋 勝 (00533647)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 9.  吉川 洋史 (50551173)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  松井 裕史 (70272200)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  松浦 寛 (50561411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  渡部 吉規 (00387903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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