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中島 弘道  NAKASHIMA Hiromichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30360605
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 独立行政法人理化学研究所, ロボット感覚情報研究チーム, 基幹研究所研究員
2007年度: 理化学研究所, 生物型感覚統合センサー研究チーム, 研究員
2005年度 – 2006年度: 独立行政法人理化学研究所, 生物型感覚統合センサー研究チーム, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
物体追跡 / ステレオ視 / 移動ロボット / 音源定位
研究代表者以外
全身マニピュレーション / 移乗介助 / 触覚情報処理 / 触覚フィードバック / 触覚センサ / 介護支援ロボット
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  ロボットによる触覚フィードバックに基づいた移乗動作実現の研究

    • 研究代表者
      向井 利春
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  視聴覚による移動物体追跡研究代表者

    • 研究代表者
      中島 弘道
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所

すべて 2011 2010 2007

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた繰り動作2011

    • 著者名/発表者名
      向井利春,平野慎也,中島弘道,吉田守夫,郭士傑,早川義一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.77, No.782 ページ: 252-265

    • NAID

      130001433461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [雑誌論文] Realization and Safety Measures of Patient Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors2011

    • 著者名/発表者名
      T. Mukai, S. Hirano, H. Nakashima, Y. Sakaida, and S. Guo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      ページ: 360-369

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [産業財産権] ロボットシステム2010

    • 発明者名
      加藤陽,郭士傑,向井利春,中島弘道
    • 権利者名
      理化学研究所、東海ゴム
    • 出願年月日
      2010-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [学会発表] Whole-Body Contact Manipulation Using Tactile Information for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA2011

    • 著者名/発表者名
      T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S. Guo, and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [学会発表] Tactile-Based Motion Adjustment for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA2011

    • 著者名/発表者名
      T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S. Guo, and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [学会発表] 介護ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現2010

    • 著者名/発表者名
      向井利春,平野慎也,中島弘道,境田右軌
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [学会発表] 2本のマイクによる音源物体の追跡2007

    • 著者名/発表者名
      中島 弘道, 向井 利春
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700217
  • 1.  向井 利春 (80281632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  吉田 守夫 (20455372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  平野 慎也 (60443016)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件

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