國松禎明 KUNIMATSU SADAAKI

研究者番号	30379309
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教 2013年度 – 2015年度: 熊本大学, 自然科学研究科, 助教 2007年度 – 2008年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者機械学習 / 故障検出 / 耐故障制御 / PID制御 / ロバスト性能余裕 / 深層学習 / 冗長入力 / 2自由度PID制御 / アクチュエータ異常 / センサ・アクチュエータ同時故障 … もっと見る / アクチュエータ故障 / センサ故障 / オンライン保守 / 非最小位相系 / ロバスト性 / 最適制御 / 分散制御 / 制御工学 / ヒューマノイドロボット / 歩容生成 / 1∞ノルム隠す

ロバスト性能余裕を用いた制御対象の健康診断の半自動化を目指した研究研究代表者
- 研究代表者
  
  國松禎明
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  熊本大学
機械学習による高精度故障検出システムを用いるアクティブ型耐故障制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  國松禎明
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  熊本大学
センサ・アクチュエータのオンライン保守を実現する耐故障制御を目指した研究研究代表者
- 研究代表者
  
  國松禎明
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  熊本大学
最適制御の逆問題を応用したPID型分散制御に基づく真の分散制御実現を目指した研究研究代表者
- 研究代表者
  
  國松禎明
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  熊本大学
ロバストl∞予見制御とそのヒューマノイドロボットの歩行パターン生成への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  國松禎明
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  熊本大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Adaptive anti‐windup output feedback control for nonlinear systems and its stability analysis2024
- 著者名/発表者名
  Yu Yongjie, Akaike Kota, Kunimatsu Sadaaki, Mizumoto Ikuro
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: - 号: 4 ページ: 1663-1682
- DOI
  10.1002/asjc.3311
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537, KAKENHI-PROJECT-21K04126
[雑誌論文] A Trial on Detection of Failure Location Using Parameter Estimation via Deep Learning2023
- 著者名/発表者名
  Hayata Saito, Minato Watanabe, Sadaaki Kunimatsu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2023
  
  巻: - ページ: 970-972
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537
[雑誌論文] Adaptive output feedback control with cerebellar model articulation controller-based adaptive PFC and feedforward input2022
- 著者名/発表者名
  Nozomu Otakara, Kota Akaike, Sadaaki Kunimatsu, Ikuro Mizumoto
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 15, No. 1 号: 1 ページ: 48-61
- DOI
  10.1080/18824889.2022.2035925
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537, KAKENHI-PROJECT-21K04126
[雑誌論文] ASPR based Adaptive Anti-Windup Control for Adaptive Output Feedback Control with PFC and Adaptive Feedforward Input2022
- 著者名/発表者名
  Yongjie Yu, Sadaaki Kunimatsu, Ikuro Mizumoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th Asian Control Conference
  
  巻: - ページ: 1276-1281
- DOI
  10.23919/ascc56756.2022.9828118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537
[雑誌論文] A Design Method of 2DOF Fault Tolerant Servo Controller against Simultaneous Sensor and Actuator Failure2020
- 著者名/発表者名
  Makiyama Kosuke, Kunimatsu Sadaaki, Motoyama Kazuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
  
  巻: - ページ: 1916-1920
- DOI
  10.23919/sice48898.2020.9240242
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537, KAKENHI-PROJECT-17K06502
[雑誌論文] On Possibility of Online Maintenance by using 2DOF Fault Tolerant Servo Control against Sensor Failure2019
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu, Kosuke Makiyama, Kazuki Motoyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019
  
  巻: - ページ: 908-911
- DOI
  10.23919/sice.2019.8859945
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[雑誌論文] A Design Method of 2DOF PID Controller for Systems with Simultaneous Sensor and Actuator Failure2018
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsuy, Kazuki Motoyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2018
  
  巻: - ページ: 1195-1198
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[雑誌論文] On possibility of online maintenance by fault tolerant PID control for systems with input redundancy2017
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu, Yoshitomo Kitajima
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2017
  
  巻: - ページ: 1030-1032
- DOI
  10.23919/sice.2017.8105777
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[雑誌論文] Optimal Decentralized PID Control with Any Controller Structure Based on Inverse Problem of Optimal Control2016
- 著者名/発表者名
  Sadaaki KUNIMATSU, Mitsuaki ISHITOBI, Takao FUJII
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 78-85
- DOI
  10.9746/jcmsi.9.78
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[雑誌論文] 最適制御の逆問題を応用した分散型PID制御系設計法2013
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章，藤井隆雄
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 号: 5 ページ: 521-528
- DOI
  10.9746/sicetr.49.521
- NAID
  10031174508
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[雑誌論文] Robust 1-infinity Preview Control for Biped Walking Pattern Generation2009
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics 14(掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760287
[雑誌論文] Robust l-infinity Preview Control for Biped Walking Pattern Generation2009
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu, Takahiro Fukuda, Makoto Kumon and Mitsuaki Ishitobi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics Vol.14(掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760287
[学会発表] 機械学習を用いた低次元制御対象に対する異常箇所推定に関する試み2023
- 著者名/発表者名
  渡辺港，國松禎明，水本郁朗
- 学会等名
  第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537
[学会発表] 機械学習によるパラメータ推定と故障箇所推定への応用に関する試み2022
- 著者名/発表者名
  齋藤華弥汰，國松禎明
- 学会等名
  第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537
[学会発表] 受動定理に基づく耐故障制御系のロバスト性について2021
- 著者名/発表者名
  齋藤華弥汰，國松禎明
- 学会等名
  第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537
[学会発表] センサ・アクチュエータの同時故障に対する故障検出と耐故障サーボに関する研究2020
- 著者名/発表者名
  牧山幸右，國松禎明
- 学会等名
  第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04537
[学会発表] センサ・アクチュエータの同時故障に対する故障検出と耐故障サーボに関する研究2020
- 著者名/発表者名
  牧山幸右，國松禎明
- 学会等名
  第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] 冗長入力による耐故障制御とそのアクチュエータ異常検知への応用に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  牧山幸右，本山一樹，國松禎明
- 学会等名
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] 2自由度耐故障制御系に対するセンサ故障の検出方法について2019
- 著者名/発表者名
  牧山幸右，本山一樹，國松禎明
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] 機械学習を用いた簡便なモデリング手法に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  宮崎一帆，齋藤慎之助，國松禎明
- 学会等名
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] センサ故障に対する耐故障制御を利用したオンライン保守の可能性について2018
- 著者名/発表者名
  本山一樹，國松禎明
- 学会等名
  第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] 高次相対次数と冗長入力を有するシステムに対する耐故障制御について2017
- 著者名/発表者名
  北島佳智，國松禎明
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] 耐故障性を考慮した2自由度制御系に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  本山一樹，國松禎明
- 学会等名
  第36 回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] 制御対象の不確かさとセンサ異常を考慮した耐故障制御2017
- 著者名/発表者名
  北島佳智，國松禎明
- 学会等名
  第36 回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06502
[学会発表] むだ時間を有する安定な多入出力系に対する分散型制御器の構成法について2016
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章
- 学会等名
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 分散型PID制御を用いた不安定零点を有するシステムに対する分散制御2015
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章
- 学会等名
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学（東京都足立区）
- 年月日
  2015-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 相対次数を考慮したPID制御系のセンサ故障に対する耐性について2015
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2015-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 非最小位相系に対する分散型制御器の構成法について2015
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章
- 学会等名
  第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡工業大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] ノルム有界型不確かさに対する分散型PID制御系のロバスト安定化2014
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊（群馬県伊香保町）
- 年月日
  2014-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] Decentralized Control for Systems with High Relative Degrees Using Decentralized PI Control2014
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu, Mitsuaki Ishitobi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学（北海道札幌市）
- 年月日
  2014-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 相対次数の制約を緩和したPID型分散制御2014
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章
- 学会等名
  第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学（東京都調布市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 高次相対次数を有するSISOシステムに対するPID類似型制御2014
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊（群馬県伊香保町）
- 年月日
  2014-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 相対次数を考慮したPID制御のロバスト性について2013
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章，藤井隆雄
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 任意の入出力構成に対応した分散型PID制御系について2013
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章，藤井隆雄
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学（新潟県新潟市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] 相対次数を考慮した分散型PID制御のロバスト性について2013
- 著者名/発表者名
  國松禎明，石飛光章，藤井隆雄
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学（新潟県新潟市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820183
[学会発表] Mixed 12/1-infinity Preview Control for Biped Walking Pattern Generation2009
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu, Takahiro Fukuda, Makoto Kumon and Mitsuaki Ishitobi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2009
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760287
[学会発表] Robust 1-infinity Preview Control for Biped Walking Pattern Generation2009
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu, Takahiro Fukuda, Makoto Kumon and Mitsuaki Ishitobi
- 学会等名
  The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2009-02-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760287
[学会発表] 1∞予見制御を用いた2足歩容生成2008
- 著者名/発表者名
  國松禎明,福田敬大,公文誠,石飛光章
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760287
[学会発表] 1-infinity Preview Control for Biped Walking Pattern Generation2008
- 著者名/発表者名
  Sadaaki Kunimatsu, Takahiro Fukuda, Makoto Kumon and Mitsuaki Ishitobi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760287
[学会発表] 1∞制御を用いた2足歩行ロボットの歩行パターン生成2008
- 著者名/発表者名
  福田敬大,國松禎明,石飛光章
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第39回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2008-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760287

1. 水本郁朗 (30239256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

國松 禎明 KUNIMATSU SADAAKI

研究課題

研究成果

共同研究者

ロバスト性能余裕を用いた制御対象の健康診断の半自動化を目指した研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

機械学習による高精度故障検出システムを用いるアクティブ型耐故障制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

センサ・アクチュエータのオンライン保守を実現する耐故障制御を目指した研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

最適制御の逆問題を応用したPID型分散制御に基づく真の分散制御実現を目指した研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロバストl∞予見制御とそのヒューマノイドロボットの歩行パターン生成への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Adaptive anti‐windup output feedback control for nonlinear systems and its stability analysis2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Trial on Detection of Failure Location Using Parameter Estimation via Deep Learning2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Adaptive output feedback control with cerebellar model articulation controller-based adaptive PFC and feedforward input2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ASPR based Adaptive Anti-Windup Control for Adaptive Output Feedback Control with PFC and Adaptive Feedforward Input2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Design Method of 2DOF Fault Tolerant Servo Controller against Simultaneous Sensor and Actuator Failure2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] On Possibility of Online Maintenance by using 2DOF Fault Tolerant Servo Control against Sensor Failure2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Design Method of 2DOF PID Controller for Systems with Simultaneous Sensor and Actuator Failure2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] On possibility of online maintenance by fault tolerant PID control for systems with input redundancy2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimal Decentralized PID Control with Any Controller Structure Based on Inverse Problem of Optimal Control2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 最適制御の逆問題を応用した分散型PID制御系設計法2013

著者名/発表者名

雑誌名

國松禎明 KUNIMATSU SADAAKI

[学会発表] 機械学習によるパラメータ推定と故障箇所推定への応用に関する試み2022