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池田 英俊  ikeda hidetoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30390438
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 新潟工科大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 新潟工科大学, 工学部, 准教授
2018年度 – 2020年度: 富山高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
ロボットハンド / Handling / Foldable mechanism / Robot hand / 本棚 / つまみ / マニピュレータ / 模倣 / 人間の動作 / ARToolkit … もっと見る / ハンドメカニズム / 低自由度 / ロボット / グリッパ / ハンドリング / 自由度 / シート状 / 折りたたみ機構 / 多指ハンド 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦研究代表者

    • 研究代表者
      池田 英俊
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      新潟工科大学
  •  人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発研究代表者

    • 研究代表者
      池田 英俊
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      富山高等専門学校

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Transformation of foldable robotic hand to scissor-like shape for pinching based on human hand movement2023

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Hidetoshi、Saeki Takumi
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 13 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1038/s41598-023-46622-x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [雑誌論文] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, -ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略-2021

    • 著者名/発表者名
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤圭祐
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 ページ: 101-104

    • NAID

      130008055462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [学会発表] 折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験2023

    • 著者名/発表者名
      池田 英俊, 佐伯 拓未, 高林 孝多
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [学会発表] 折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略2022

    • 著者名/発表者名
      池田 英俊, 佐伯 拓未, 魚浦 海都, 佐藤 圭祐
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [学会発表] 折りたたみ型ハンド機構を用いた物体拾い上げ戦略2022

    • 著者名/発表者名
      佐伯 拓未, 魚浦 海都, 坂本 真滉, 水上 裕太, 池田 英俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [学会発表] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案2020

    • 著者名/発表者名
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤 圭祐
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2020AC1G2-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [学会発表] ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤圭祐、曽我夏未、田尻智紀、池田英俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [学会発表] 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム2019

    • 著者名/発表者名
      跡治慎也, 北田隆義, 雨宮茉南, 田島伸悟, 池田英俊, 曽我夏未, 佐藤圭祐
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • 1.  佐藤 圭祐 (30196232)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  金子 慎一郎 (60446242)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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