長澤純人 Nagasawa Sumito

研究者番号	30400279
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所属 (現在)	2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2019年度 – 2021年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授 2010年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 講師 2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 感性情報学・ソフトコンピューティング研究代表者以外小区分09050:高等教育学関連 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード	研究代表者マイクロ・ロボット / 積層型静電容量角度センサ / マイクロロボット / MEMS / ロボット・ミドルウェア / 6足歩行ロボット / LiDAR / Robot Operation System / XRCE-DDS / Robot Operation System 2 … もっと見る / 形状記憶合金 / MEMS積層静電型角度センサ / 組込型LiDAR / マイクロシステム / 形状記憶ポリマーアクチュエータ / 6脚マイクロ・ロボット / コンプライアント・ヒンジ / ポリマーアクチュエータ / 形状記憶合金アクチュエータ / 折り紙構造 / コンプライアント・メカニズム / 高品質CGレンダリング / アクティブ計測 / NEMS / BRDFモデル / 高品質質感情報計測 … もっと見る研究代表者以外 MEMS / Group work evaluation / Student Engagement / グループワークの問題解決策 / 国際協働学修 (ICL) / 学生の関与度測定 / 光学計測 / フリーフォール型 / マイクロプラスチック / 海洋観測 / 姿勢推定 / メッシュフィルタ / イメージセンサ / 蛍光分析 / レーザースペックル / ガラス球 / 海洋観測システム / 海洋マイクロプラスチック / 振動子 / MEMS・NEMS / エネルギー / エレクトレット発電 / 圧電発電 / 振動発電 / 熱電発電 / バイオ発電 / マイクロ発電 / エナジー・ハーベスティング / 固体電解質 / マイクロ爆轟 / バイオ電池 / 燃料電池 / バイオテクノロジー / エネルギー・ハーベスティング / マイクロマシン / マイクロ・ナノデバイス隠す

国際協働学習における学生の関与度測定手法の開発：グループワークの問題解決策
- 研究代表者
  
  吉久保肇子
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09050:高等教育学関連
- 研究機関
  芝浦工業大学
組込型LiDARシステムを搭載したマイクロロボット協調制御プラットホーム研究代表者
- 研究代表者
  
  長澤純人
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  芝浦工業大学
スーパーマイクロプラスチックのその場計測を可能にする海洋観測機の開発
- 研究代表者
  
  小池義和
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  芝浦工業大学
３次元コンプライアント・メカニズムによるマイクロシステムの構築手法研究代表者
- 研究代表者
  
  長澤純人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  芝浦工業大学
サンプル片のアクティブ計測による高品質な質感レンダリング研究代表者
- 研究代表者
  
  長澤純人
- 研究期間 (年度)
  2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  東北大学
ナノエネルギーシステム創生の研究
- 研究代表者
  
  桑野博喜
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2010
- 研究種目
  
  学術創成研究費
- 研究機関
  東北大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] The Influence of Micro-Hexapod Walking-Induced Pose Changes on LiDAR-SLAM Mapping Performance2024
- 著者名/発表者名
  Seki Hiroshi、Yamamoto Yuhi、Nagasawa Sumito
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 24 号: 2 ページ: 639-639
- DOI
  10.3390/s24020639
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[雑誌論文] Micro-hexapod robot with an origami-like SU-8-coated rigid frame2024
- 著者名/発表者名
  Sugimoto Kenjiro、Nagasawa Sumito
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: 42 号: 5 ページ: 1614-1627
- DOI
  10.1017/s0263574724000419
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[雑誌論文] Interdisciplinary Online Robotics Workshop: Pedagogical Issues and Innovations2023
- 著者名/発表者名
  YOSHIKUBO Hatsuko、NAGASAWA Sumito、IBRAHIM Nabilah、ISHIZAKI Hiroyuki、TACHIBANA Masahiko
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 71 号: 1 ページ: 1_27-1_34
- DOI
  10.4307/jsee.71.1_27
- ISSN
  1341-2167, 1881-0764
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985, KAKENHI-PROJECT-20K02947
[雑誌論文] ガラス球構成フリーフォール型水中無人探査機を用いた海洋環境計測2022
- 著者名/発表者名
  小池義和, ラジャゴパランウママヘスワリ, 二井信行, 長澤純人
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会誌
  
  巻: 105 ページ: 281-285
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[雑誌論文] SMA micro hand implemented in small robot for generating gestures2021
- 著者名/発表者名
  Takumi Ishikawa, Sumito Nagasawa
- 雑誌名
  
  Intelligent Service Robotics
  
  巻: Accepted ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[雑誌論文] A micro hexapod robot for swarm applications assembled from a single FPC sheet2021
- 著者名/発表者名
  Asamura Kazuto、Nagasawa Sumito
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 60 号: SC ページ: SCCL03-SCCL03
- DOI
  10.35848/1347-4065/abe689
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[雑誌論文] Stacked electrostatic angle sensor implemented in micro robot leg joints2021
- 著者名/発表者名
  Hara Tomoya、Asamura Kazuto、Nagata Yuya、Nagasawa Sumito
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 60 号: SC ページ: SCCL08-SCCL08
- DOI
  10.35848/1347-4065/abe5c0
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[雑誌論文] Vibrational communication system in ultrasonic frequency band2020
- 著者名/発表者名
  Takasawa R.、Nagasawa S.
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 59 号: SI ページ: SIIL05-SIIL05
- DOI
  10.35848/1347-4065/ab80e0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[雑誌論文] MEMS fabrication of compliant sheet for micro hexapod robots2020
- 著者名/発表者名
  Asamura Kazuto、Nagasawa Sumito
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 59 号: SI ページ: SIIL03-SIIL03
- DOI
  10.35848/1347-4065/ab7439
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[雑誌論文] Efficient Energy Harvesting from Irregular Mechanical Vibrations by Active Motion Control2009
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Okamoto, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
- 雑誌名
  
  J. MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS
  
  巻: Vol.18 ページ: 1420-1431
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18GS0203
[雑誌論文] MECHANICAL RECTIFIER FOR MICRO ELECTRIC GENERATORS2008
- 著者名/発表者名
  S. Nagasawa
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems 2008
  
  ページ: 992-995
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18GS0203
[雑誌論文] Optical Modulator with An Auto-cloned Photonic Crystal2007
- 著者名/発表者名
  Sumito Nagasawa
- 雑誌名
  
  THE SENSOR SYMPOSIUM 2007 24
  
  ページ: 16-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18GS0203
[学会発表] Affordable robotics toolkits for equitable and interdisciplinary education, transformable to searching nodes for disaster onsite investigations2023
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Ishizaki, Sumito Nagasawa, Hatsuko Yoshikubo, Hitoshi Nakamura
- 学会等名
  The 2023 American Society for Engineering Education (ASEE) Annual Conference & Exposition
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] 小型脚ロボットの体軸に固定した ToF センサと IMU 補正による環境測定法2023
- 著者名/発表者名
  櫻井智基, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第63 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] 折り紙構造による静電角度センサを備えたマイクロ６脚ロボットの歩行機構2023
- 著者名/発表者名
  本田親彬, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] MEMS リビングヒンジの特性評価とマイクロロボット関節への応用2023
- 著者名/発表者名
  熊谷祐汰, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第63 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] 自動組立のためのSMAを用いた任意角度の自動折り上げユニット2022
- 著者名/発表者名
  冨永裕太, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] ＭＥＭＳ３次元コンプライアントヒンジによるマイクロロボットフレーム2022
- 著者名/発表者名
  金井貴勲, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第28期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] ジェスチャー用双腕マイクロアームの小型インターフェースロボットへの実装2022
- 著者名/発表者名
  松田匠, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] LiDARを用いたMicro-HexapodへのSLAMの実装2022
- 著者名/発表者名
  関拓, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Practical Online Joint Workshops between SIT and Asian Universities of Technology: Implementation of Online Study Abroad Programs during Covid-192022
- 著者名/発表者名
  Hatsuko Yoshikubo, Nobuto Matsuhira, Takumi Miyoshi, Sumito Nagasawa, Masahiko Tachibana, Hiroyuki Ishizaki
- 学会等名
  Japan Association for Global Competency Education, The 9th National Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] ジェスチャ用マイクロ多指ハンドの小型ロボットへの実装と評価2022
- 著者名/発表者名
  新田雄真, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] 巡回警備ロボットの操作性向上のためのシステム開発2022
- 著者名/発表者名
  山本優灯, 飯田悠貴, 松日楽信人, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] Sheet-typed Micro Robot Hand for Small Interface Robot with SU-8 Multi-layer Structure2022
- 著者名/発表者名
  Yuma Nitta, Sumito Nagasawa
- 学会等名
  35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] MEMS Fabrication Techniques for Three-Dimensional Origami Microstructures2022
- 著者名/発表者名
  Mizuki Mori, Maria Kikuchi, Sumito Nagasawa
- 学会等名
  35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03985
[学会発表] 画素ごとに光学設計したマイクロレンズアレイのdeep RIEによる製作2021
- 著者名/発表者名
  空真奈花, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Sequential Automatic Assembling Method for Microstructure Using Shape Memory Polymer Units2021
- 著者名/発表者名
  K. Kojima, S. Nagasawa
- 学会等名
  International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] マイクロコンピューターを搭載した構造物の形状記憶ポリマーユニットを用いた順序自動組立2021
- 著者名/発表者名
  児島啓太, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Continuous Size Classification Device for Marine Microplastics by Pinched Flow Fractionation2021
- 著者名/発表者名
  K. Shimomoto, S. Nagasawa
- 学会等名
  International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Micro-Hexapod Robot Having an Origami-like SU-8 Coated Rigid Frame2021
- 著者名/発表者名
  K. Sugimoto, S. Nagasawa
- 学会等名
  International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Sensor and Actuator Double Functional Component for Micro Robot Leg Joints2021
- 著者名/発表者名
  T. Hara, S. Nagasawa
- 学会等名
  International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] 形状記憶ポリマーユニットを用いた微細構造物の順序自動組立2020
- 著者名/発表者名
  児島啓太, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] コンプライアントヒンジのモデル化とマイクロロボットへの実装2020
- 著者名/発表者名
  金井貴勲, 長澤純人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Electrostatic Actuator Driven by Commercial Type Wireless Power Supply2020
- 著者名/発表者名
  T. Tsuchida, S. Nagasawa
- 学会等名
  33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Micro Hexapod Robot for Swarm Applications Assembled from One FPC Sheet2020
- 著者名/発表者名
  K. Asamura, S. Nagasawa
- 学会等名
  33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Stacked Electrostatic Angle Sensor Implemented in Micro Robot Leg Joints2020
- 著者名/発表者名
  T. Hara, Y. Nagata, S. Nagasawa
- 学会等名
  33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] Study on Vibrational Communication System in Ultrasonic Frequency Band2019
- 著者名/発表者名
  R. Takasawa, S. Nagasawa
- 学会等名
  32nd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] 可動ヒートシンク冷却機構による速応答性SMAアクチュエータを用いた小型歩行ロボット2019
- 著者名/発表者名
  淺村和人, 長澤純人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] 小型ロボット用SMAマイクロ多指ハンドによるジェスチャ生成2019
- 著者名/発表者名
  石川拓実, 長澤純人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278
[学会発表] SU-8 Fabrication Process for Micro Hexapod Robot with Wide Joint Ranges2019
- 著者名/発表者名
  K. Asamura, S. Nagasawa
- 学会等名
  32nd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04278

1. 桑野博喜 (50361118)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 西澤松彦 (20273592)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 小野崇人 (90282095)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 折茂慎一 (40284129)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 田中秀治 (00312611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 安部隆 (00333857)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 岡本洋 (70455799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 小貫哲平 (70400447)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 曹自平 (90552406)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 濱手雄一郎 (10455800)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 大口裕之 (40570908)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 小池義和 (30251672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 二井信行 (10508378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 松尾繁樹 (20294720)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 荒川久幸 (40242325)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 西川宏之 (40247226)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. ラジャゴパランウママヘスワリ (40270706)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 李素潤 (80837336)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 横井秀樹 (90251636)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 張暁賓 (40647111)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 吉久保肇子 (00867799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 上岡英史 (90311175)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. Dita PuspitaSari (00821919)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

長澤 純人 Nagasawa Sumito

研究課題

研究成果

共同研究者

国際協働学習における学生の関与度測定手法の開発：グループワークの問題解決策

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

組込型LiDARシステムを搭載したマイクロロボット協調制御プラットホーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スーパーマイクロプラスチックのその場計測を可能にする海洋観測機の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

３次元コンプライアント・メカニズムによるマイクロシステムの構築手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サンプル片のアクティブ計測による高品質な質感レンダリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ナノエネルギーシステム創生の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

[雑誌論文] The Influence of Micro-Hexapod Walking-Induced Pose Changes on LiDAR-SLAM Mapping Performance2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Micro-hexapod robot with an origami-like SU-8-coated rigid frame2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Interdisciplinary Online Robotics Workshop: Pedagogical Issues and Innovations2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] ガラス球構成フリーフォール型水中無人探査機を用いた海洋環境計測2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] SMA micro hand implemented in small robot for generating gestures2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A micro hexapod robot for swarm applications assembled from a single FPC sheet2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Stacked electrostatic angle sensor implemented in micro robot leg joints2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Vibrational communication system in ultrasonic frequency band2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] MEMS fabrication of compliant sheet for micro hexapod robots2020

長澤純人 Nagasawa Sumito