山田克彦 Yamada Katsuhiko

研究者番号	30402481
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 客員教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 客員教授 2016年度 – 2020年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授 2013年度 – 2014年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2009年度 – 2011年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 2007年度 – 2009年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者航空宇宙工学 / 小区分24010:航空宇宙工学関連研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者宇宙機 / 姿勢制御 / CMG / 航法・誘導・制御 / 最適制御 / 地上実験 / 可変速CMG / 多自由度CMG / 人工衛星 / 制御 / 航法 / 誘導 / リミットサイクル … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る非線形最適制御 / 摂動法 / 安定多様体理論 / 安定多様体 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / 非線形制御隠す

CMGを用いた宇宙機の最適フィードバック姿勢制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山田克彦
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  大阪府立大学
   大阪大学
複数の可変速1軸ジンバルCMGによる宇宙機の姿勢制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山田克彦
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪大学
一台の多自由度ＣＭＧによる宇宙機の姿勢制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山田克彦
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪大学
   名古屋大学
CMGを用いた宇宙機姿勢制御の高精度化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山田克彦
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  名古屋大学
ハミルトン力学が拓く非線形制御理論の新展開
- 研究代表者
  
  坂本登
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] The Effect of Discharge Mode on Ion Energy and Plasma Potential in the Plume Plasma Region2022
- 著者名/発表者名
  Haoxiang Liu, Satoshi Satoh, Yasuhiro Shoji, Ichiro Jikuya, Katsuhiko Yamada
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
  
  巻: 65 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.2322/tjsass.65.1
- NAID
  130008139595
- ISSN
  0549-3811, 2189-4205
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837, KAKENHI-PROJECT-19K22020, KAKENHI-PROJECT-20H05656
[雑誌論文] Design and validation of an MPC controller for CMG-based testbed2021
- 著者名/発表者名
  Matteo Facchino, Atsushi Totsuka, Elisa Capello, Satoshi Satoh, Giorgio Guglieri, Katsuhiko Yamada
- 雑誌名
  
  Optimization and Engineering
  
  巻: 1 ページ: 1-37
- DOI
  10.1007/s11081-021-09633-z
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837, KAKENHI-PROJECT-21K04106
[雑誌論文] Feedback attitude control of spacecraft using two single gimbal control moment gyros2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Bunryo, Satoshi Satoh, Yasuhiro Shoji, Katsuhiko Yamada
- 雑誌名
  
  Advances in Space Research
  
  巻: 68 号: 7 ページ: 2713-2726
- DOI
  10.1016/j.asr.2021.05.010
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837
[雑誌論文] Optimal Attitude Control for Spacecraft Using Two Variable-Speed Control Moment Gyros2019
- 著者名/発表者名
  Daiki Higashiyama, Katsuhiko Yamada, Yasuhiro Shoji
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 371-379
- DOI
  10.2322/tastj.17.371
- NAID
  130007642467
- ISSN
  1884-0485
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06886
[雑誌論文] Optimal Attitude Control for Spacecraft Using Two Variable-Speed Control Moment Gyros2018
- 著者名/発表者名
  Daiki Higashiyama, Katsuhiko Yamada, Yasuhiro Shoji
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences, aerospace technology Japan
  
  巻: 16
- NAID
  130007642467
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06886
[雑誌論文] Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation Induced by CMG Gimbal Friction2010
- 著者名/発表者名
  Y. Fujii, K. Yamada, T. Shima
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  巻: 8 号: ists27 ページ: Pd_61-Pd_67
- DOI
  10.2322/tastj.8.Pd_61
- NAID
  130001497648
- ISSN
  1884-0485
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] 宇宙機のピラミッド配置型CMGによる最適姿勢制御と実験2020
- 著者名/発表者名
  齋藤涼，佐藤訓志，莊司泰弘，山田克彦
- 学会等名
  30th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837
[学会発表] ルーフ配置型CMGによる宇宙機の高速姿勢変更計画2020
- 著者名/発表者名
  坂本遼介，莊司泰弘，佐藤訓志，軸屋一郎，山田克彦
- 学会等名
  30th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837
[学会発表] 宇宙機のピラミッド配置型CMGによる最適姿勢制御2020
- 著者名/発表者名
  齋藤涼，佐藤訓志，莊司泰弘，山田克彦
- 学会等名
  第64回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837
[学会発表] 宇宙機のピラミッド配置型CMGによる最適姿勢制御2019
- 著者名/発表者名
  齋藤涼，佐藤訓志，莊司泰弘，山田克彦
- 学会等名
  29th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837
[学会発表] 2台のCMGによる宇宙機の最適姿勢制御2019
- 著者名/発表者名
  分領勇貴，佐藤訓志，莊司泰弘，山田克彦
- 学会等名
  第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837
[学会発表] 2台のCMGを用いた宇宙機の姿勢制御2019
- 著者名/発表者名
  分領勇貴，佐藤訓志，莊司泰弘，山田克彦
- 学会等名
  第63回宇宙科学技術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837
[学会発表] 複数台の可変速CMGによる宇宙機の姿勢制御2018
- 著者名/発表者名
  東山大輝，莊司泰弘，山田克彦
- 学会等名
  第62回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06886
[学会発表] 複数台の可変速CMGによる宇宙機の姿勢制御2017
- 著者名/発表者名
  東山大輝，莊司泰弘，山田克彦
- 学会等名
  第61回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06886
[学会発表] Optimal Attitude Control for Spacecraft Using Two Variable-Speed Control Moment Gyros2017
- 著者名/発表者名
  Daiki Higashiyama, Katsuhiko Yamada, Yasuhiro Shoji
- 学会等名
  31st International Sympojium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06886
[学会発表] ２台の可変速CMGによる宇宙機の最適姿勢制御2016
- 著者名/発表者名
  東山大輝，山田克彦
- 学会等名
  第53回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋季大会
- 発表場所
  名城大学ナゴヤドーム前キャンパス（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2016-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06886
[学会発表] Attitude Control using a Control Moment Gyro with Multi-degree of freedom2014
- 著者名/発表者名
  Katsuhiko Yamada, Takuya Tsukahara
- 学会等名
  The 24th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
- 発表場所
  宇宙科学研究所（神奈川県相模原市）
- 年月日
  2014-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560972
[学会発表] 多自由度CMGによる宇宙機の姿勢制御2014
- 著者名/発表者名
  塚原拓矢，山田克彦
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール（長崎県長崎市）
- 年月日
  2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560972
[学会発表] 可変速2軸ジンバルCMGを用いた宇宙機の姿勢制御2014
- 著者名/発表者名
  藤井健太，山田克彦
- 学会等名
  計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560972
[学会発表] Spacecraft Attitude Control Using a Variable-Speed Double-Gimbal Control Moment Gyro2013
- 著者名/発表者名
  Katsuhiko Yamada and Kenta Fujii
- 学会等名
  アストロダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  宇宙科学研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560972
[学会発表] 可変速2軸ジンバルCMGを用いた宇宙機の姿勢制御2013
- 著者名/発表者名
  藤井健太，山田克彦
- 学会等名
  第57回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  米子コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560972
[学会発表] Spacecraft Attitude Control Using a Variable-Speed Double-Gimbal Control Moment Gyro2013
- 著者名/発表者名
  Kenta Fujii, Katsuhiko Yamada, and Hirofumi Nakashima
- 学会等名
  29th International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  Nagoya Congress Center
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560972
[学会発表] CMGのジンバル摩擦による宇宙機姿勢への影響の実験的評価2012
- 著者名/発表者名
  服部友哉, 山田克彦
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館(奈良県)
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGのジンバル摩擦による宇宙機姿勢への影響の実験的評価2012
- 著者名/発表者名
  服部友哉,山田克彦
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGのジンバル摩擦による宇宙機姿勢への影響の実験的評価2011
- 著者名/発表者名
  服部友哉, 山田克彦
- 学会等名
  第55回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  愛媛県県民文化会館(愛媛県)
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] Analysis and Experimental Validation of CMG Gimbal Friction Effects on Spacecraft Attitude Control2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Hattori, Katsuhiko Yamada, Ryosuke Terabe, Toshiaki Kimata
- 学会等名
  28^<th> International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  沖縄コンベンションセンター(沖縄県)
- 年月日
  2011-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] Analysis and Experimental Validation of CMG Gimbal Friction Effects on Spacecraft Attitude Control2011
- 著者名/発表者名
  T. Hattori, K. Yamada, R. Terabe, T. Kimata
- 学会等名
  28^<th> International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  沖縄コンベンションセンター
- 年月日
  2011-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGのジンバル摩擦による宇宙機姿勢への影響について2011
- 著者名/発表者名
  寺部亮祐,山田克彦
- 学会等名
  日本機械学会東海学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  豊橋科学技術大学
- 年月日
  2011-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGのジンバル摩擦による宇宙機姿勢への影響の実験的評価2011
- 著者名/発表者名
  服部友哉,山田克彦
- 学会等名
  第55回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  愛媛県県民文化会館
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGのジンバル摩擦による宇宙機姿勢への影響について2011
- 著者名/発表者名
  寺部亮祐, 山田克彦
- 学会等名
  日本機械学会東海学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  豊橋科学技術大学(愛知県)
- 年月日
  2011-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGにおけるジンバル摩擦の宇宙機姿勢への影響について2010
- 著者名/発表者名
  寺部亮祐,山田克彦
- 学会等名
  第54回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  静岡県コンベンションアーツセンター
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGにおけるジンバル摩擦の宇宙機姿勢への影響について2010
- 著者名/発表者名
  寺部亮祐,山田克彦
- 学会等名
  第47回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- 発表場所
  名城大学
- 年月日
  2010-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGにおけるジンバル摩擦の宇宙機姿勢への影響について2010
- 著者名/発表者名
  寺部亮祐, 山田克彦
- 学会等名
  54回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  静岡県コンベンションアーツセンター(静岡県)
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGにおけるジンバル摩擦の宇宙機姿勢への影響について2010
- 著者名/発表者名
  寺部亮祐, 山田克彦
- 学会等名
  第47回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- 発表場所
  名城大学(愛知県)
- 年月日
  2010-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGのジンバル摩擦から生じるリミットサイクルの宇宙機の姿勢制御に対する影響について2009
- 著者名/発表者名
  木全敏章, 山田克彦
- 学会等名
  第46回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- 年月日
  2009-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] 宇宙機の姿勢制御に対するCMGのジンバル摩擦の影響について2009
- 著者名/発表者名
  木全敏章, 山田克彦
- 学会等名
  第53回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  京都大学(京都府)
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation Induced by CMG Gimbal Friction2009
- 著者名/発表者名
  Yuta Fujii, Katsuhiko Yamada
- 学会等名
  27^<th> International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  つくば国際会議場(茨城県)
- 年月日
  2009-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] 宇宙機の姿勢制御に対するCMGのジンバル摩擦の影響について2009
- 著者名/発表者名
  木全敏章,山田克彦
- 学会等名
  第53回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] CMGのジンバル摩擦から生じるリミットサイクルの宇宙機の姿勢制御に対する影響について2009
- 著者名/発表者名
  木全敏章,山田克彦
- 学会等名
  第46回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2009-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560817
[学会発表] 可変速２軸ジンバルCMGを用いた宇宙機の姿勢制御
- 著者名/発表者名
  中島博文，藤井健太，山田克彦
- 学会等名
  第49回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋季大会
- 発表場所
  名城大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560972

1. 軸屋一郎 (90345918)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 坂本登 (00283416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 吉河章二 (40470322)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 小出来一秀 (50470323)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 島岳也 (80626573)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 莊司泰弘 (70582774)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

山田 克彦 Yamada Katsuhiko

研究課題

研究成果

共同研究者

CMGを用いた宇宙機の最適フィードバック姿勢制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数の可変速1軸ジンバルCMGによる宇宙機の姿勢制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

一台の多自由度ＣＭＧによる宇宙機の姿勢制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

CMGを用いた宇宙機姿勢制御の高精度化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハミルトン力学が拓く非線形制御理論の新展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] The Effect of Discharge Mode on Ion Energy and Plasma Potential in the Plume Plasma Region2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Design and validation of an MPC controller for CMG-based testbed2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Feedback attitude control of spacecraft using two single gimbal control moment gyros2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimal Attitude Control for Spacecraft Using Two Variable-Speed Control Moment Gyros2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Optimal Attitude Control for Spacecraft Using Two Variable-Speed Control Moment Gyros2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation Induced by CMG Gimbal Friction2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] 宇宙機のピラミッド配置型CMGによる最適姿勢制御と実験2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ルーフ配置型CMGによる宇宙機の高速姿勢変更計画2020

著者名/発表者名

学会等名

山田克彦 Yamada Katsuhiko