中嶋秀朗 Nakajima Shuro

研究者番号	30424071
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2024年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2007年度 – 2010年度: 千葉工業大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者パーソナルモビリティビークル / パーソナルモビリティ / 電動車いす / 人間支援技術 / 移動支援機器 / 不整地移動 / 野生動物管理 / ロボットシステム / 獣害対策 / 運動計測 … もっと見る / 人間―機械インターフェース / 生体信号計測 / 生体信号 / 移動性能 / 安全性 / ヒューマンマシンインターフェース / 移動技術 / 知能機械 / ロボティクス / 福祉支援工学 / 階段移動 / 移動アルゴリズム / 移動制御アルゴリズム / 櫂機構 / 不整地移動ロボット / 移動機構 / 移動ロボット隠す

研究課題
(4件)
研究成果
(92件)

獣害対策用群ロボットシステムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋秀朗
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  和歌山大学
高安全な移動支援機器のための人間と機械の相互インターフェース技術に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋秀朗
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  和歌山大学
移動支援機器の搭乗部位置の移動を活用した数段の階段移動に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋秀朗
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  和歌山大学
福祉・レスキュー分野への応用を意識した搭乗可能な不整地移動ロボットに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋秀朗
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  千葉工業大学

[図書] “サイバスロンレポート＆和歌山大学RT-Moversの取組み”，ロボコンマガジン2017年1月号2017
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗（該当部分の依頼記事(p.6-10)を担当）
- 総ページ数
  112
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[雑誌論文] Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle2020
- 著者名/発表者名
  Nakajima Shuro
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1-8
- DOI
  10.1186/s40648-020-00168-z
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[雑誌論文] 高機能電動車いすにおける段差昇り動作時の中断に対する乗り心地の良い安全確保動作の検討2020
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86 号: 881 ページ: 19-00281-19-00281
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00281
- NAID
  130007790534
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[雑誌論文] 車いすユーザによるPType WA使用レポート2018
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 雑誌名
  
  地域ケアリング
  
  巻: 20 ページ: 52-57
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[雑誌論文] 国際競技会サイバスロンを通じた移動プラットフォームの移動性能確認と4位入賞からの知見2017
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35 号: 10 ページ: 739-749
- DOI
  10.7210/jrsj.35.739
- NAID
  130006855111
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[雑誌論文] Evaluation of the Mobility Performance of a Personal Mobility Vehicle for Steps2017
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 雑誌名
  
  IEEE ACCESS
  
  巻: vol.5 ページ: 9748-9756
- DOI
  10.1109/access.2017.2700323
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[雑誌論文] A New Personal Mobility Vehicle for Daily Life2017
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Magazine
  
  巻: vol. 24 号: 4 ページ: 37-48
- DOI
  10.1109/mra.2017.2711603
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[雑誌論文] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 雑誌名
  
  千葉工業大学研究報告理工編 no.56
  
  ページ: 15-22
- NAID
  40016603250
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[雑誌論文] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 雑誌名
  
  千葉工業大学研究報告理工編 56
  
  ページ: 15-22
- NAID
  40016603250
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[雑誌論文] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 雑誌名
  
  千葉工業大学研究報告(理工編) 56
  
  ページ: 15-22
- NAID
  40016603250
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[雑誌論文] RT-Mover: A Rough Terrain Mobile Robot with a Simple Leg-Wheel Hybrid Mechanism
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research 掲載決定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[産業財産権] 四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法2019
- 発明者名
  中嶋秀朗
- 権利者名
  中嶋秀朗
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-216324
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[産業財産権] 移動体の段差移動制御方法2018
- 発明者名
  中嶋秀朗
- 権利者名
  和歌山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- 取得年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[産業財産権] 移動体の段差移動制御方法2018
- 発明者名
  中嶋秀朗
- 権利者名
  和歌山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-092958
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[産業財産権] 車2008
- 発明者名
  中嶋秀朗
- 権利者名
  千葉工業大学
- 公開番号
  2009-173133
- 出願年月日
  2008-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[産業財産権] 特許2008
- 発明者名
  中嶋秀朗
- 権利者名
  千葉工業大学
- 出願年月日
  2008-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 複数台の移動ロボットを使用した害獣探索のための巡回経路生成2024
- 著者名/発表者名
  今中新平，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[学会発表] ミリ波レーダーによる野生動物追い払いロボット群制御農地守りシステム2024
- 著者名/発表者名
  李宜昕，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[学会発表] 害獣追い払いに効果的な，移動体の動作の予備的検討2023
- 著者名/発表者名
  南出瑞穂，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[学会発表] OpenRMFを活用したAgileXシリーズの複数台制御2023
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗，李宜昕
- 学会等名
  AMR/UGV Conference 2023（主催：DOBOT社，AgileX Robotics社，YOUIBOT社，TechShare株式会社）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23732
[学会発表] Human machine interface to provide a driver with information on a next motion of personal mobility vehicles2021
- 著者名/発表者名
  Kojiro Maeda, Shuro Nakajima
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 画像処理手法を用いた電動車いす上での搭乗者計測の検討2021
- 著者名/発表者名
  大川力也, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] パーソナルモビリティビークルで使用する情報提示端末に対しての要素調査2021
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案2021
- 著者名/発表者名
  須納瀬護, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 4脚車輪型移動体のロール軸制御を用いた段差踏破解析2021
- 著者名/発表者名
  澤田真, 中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 経路生成と経路追従による車両追従制御手法の一考案2021
- 著者名/発表者名
  関凌輔, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 4車輪型電動車いすのための路面認識システムについての実証検証2021
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- 学会等名
  情報処理学会　第83回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 4脚車輪型移動体のZMPを規範とした重心軌道生成2021
- 著者名/発表者名
  澤田真, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] Methodology of climbing and descending stairs for four-wheeled vehicles2020
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima, Shin Sawada
- 学会等名
  2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 4輪車型移動ロボットによる環境認識のための三次元オドメトリ2020
- 著者名/発表者名
  森保道, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 重心移動を用いた四脚車輪型移動体の段差突破動作の定式化についての検討2020
- 著者名/発表者名
  澤田真, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 四車輪型パーソナルモビリティビークルにおけるヒューマンエラーに対応できる安全システムのためのコンセプト策定とサブシステムの要件導出2020
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 電動車いす搭載型ロボットアームにおけるドアクローザー機構に対応したドア開け用エンドエフェクタの提案2020
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 4車輪型電動車いすにおける内界情報のみによる路面認識システムの基礎的検討2020
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- 学会等名
  情報処理学会第82回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] パーソナルモビリティビークルの旋回時の乗り心地の検討2020
- 著者名/発表者名
  小杉哲平, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 段差移動を考慮した大域的経路計画のための要素抽出2020
- 著者名/発表者名
  須納瀬護, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御2019
- 著者名/発表者名
  小杉哲平，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会 2018 年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] User Test Report of Personal Mobility Vehicle, RT-Mover PType WA2019
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  IEEE 37th International Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] 動的効果を用いた四車輪型移動体の階段上り動作2019
- 著者名/発表者名
  澤田真，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会 2018 年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] 4 車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御2019
- 著者名/発表者名
  小杉哲平，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 動的効果を用いた4車輪型移動体の階段上り動作2019
- 著者名/発表者名
  澤田真, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] RT-Mover PType の脚動作中断の動作軸数に関する検証実験2019
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- 学会等名
  人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 動的効果を用いた四車輪型移動体の階段上り動作2019
- 著者名/発表者名
  澤田真，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 高機能PMV RT‐Mover PType WAの対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討2019
- 著者名/発表者名
  森保道, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御2019
- 著者名/発表者名
  小杉哲平, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] 評価実験に基づくRT‐Mover PTypeの脚動作中断方法の基礎検討2019
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KK0006
[学会発表] RT-MoverシリーズPTypeにおける脚動作中断時の脚軌道の検討2018
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] PMVにおける自動運転システムに向けた環境構築2018
- 著者名/発表者名
  鯨井博之，中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] 4車輪PMVにおける変形凹凸車輪での段差移動に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  古井湧介，中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] Step Up/Down Motion for a Four-Wheel-Type Vehicle2017
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] PMV RT-Mover シリーズにおける脚動作の中断と復帰動作に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] RT-Mover PType 3を例としたPMVの操作デバイスに関する研究2017
- 著者名/発表者名
  前田孝次朗，中嶋秀朗
- 学会等名
  日本自動車技術会 2017年秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] Concept of a personal mobility vehicle for daily life2016
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  QINGDAO, CHINA
- 年月日
  2016-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] Powered Wheelchair for Cybathlon, RT-Mover Personal Mobility Type WA2016
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  Cybathlon Symposium
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- 年月日
  2016-10-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01550
[学会発表] Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technology
- 発表場所
  NTUST(Taiwan)
- 年月日
  2011-03-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Proposal for Step-up Gait of RT-Mover, A Four-Wheel-Type Mobile Robot for Rough Terrain with Simple Leg Mechanism2010
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin(China).
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Kinematics for a Rough Terrain Mobilie Robot to Climb Up a Step2010
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  The 13^<th> International Conference on Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  Aichi Inst.of Tech.(Japan)
- 年月日
  2010-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案2010
- 著者名/発表者名
  白田正樹, 中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案(間合い制御,障害物回避制御の開発)2010
- 著者名/発表者名
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会
- 発表場所
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析2010
- 著者名/発表者名
  家富和寿, 中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-E27
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案(間合い制御,障害物回避制御の開発)2010
- 著者名/発表者名
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集
- 発表場所
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における静的安定性の一考察2010
- 著者名/発表者名
  家富和寿, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2010AC3Q3-1
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における静的安定性の一考察2010
- 著者名/発表者名
  家富和寿, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Kinematics for a Rough Terrain Mobilie Robot to Climb Up a Step2010
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  Proceedings of the 13^<th> CLAWAR
- 発表場所
  Aichi Inst.of Tech. (Japan).
- 年月日
  2010-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析2010
- 著者名/発表者名
  家富和寿, 中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動ロボットRT-Moverの安定性向上の一手法(補助脚の制御方法)2010
- 著者名/発表者名
  田中達也, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2010AC3Q3-2
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] TMSを拡張したモビリティサポートシステム(MSS)の提案2010
- 著者名/発表者名
  白田正樹, 中嶋秀朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-G21
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集RSJ2010ACIF3-4/JSAEJSAE20104544
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] パーソナルモビリティロボットと鉄道システムガ連携した新しい交通システムの提案2010
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集
- 発表場所
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動ロボットRT-Moverの安定性向上の一手法(補助脚の制御方法)2010
- 著者名/発表者名
  田中達也, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案2010
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会
- 発表場所
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Proposal for Step-up Gait of RT-Mover, A Four-Wheel-Type Mobile Robot for Rough Terrain with Simple Leg Mechanism2010
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin(China)
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Development of Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain and Verification of Its Fundamental Capability of Moving on Rough Terrain2009
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Robotics and Biomimetics pp.1968-1973
- 発表場所
  Thailand(Bangkok)
- 年月日
  2009-02-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Development of Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain and Verification of Its Fundamental Capability of Moving on Rough Terrain2009
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Thailand(Bangkok)
- 年月日
  2009-02-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 次世代マルチロボゥト制御システム「交通ロボティクス」の提案2009
- 著者名/発表者名
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集1F2-03
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover2009
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  セントルイス(米国)
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover2009
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis(U.S. A)
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究-駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-2009
- 著者名/発表者名
  斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第46回鉄道サイバネ・シンポジウム論文集, 日本鉄道サイバネティクス協議会
- 発表場所
  メルパルク大阪(大阪府)
- 年月日
  2009-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Concept of a Novel Four-wheel-type Mobile Robot for Rough Terrain, RT-Mover2009
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.3257-3264
- 発表場所
  St.Louis(U.S.A)
- 年月日
  2009-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案2009
- 著者名/発表者名
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究-駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-2009
- 著者名/発表者名
  斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第46回鉄道サイバネ・シンポジウム
- 発表場所
  メルパルク大阪(大阪府)
- 年月日
  2009-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究-駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-2009
- 著者名/発表者名
  斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第46回鉄道サイバネ・シンポジウム論文集,論文番号901,日本鉄道サイバネティクス協議会
- 発表場所
  メルパルク大阪(大阪府)
- 年月日
  2009-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案2009
- 著者名/発表者名
  橋本直樹, 中嶋秀朗
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Development of Fourwheel-type Mobile Robot for Rough Terrain and Verification of Its Fundamental Capability of Moving on Rough Terrain2009
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  タイ, バンコク
- 年月日
  2009-02-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討2008
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3E1-07
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県)
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 車輪型不整地移動ロボットの開発(第1報)2008
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第26回技術士cpd・技術士業績・研究発表年次大会論文集
- 発表場所
  日本技術士会(東京都)
- 年月日
  2008-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 車輪型不整地移動ロボットの開発(第1報)2008
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第26回技術士CPD・技術士業績・研究発表年次大会論文集
- 発表場所
  日本技術士会(東京都)
- 年月日
  2008-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討2008
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  兵庫県神戸大学
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 車輪型不整地移動ロボットの開発(第1報)2008
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第26回技術士CPD・技術士業績・研究発表年次大会
- 発表場所
  東京都日本技術士会
- 年月日
  2008-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] 4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討2008
- 著者名/発表者名
  中嶋秀朗
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県)
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194
[学会発表] Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism2001
- 著者名/発表者名
  Shuro Nakajima
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technolog
- 発表場所
  NIUSI(Taiwan)
- 年月日
  2001-03-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700194

中嶋 秀朗 Nakajima Shuro

研究課題

研究成果

獣害対策用群ロボットシステムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高安全な移動支援機器のための人間と機械の相互インターフェース技術に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動支援機器の搭乗部位置の移動を活用した数段の階段移動に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

福祉・レスキュー分野への応用を意識した搭乗可能な不整地移動ロボットに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] “サイバスロンレポート＆和歌山大学RT-Moversの取組み”，ロボコンマガジン2017年1月号2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 高機能電動車いすにおける段差昇り動作時の中断に対する乗り心地の良い安全確保動作の検討2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 車いすユーザによるPType WA使用レポート2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 国際競技会サイバスロンを通じた移動プラットフォームの 移動性能確認と4位入賞からの知見2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Evaluation of the Mobility Performance of a Personal Mobility Vehicle for Steps2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A New Personal Mobility Vehicle for Daily Life2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 車輪型不整地移動ロボットの提案と実験機の開発2009

著者名/発表者名

雑誌名

中嶋秀朗 Nakajima Shuro

[雑誌論文] 国際競技会サイバスロンを通じた移動プラットフォームの移動性能確認と4位入賞からの知見2017