金天海 Kim Chyon Hae

研究者番号	30424815
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2022年度: 岩手大学, 研究支援・産学連携センター, 客員准教授 2021年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授 2020年度: 岩手大学, 研究推進機構, 客員准教授 2019年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授 2016年度 – 2017年度: 岩手大学, 理工学部, 准教授 2015年度: 岩手大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス研究代表者以外中区分39:生産環境農学およびその関連分野 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ロボティクス / 精神病 / 介護 / 異常検知 / 高齢化 / AI / 自動化 / ADL / 独居 / 発報 … もっと見る / センサネットワーク / 認知症 / 人工知能 / 見守り / 予測制御 / 安定化制御 / 水底画像処理 / 力学系学習木 / 水上ロボット / 外乱 / 逐次学習 / ブラックボックスモデル / 動力学 / 学習アルゴリズム / 船体制御 / 定点制御 / 知能ロボット … もっと見る研究代表者以外作物モデル / イネ育種 / ビッグデータ / ゲノミック予測 / GWAS / イネ / 水稲 / 成長モデル / 多型 / ゲノム / 多収 / 育種 / 人工知能 / ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボット / Human robot interaction / Robot / Tidying up 隠す

一人暮らしの高齢者や障害者の認知機能低下・情緒不安定シグナルを発報するシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  金天海
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  岩手大学
イネの野外ビッグデータを用いた「人工知能」による育種プラットフォームの開発
- 研究代表者
  
  下野裕之
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分39:生産環境農学およびその関連分野
- 研究機関
  岩手大学
人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築
- 研究代表者
  
  郷古学
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東北学院大学
浅瀬における水上ロボットの位置・方位の自律的維持に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  金天海
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  岩手大学

すべて 2022 2021 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Advances in Engineering Research2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim et al.
- 出版者
  NOVA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[雑誌論文] テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い2017
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌
  
  巻: 32 号: 5 ページ: E-H31_1-8
- DOI
  10.1527/tjsai.E-H31
- NAID
  130006039477
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[雑誌論文] Executing Optimized Throwing Motion on Robot Arm with Free Joint2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 24 ページ: 1571-1578
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1255566
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[雑誌論文] Tree Based Trajectory Optimization based on Local Linearity of Continuous Non-linear Dynamics2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Automatic Control
  
  巻: 61 号: 9 ページ: 2610-2617
- DOI
  10.1109/tac.2015.2498709
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[雑誌論文] Closed loop trajectory optimization based on reverse time tree2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems (Springer)
  
  巻: 14 号: 6 ページ: 1-9
- DOI
  10.1007/s12555-015-0158-0
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[雑誌論文] FAD learning: Separate Learning for Three Accelerations -Learning for Dynamics of Boat through Motor Babbling-2016
- 著者名/発表者名
  Akio Numakura, Shigenobu Kato, Kazuyuki Sato, Takeya Tomisawa, Tasuku Miyoshi, Takuya Akashi and Chyon Hae Kim
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation
  
  巻: 未定
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[雑誌論文] Closed loop trajectory optimization based on reverse time tree2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: 未定
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[産業財産権] 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及びICチップ2017
- 発明者名
  金天海、沼倉彬雄、菅原康滉、出澤純一
- 権利者名
  国立大学法人岩手大学、株式会社エイシング
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] シングル・エポック・ラーニング：ディープラーニングを用いた作物の遺伝形質予測の自動化と高速化2022
- 著者名/発表者名
  金天海・岩田洋佳・阿部陽・佐藤睦志・下野裕之
- 学会等名
  第253回講演会日本作物学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00938
[学会発表] イネの野外ビッグデータを用いた「人工知能」による育種プラットフォームの開発2022
- 著者名/発表者名
  下野裕之・金天海・阿部陽・佐藤睦志・岩田洋佳
- 学会等名
  第253回講演会日本作物学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00938
[学会発表] 遺伝子型プラットフォームの開発：GWASによる新たな収量性遺伝子の探索2022
- 著者名/発表者名
  阿部陽・佐藤睦志・岩田洋佳・金天海・下野裕之
- 学会等名
  第253回講演会日本作物学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00938
[学会発表] これまでに蓄積されてきたイネ育種データをゲノム-表現型関係モデリングに活用する2022
- 著者名/発表者名
  岩田洋佳・佐藤睦志・阿部陽3・金天海・師田郷太・下野裕之
- 学会等名
  第253回講演会日本作物学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00938
[学会発表] A Deep Learning Method to Impute Missing Values and Compress Genome-wide Polymorphism Data in Rice2021
- 著者名/発表者名
  Tanzila Islam, Chyon Hae Kim, Hiroyoshi Iwata, Hiroyuki Shimono, Akio Kimura, Hein Zaw, Chitra Raghavan, Hei Leung and Rakesh Kumar Singh
- 学会等名
  Inter. Conf. on Bioinformatics Models, Methods and Algorithms
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00938
[学会発表] プライバシーに配慮した日常生活行動モニターシステム2021
- 著者名/発表者名
  金天海
- 学会等名
  JST新技術説明会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12005
[学会発表] Active Perception Model Extracting Object Features from Unlabeled Data2017
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Chyon Hae Kim, Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 力学系学習木における誤差ベース予測アルゴリズム2017
- 著者名/発表者名
  金天海, 菅原康滉, 三浦勇気, 栗林倫, 沼倉彬雄, 加藤成将, 佐藤和幸, 冨澤武弥, 三好扶, 明石卓也
- 学会等名
  情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会
- 発表場所
  繋温泉ホテル紫苑（岩手県盛岡市）
- 年月日
  2017-02-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] 学習型能動知覚モデルを用いた物体特徴の自己組織化2017
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海, 小林祐一
- 学会等名
  第44回知能システム・シンポジウム
- 発表場所
  東海大学高輪キャンパス（東京港区）
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  The 29th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2016)
- 発表場所
  Morioka, Japan
- 年月日
  2016-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 力学系学習木の対ノイズ性能の向上2016
- 著者名/発表者名
  菅原康滉, 沼倉彬雄, 金天海
- 学会等名
  情報処理学会東北支部研究会
- 発表場所
  岩手大学（岩手県盛岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] Vehicle Dynamics Modeling using FAD learning2016
- 著者名/発表者名
  Keigo Eto, Yuichi Kobayashi and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  Inter. Conf. on Industrial, Engineering Other Applications of Applied Intelligent Systems
- 発表場所
  盛岡，岩手
- 年月日
  2016-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  Inter. Conf. on Industrial, Engineering Other Applications of Applied Intelligent Systems
- 発表場所
  盛岡，岩手
- 年月日
  2016-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] Effective Reward Function in Discernment Behavior Reinforcement Learning based on Categorization Progress2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim, Yusuke Kon, Ricardo Navarro, Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 力学系学習木による画像ベース小型船舶挙動学習2016
- 著者名/発表者名
  三浦勇気, 菅原康滉, 栗林倫, 沼倉彬雄, 加藤成将, 佐藤和幸, 冨澤武弥, 三好扶, 明石卓也, 金天海
- 学会等名
  情報処理学会東北支部研究会
- 発表場所
  岩手大学（岩手県盛岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] e-Greedy Babbling -Exploitation and Exploration in Online Incremental Babbling-2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  IEEE Inter. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS’2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 海における自律安定化を目的とした小型船舶の開発2016
- 著者名/発表者名
  栗林倫, 三浦勇気, 菅原康滉, 沼倉彬雄, 冨澤武弥, 金天海
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] FAD learning: Separate Learning for Three Accelerations -Learning for Dynamics of Boat through Motor Babbling-2016
- 著者名/発表者名
  Akio Numakura, Shigenobu Kato, Kazuyuki Sato, Takeya Tomisawa, Tasuku Miyoshi, Takuya Akashi and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  ストックホルム，スウェーデン
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] 小型船舶の自律安定化制御2016
- 著者名/発表者名
  金天海
- 学会等名
  テクニカルショウ横浜
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜）
- 年月日
  2016-02-04
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] Can object-exclusion behavior of robot encourage human to tidy up tabletop ?2016
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 自律制御を目的とした小型船舶の開発2016
- 著者名/発表者名
  栗林倫, 三浦勇気, 沼倉彬雄, 冨澤武弥, 金天海
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部大会
- 発表場所
  岩手大学（岩手県盛岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] Epsilon Greedy Babbling -Exploitation and Exploration in Online Incremental Babbling-2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  IEEE Inter. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, Workshop on Artistically Skilled Robots
- 発表場所
  大田，韓国
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] 画像処理を用いた小型船舶における速度推定法の検討2016
- 著者名/発表者名
  沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海
- 学会等名
  動的画像処理実用化ワークショップ
- 発表場所
  岩手大学（岩手県・盛岡）
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] Research Topics of Kim Laboratory2015
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim
- 学会等名
  Myanmar-Japan Symposium
- 発表場所
  Pathein（Myanmar）
- 年月日
  2015-12-05
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion2015
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Akio Numakura, Shun Nishide, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2015)
- 発表場所
  Harbin (China)
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] テーブル上の物体の片付けを人に促すためのロボットの行動2015
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海
- 学会等名
  第29回人工知能学会全国大会
- 発表場所
  はこだて未来大学（函館市）
- 年月日
  2015-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] ウニ・アワビ漁に活用できる自律安定小型船舶の開発とその派生研究2015
- 著者名/発表者名
  金天海
- 学会等名
  INS水産ロボティクス研究会
- 発表場所
  岩手大学（岩手県・釜石）
- 年月日
  2015-08-21
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] 力学系予測による小型船舶の外乱推定2015
- 著者名/発表者名
  沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都・北千住）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850
[学会発表] ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング2015
- 著者名/発表者名
  渡辺寛大, 沼倉彬雄, 西出俊, 郷古学, 金天海
- 学会等名
  日本ロボット学会第33回学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] ウニ・アワビ漁に活用できる自律安定小型船舶の開発2015
- 著者名/発表者名
  金天海
- 学会等名
  気仙ネットワークサロン
- 発表場所
  大船渡地区合同庁舎（岩手県・大船渡）
- 年月日
  2015-10-06
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20850

1. 郷古学 (30447560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
2. 小林祐一 (60373304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 下野裕之 (70451490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 岩田洋佳 (00355489)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
5. 阿部陽 (80503606)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 佐々木義久

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 冨澤武弥

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
8. 中嶋久吉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 船砥秀市

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小山博国

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 明石卓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
12. 三好扶

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
13. 小笠原敏記

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 松林由里子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

金 天海 Kim Chyon Hae

研究課題

研究成果

共同研究者

一人暮らしの高齢者や障害者の認知機能低下・情緒不安定シグナルを発報するシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

イネの野外ビッグデータを用いた「人工知能」による育種プラットフォームの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

浅瀬における水上ロボットの位置・方位の自律的維持に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Advances in Engineering Research2016

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Executing Optimized Throwing Motion on Robot Arm with Free Joint2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Tree Based Trajectory Optimization based on Local Linearity of Continuous Non-linear Dynamics2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Closed loop trajectory optimization based on reverse time tree2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] FAD learning: Separate Learning for Three Accelerations -Learning for Dynamics of Boat through Motor Babbling-2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Closed loop trajectory optimization based on reverse time tree2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[産業財産権] 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及びICチップ2017

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[学会発表] シングル・エポック・ラーニング：ディープラーニングを用いた作物の遺伝形質予測の自動化と高速化2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] イネの野外ビッグデータを用いた「人工知能」による育種プラットフォームの開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 遺伝子型プラットフォームの開発：GWASによる新たな収量性遺伝子の探索2022

著者名/発表者名

学会等名

金天海 Kim Chyon Hae