中村尚彦 NAKAMURA Takahiko

研究者番号	30435383
所属 (現在)	2025年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授 2017年度 – 2020年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授 2012年度: 函館工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2011年度: 函館工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 通信・ネットワーク工学
キーワード	研究代表者自助器具 / 知能ロボティックス / 福祉ロボット / 自助具研究代表者以外リハビリテーション / 片麻痺 / 手指 / 不整地移動 / 把持機構 / 脚ロボット … もっと見る / ロボットハンド / 粒子ジャミング / 自動診断 / CI療法 / ニューロリハビリテーション / 筋音図 / 筋音 / 巧緻性評価 / 運動分離 / リハビリテーション支援ロボット技術 / 回復度評価 / 在宅医療支援 / 連合反応抑制 / 分離運動 / 医療ロボティクス / 日常生活動作 / 運動学習 / ＷＰＴ / KQ積 / 遺伝的アルゴリズム / 磁界結合方式 / アレーアンテナ / 電界結合方式 / kQ積 / ｋQ積 / 左手系 / メタマテリアル / アンテナ / マイクロ波融雪 / WPT / 電界結合WPT / ワイヤレス電力伝送隠す

剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発
- 研究代表者
  
  浜克己
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  函館工業高等専門学校
手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
廃線レールをフィーダーに用いた氷雪上ワイヤレス電力伝送による電気自動車走行中給電
- 研究代表者
  
  丸山珠美
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  函館工業高等専門学校
力覚提示を行う箸型食事用自助器具の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中村尚彦
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  函館工業高等専門学校

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 高齢者世帯における除雪作業の負担を軽減する自律除雪ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 57 号: 1 ページ: 58-65
- DOI
  10.9746/sicetr.57.58
- NAID
  130007972668
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020
- 著者名/発表者名
  鈴木　学，浜　克己，中村尚彦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.56, No.1 ページ: 24-30
- NAID
  130007793659
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020
- 著者名/発表者名
  SUZUKI Manabu、HAMA Katsumi、NAKAMURA Takahiko
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56 号: 1 ページ: 24-30
- DOI
  10.9746/sicetr.56.24
- NAID
  130007793659
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020
- 著者名/発表者名
  Kensaku KAWAKAMI, Takahiko NAKAMURA, Katsumi HAMA, Koichi KOBAYASHI, Makoto SAKAMOTO
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 19-00616-19-00616
- DOI
  10.1299/jbse.19-00616
- NAID
  130007873331
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[雑誌論文] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への応用開発2017
- 著者名/発表者名
  鍛冶佑樹,中村尚彦,丸山珠美
- 雑誌名
  
  第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会1D6-06
  
  巻: 1D6-06 ページ: 1129-1130
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[雑誌論文] ワイヤレス電力伝送（電界結合方式）を用いた車両開発2017
- 著者名/発表者名
  若山輝心,中村尚彦,丸山珠美
- 雑誌名
  
  第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会1D6-05
  
  巻: 1D6-05 ページ: 1127-1128
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[雑誌論文] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  竹内岳、中村尚彦
- 雑誌名
  
  函館工業高等専門学校紀要
  
  巻: 47巻ページ: 31-36
- NAID
  110009536055
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[雑誌論文] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  竹内岳、中村　尚彦
- 雑誌名
  
  函館工業高等専門学校紀要
  
  巻: 47 ページ: 31-36
- NAID
  110009536055
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 冬期道路建設現場における自律型除雪ロボットの開発について2022
- 著者名/発表者名
  中村尚彦,細越大輝,浜克己,古川涼子,小林房昭,鈴木学
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 肢体不自由者のためのセルフケアロボット2022
- 著者名/発表者名
  高田燎，浜克己，中村尚彦，鈴木学
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- 著者名/発表者名
  上山竜史，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 予測変換を用いた意思伝達用視線入力システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  ユージアシン，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 頭部姿勢情報を用いた上肢支援機器の開発2020
- 著者名/発表者名
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- 著者名/発表者名
  上山竜史, 浜克己, 中村尚彦, 千葉馨, 三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 視聴覚障害者のための感覚代行システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  木村里音，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] ROSを用いた電動車椅子走行時における動的障害物回避システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビリ機器に用いる屈伸機構の開発2020
- 著者名/発表者名
  中村尚彦, 林諒雅, 浜克己, 千葉馨, 三上貞芳
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- 著者名/発表者名
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- 著者名/発表者名
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] ワイヤレス電力伝送を用いたミニ四駆走行システム2019
- 著者名/発表者名
  中村尚彦、○佐藤竜弥、小板侑司、大野寿紗、丸山珠美、浜克己、鈴木学、
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、20192C5-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[学会発表] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- 著者名/発表者名
  浜克己, 鈴木学, 中村尚彦, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- 著者名/発表者名
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- 著者名/発表者名
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- 著者名/発表者名
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- 著者名/発表者名
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- 著者名/発表者名
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- 著者名/発表者名
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- 著者名/発表者名
  浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 圧縮空気を用いた火山礫搬送システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，剱地利昭，鈴木　颯，丸岡亮大，成田一貴，小林房昭，大和楓
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 複数コイルによる電界共鳴方式を用いたワイヤレス電力給電ミニ四駆2018
- 著者名/発表者名
  青山詠史, 畑山　陸, 中村尚彦, 丸山珠美, 高橋直樹, 山本愛理, 大澤拓門
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会　2018. TK-4, No.13 ミニ四駆ワイヤレス給電走行レース　無線電力伝送研究会第9回　コンテスト2018.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，濵野一生，小林房昭，浜克己
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- 著者名/発表者名
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 観光者を対象とした、遠隔ワカサギ釣りロボットの開発・評価2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，小松豪希，鈴木　学，浜　克己
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- 著者名/発表者名
  ○中村尚彦（函館高専）,濵野一生（函館高専）,小林房昭（玉川組）,浜克己（函館高専）
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- 著者名/発表者名
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への制御開発2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，畑山　陸，青山詠史，高橋直樹，尾関剛成，大澤拓門
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，土生悠月，新井雄大，林　美佑，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- 著者名/発表者名
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- 著者名/発表者名
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- 著者名/発表者名
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- 学会等名
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦(函館高専),○土生悠月(函館高専),新井雄大(函館高専),林美佑(函館高専),三上貞芳(はこだて未来大学)
- 学会等名
  第19回公益社団法人　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- 著者名/発表者名
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 動作計測に基づく食事用箸型自助器具の設計2012
- 著者名/発表者名
  中村尚彦、上村卓也、澤谷知輝、浜克己
- 学会等名
  日本ロボット学会　第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価2012
- 著者名/発表者名
  中村尚彦、竹内岳、浜克己
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価2012
- 著者名/発表者名
  中村尚彦、竹内岳、浜克己
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案2012
- 著者名/発表者名
  澤谷知輝、上村卓也、中村尚彦、竹内岳、浜克己
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案-2012
- 著者名/発表者名
  澤谷知輝、上村卓也、中村尚彦、竹内岳、浜克己
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 動作計測に基づく食事用箸型自助器具の設計2012
- 著者名/発表者名
  中村尚彦、上村卓也、澤谷知輝、浜克己
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 食事用箸型自助器具の評価2011
- 著者名/発表者名
  澤谷知輝、竹内岳、中村尚彦、浜克己、桶谷済
- 学会等名
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  竹内岳、中村尚彦、桶谷済、浜克己、澤谷知輝
- 学会等名
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究
- 著者名/発表者名
  竹内岳，中村尚彦，桶谷済，浜克己，澤谷知輝
- 学会等名
  第12 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[学会発表] 食事用箸型自助器具の評価
- 著者名/発表者名
  澤谷知輝，竹内岳，中村尚彦，浜克己，桶谷済
- 学会等名
  第12 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700677

1. 浜克己 (00180927)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 43件
2. 三上貞芳 (50229655)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 17件
3. 丸山珠美 (90735523)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 古館裕大 (90900209)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中村 尚彦 NAKAMURA Takahiko

研究課題

研究成果

共同研究者

剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

廃線レールをフィーダーに用いた氷雪上ワイヤレス電力伝送による電気自動車走行中給電

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力覚提示を行う箸型食事用自助器具の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 高齢者世帯における除雪作業の負担を軽減する自律除雪ロボットの開発2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への応用開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ワイヤレス電力伝送（電界結合方式）を用いた車両開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

中村尚彦 NAKAMURA Takahiko