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香川 高弘  Kagawa Takahiro

研究者番号 30445457
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-4539-1813
所属 (現在) 2025年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2020年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
2016年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
2013年度 – 2016年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2007年度 – 2010年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分90150:医療福祉工学関連
研究代表者以外
制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
歩行補助 / 装着型ロボット / バイオメカニクス / 高齢者 / 転倒予防 / 転倒 / 歩行 / 歩行シミュレーション / 歩行モデル / 転倒リスク … もっと見る / 歩行分析 / 学習制御 / マンマシンインタフェース / 最適歩行パターン / ヒューマンインタフェース / 軌道計画 / 重心位置推定 / 歩行再建 / 動作計測 / ウェアラブルロボティクス / 自立動作支援 / ウェアラブルロボット … もっと見る
研究代表者以外
知能ロボティクス / 生体生命工学 / 運動制御 / 生体生命情報学 / 生体生命情報額 / 制御工学 / 運動協調 / 仮想軌道 / 多関節アーム / ヒューマノイド / バランス制御 / UCM解析 / 冗長性 / 協調制御 / 関節間協調 / 身体運動 / 歩補助ロボット / 歩行補助ロボット / 下肢麻痺患者 / 転倒防止 / 予測的制御 / 装着型ロボット / 補助ロボット / 歩行再建 / 装具歩行 / 下肢麻痺者 / リハビリテーション 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (175件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  歩行中の転倒リスク評価システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      香川 高弘
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  装着型歩行補助ロボットとユーザの協調学習システム研究代表者

    • 研究代表者
      香川 高弘
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
      名古屋大学
  •  身体運動の変動性に着目した協調制御モデルの構築と実験的検証

    • 研究代表者
      宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  下肢麻痺者用装着型ロボットの歩行速度を向上するためのセンサ・制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      香川 高弘
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  下肢運動障害者の歩行補助ロボットにおける転倒予防制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      香川 高弘
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  下肢麻痺者の歩行再建のためのインテリジェントシステムの開発

    • 研究代表者
      宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Electroencephalographic Study on Sensory Integration in Visually Induced Postural Sway2021

    • 著者名/発表者名
      Kagawa Takahiro、Makeig Scott、Miyakoshi Makoto
    • 雑誌名

      Journal of Cognitive Neuroscience

      巻: 33 号: 3 ページ: 482-498

    • DOI

      10.1162/jocn_a_01659

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [雑誌論文] Interlimb Parallel-Link Powered Orthosis (IPPO): Compact Wearable Robot With Lateral Weight Bearing Mechanisms for Gait Assistance2020

    • 著者名/発表者名
      Kagawa Takahiro、Nomura Takumi、Kondo Shuji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 2 号: 3 ページ: 300-308

    • DOI

      10.1109/tmrb.2020.3004873

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [雑誌論文] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 46 ページ: 104-116

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] ヒトのバランス保持動作における階層的協調の解析2016

    • 著者名/発表者名
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J99-D 号: 2 ページ: 214-223

    • DOI

      10.14923/transinfj.2015JDP7027

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2016-02-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Whole-body reaching movements formulated by minimum muscle-tension change criterion2016

    • 著者名/発表者名
      Kudo, N., Choi, K., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Neural Computation

      巻: 28 (5) 号: 5 ページ: 950-969

    • DOI

      10.1162/neco_a_00830

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 46 ページ: 104-116

    • DOI

      10.3389/fncom.2016.00069

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] 使用者の動きと協調する装着型歩行補助ロボットのアシスト制御2015

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 18 ページ: 62-64

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [雑誌論文] フィードバックコントローラを組み込んだ誤差順伝搬学習システム2015

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J98-D 号: 6 ページ: 1047-1056

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7125

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2015-06-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Synthesis of humanoid whole-body motion with smooth transition2015

    • 著者名/発表者名
      C. Sung, T. Kagawa, and Y. Uno
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 0 号: 9 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1024284

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Optimization-based motion planning in joint space for walking assistance with wearable robot2015

    • 著者名/発表者名
      T. Kagawa, H. Ishikawa, T.i Kato, C. Sung, and Y. Uno
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 31 号: 2 ページ: 415-424

    • DOI

      10.1109/tro.2015.2409434

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Control model for dampening hand vibrations using information of internal and external coordinates2015

    • 著者名/発表者名
      Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 10 号: 4 ページ: e0125464-e0125464

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0125464

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14J07576, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Change of a motor synergy for dampening hand vibration depending on a task difficulty2014

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 232 号: 10 ページ: 3101-3109

    • DOI

      10.1007/s00221-014-3994-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Whole-body motion planning for humanoid robots by specifying via-points2013

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung,Takahiro Kagawa & Yoji Uno
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 10 号: 7 ページ: 1-12

    • DOI

      10.5772/56747

    • NAID

      120005496469

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [雑誌論文] Efficient Planning of Humanoid Motions by Modifying Constraints2013

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung,Takahiro Kagawa,Yoji Uno
    • 雑誌名

      Journal of Behavioral Robotics

      巻: 4 (1) 号: 1 ページ: 23-33

    • DOI

      10.2478/pjbr-2013-0002

    • NAID

      120005496470

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [雑誌論文] State-dependent corrective reactions for backward balance loss in human walking2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Ohta Y, Uno Y
    • 雑誌名

      Human Movement Science (accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] State-dependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yu Ohta, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: (掲載決定 未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Uno Y
    • 雑誌名

      Human Movement Science Vol.29, No.6

      ページ: 964-976

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J93-D, No.12

      ページ: 2666-2674

    • NAID

      110007988954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science (印刷中)

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 D

      巻: Vol.J93-D ページ: 2666-2674

    • NAID

      110007988954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 29 ページ: 964-976

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science (in press)

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science (印刷中)

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析.2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.1

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘、山科秀貴、宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 雑誌名

      測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 神谷利光, 河村耕造, 宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44, No.11

      ページ: 886-895

    • NAID

      10024390645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 他
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 886-895

    • NAID

      10024390645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットの歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース.2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 神谷俊光, 河村耕造
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44,No.11

      ページ: 886-895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] A kinematic and dynamic analysis on orthotic gait of paraplegics2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan 161

      ページ: 10-21

    • NAID

      10018111362

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットの開発と臨床.2007

    • 著者名/発表者名
      村岡慶裕, 田辺茂雄, 才藤栄一, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      日本リハビリテーション医学会誌 Vol.44,No.1

      ページ: 29-35

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis.2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa
    • 雑誌名

      Medical and Biological Engineering and Computing 44・10

      ページ: 907-917

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T., Fukuda F., Uno Y.
    • 雑誌名

      Vol.44, No.10

      ページ: 907-917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の装具歩行の運動学的, 力学的解析.2006

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.126-C,No.5

      ページ: 579-588

    • NAID

      10018111362

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の装具歩行の運動学的,力学的解析2006

    • 著者名/発表者名
      香川 高弘
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 C 126-C・5

      ページ: 745-755

    • NAID

      10018111362

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Hiroshi Fukuda, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Medical & Biological Engineering & Computing Vol.44,No.10

      ページ: 907-917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の装具歩行の運動学的2006

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
    • 雑誌名

      力学的解析,電気学会論文誌C Vol.126, No.5

      ページ: 579-588

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] バランスマップに基づく歩行中の転倒回避動作の解析2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木龍,香川高弘
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] 線形化コンパス歩行モデルの最適軌道の定式化2020

    • 著者名/発表者名
      近藤修士,香川高弘
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] 歩行中の前方転倒に対するバランス評価の検証2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木龍,香川高弘
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] バランスマップに基づく歩行中の転倒リスクの定量化に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      香川高弘
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] Balance map analysis as a measure of walking balance based on pendulum-like leg movements2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] Balance map analysis as a measure of walking balance based on pendulum-like leg movements2019

    • 著者名/発表者名
      T. Kagawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2018

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 運動機能の障害と生活支援ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      香川高弘
    • 学会等名
      大学コンソーシアムせとカレッジ講座
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      野々村陽翼,石淵大志,香川高弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2018

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 線形化歩行モデルに基づく転倒の解析2018

    • 著者名/発表者名
      香川高弘
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ロボット技術に基づく人の動作アシストシステムの研究開発2018

    • 著者名/発表者名
      香川高弘
    • 学会等名
      第120回AITオープンフォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12173
  • [学会発表] 視点を固定した身体運動における関節間協調2018

    • 著者名/発表者名
      吉田悠馬,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017

    • 著者名/発表者名
      T. Kagawa, F. Takahashi, Y. Uno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 仮想軌道を参照するフィードバック制御2017

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二,大島悠輔,鈴木雄大,香川高弘
    • 学会等名
      第11回Motor Control研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] フィードバックゲインに応じた仮想軌道修正に基づくロボットアーム制御2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] EEG data during postural sway induced by optic flow2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. and Uno Y. 他
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      福井俊太郎,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 冗長多関節アームにおける仮想軌道制御2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] VR環境下での歩行におけるオプティカルフローの不一致が姿勢制御に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      本谷拓磨,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Takahashi, F. and Uno Y.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      福井俊太郎,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] Sense of body ownership and control of arm movement under immersive VR environment2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ichioka, K. and Uno Y.
    • 学会等名
      Life Engineering Symposium 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2017

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第10回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(横浜)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016

    • 著者名/発表者名
      高橋史哉,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高,東郷俊太,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2016-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] VR 環境における自己身体感覚の評価に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2016

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016

    • 著者名/発表者名
      高橋史哉,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2016-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 重心周りの角運動量を考慮したヒューマノイドロボットのバランス維持2015

    • 著者名/発表者名
      小森拓真,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ユーザ動作のセンシングと軌道最適化に基づく装着型ロボットのオンライン歩行制御2015

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] 没入型VR環境における視覚誘発性身体動揺の計測と解析2015

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第9回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2015-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行分析に基づく歩行補助ロボットの制御システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      香川高弘
    • 学会等名
      日本ロボット学会ロボット工学セミナー
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2015-11-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] ユーザ動作のセンシングと軌道最適化に基づく装着型ロボットのオンライン歩行制御2015

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第25回日本神経回路学会全国大会(JNNS2015)
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] On-line control of continuous walking of wearable robot coordinating with user's voluntary motion2015

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Kato, T., and Uno, Y.
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-10-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] A control model of human-dampening hand vibration using internal and external information2015

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 学会等名
      Neural Control of Movement 25th Annual Meeting
    • 発表場所
      Charleston, USA
    • 年月日
      2015-04-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 視覚フィードバックの遅延を低減したときのヒト腕の目標追従運動2015

    • 著者名/発表者名
      暮石昌志,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 関節アームの軌道生成のためのリカレントニューラルネットワーク2014

    • 著者名/発表者名
      石田将規,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法2014

    • 著者名/発表者名
      石川寛典,Chang-Hyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成2014

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] フィードバックコントローラを組み込んだ神経回路の 誤差順伝播学習2014

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法2014

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第32 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成2014

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習2014

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014

    • 著者名/発表者名
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 全身リーチング運動の軌道生成モデル2014

    • 著者名/発表者名
      工藤直紀,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法2014

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第32 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] センシング歩行器の開発とオンライン歩幅推定2013

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会SI部門講演会論文集
    • 発表場所
      神戸国際会議場,兵庫県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] Coordination between the stance and swing leg in perturbed walking2013

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function
    • 発表場所
      秋田ビューホテル,秋田県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] Analysis of transient phase of balance recovery response in human locomotion2013

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
    • 発表場所
      University of British Columbia, Vancuver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] Optimization-based gait planning for wearable power-assist locomotor by specifying via-points2013

    • 著者名/発表者名
      Chang-Hyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      16th International Conference on Climbing and Walking Robotsand the Support Technology for Mobile Machines
    • 発表場所
      University of Technology, Sydney, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] 人間の歩行バランス分析と補助ロボットへ応用2013

    • 著者名/発表者名
      香川高弘
    • 学会等名
      平成25年度東海ダイナミクス・制御研究会
    • 発表場所
      名古屋大学,愛知県
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き2011

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都町田市)
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都町田市)
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
    • 学会等名
      第25回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2010-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法.2010

    • 著者名/発表者名
      F.M.ティエン, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking2010

    • 著者名/発表者名
      Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 学会等名
      The 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
    • 発表場所
      Czech Technical University(チェコ共和国プラハ市)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] Postural responses of backward balance loss during walking on a treadmill, Proceedings of The 4th International Symposium on Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Ohta Y, Uno Y
    • 学会等名
      Analysis and Modeling of Human Function
    • 発表場所
      Czech Technical University(チェコ共和国,プラハ市)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 MBE研究会
    • 発表場所
      東京都町田市・玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2010-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 床反カセンサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 MBE研究会
    • 発表場所
      東京都町田市・玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Kitamura H, Uno Y
    • 学会等名
      Proceedings of 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析2010

    • 著者名/発表者名
      Chang-Hyun Sung, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2010-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析.2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
    • 学会等名
      第25回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Hitoshi Kitamura, Yoji Uno
    • 学会等名
      13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法2010

    • 著者名/発表者名
      F.M.ティエン, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 NC研究会
    • 発表場所
      東京都町田市・玉川大学
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Postural responses of backward balance loss during walking on a tread mill2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yu Ohta, Yoji Uno
    • 学会等名
      The 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
    • 発表場所
      Czech Technical University(チェコ共和国プラハ市)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御.2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットのための加速度信号に基づく手先軌道予測2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      平成21年度電気関連学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県豊田市・愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] A human interface for stride control on a wearable robot2009

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Uno Y
    • 学会等名
      Proceedings of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
    • 発表場所
      Hyatt Regency St.Louis(アメリカ,セントルイス市)
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京都江東区・芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京都・芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 学会等名
      The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN09)
    • 発表場所
      富山県富山市富山国際会議場
    • 年月日
      2009-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会論文集
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御.2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface for stride control on a wearable robot2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      セントルイス(米国)
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface for stride control on a wearable robot2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシーホテル
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用2009

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京)
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体/生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県仙台市・東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用2009

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Uno Y
    • 学会等名
      Proceedings of The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2009)
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2009-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会論文集
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を緩和する方策2009

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県仙台市・東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN09)
    • 発表場所
      富山県富山市 富山国際会議場
    • 年月日
      2009-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京都江東区・芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定.2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 人間の重心軌道を手本としたヒューマノイドの起立動作の生成.2009

    • 著者名/発表者名
      日比野瑛, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県仙台市・東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface for stride control on a wearable robot2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットのための加速度信号に基づく手先軌道予測2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      平成21年度電気関連学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県豊田市・愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析.2009

    • 著者名/発表者名
      川津信介, 福村直博, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京都・芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を緩和する方策.2009

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発.2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 村岡裕慶, 才藤栄一
    • 学会等名
      第23回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760165
  • [学会発表] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法.2008

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008

    • 著者名/発表者名
      河村構造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの転倒条件を考慮した歩容軌道生成.2008

    • 著者名/発表者名
      小島拓郎, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第35回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成.2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 村岡裕慶, 才藤栄一
    • 学会等名
      第23回生体生理工学シンポジウム(研究奨励賞受賞)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 対麻庫者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 他
    • 学会等名
      第23回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotordevice2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Portugal
    • 年月日
      2007-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発.2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎国立共同研究機構生理学研究所
    • 年月日
      2007-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T., Uno Y.
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Portugal
    • 年月日
      2007-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎
    • 年月日
      2007-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno, Yoshihiro Muraoka, Eiichi Saitoh
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      ポルトガル
    • 年月日
      2007-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺社用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム情報部門学術講演会2007
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価.2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2007
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 対麻痺者の歩行補助のための重心運動解析.2006

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 学会等名
      21回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2006-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者の装具歩行における杖の動作解析.2006

    • 著者名/発表者名
      堀場幸生, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      21回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2006-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • 1.  宇野 洋二 (10203572)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 108件
  • 2.  福村 直博 (90293753)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  福田 浩士 (20335102)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  才藤 栄一 (50162186)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  松戸 典文 (40734231)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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