姜欣 JIANG Xin

研究者番号	30451537
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2015年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教 2011年度 – 2015年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2007年度 – 2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス研究代表者以外知能機械学・機械システム / 航空宇宙工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 医用システム
キーワード	研究代表者知能ロボット / 取り付け自動化 / なぞり動作 / 柔軟物ハンドリング / 組立自動化研究代表者以外知能ロボティクス / 航空宇宙工学 / 飛行力学 / 非定常空気力学 / ヒューマノイドロボット … もっと見る / 溝付きはり / 弾性ヒンジ / 応力集中 / マイクロカンチレバー / 平行はり / 力覚センサ / 機械力学・制御 / H-slit type beam / Stress Concentration / Parallel beam / Micro-Cantilever / Force Sensor / 微小力測定 / 弾性はり / 過負荷防止 / フォースセンサ / H形溝付きはり / Intelligent robots / Impact dynamics / Humanoid robot / 動作生成 / 全身協調動作 / モーションキャプチャー / インパクト動作 / インパクトダイナミクス / ヒューマノイドロポット / microgravity / intelligent machine / mechanics, control / space science / intelligent robotics / 宇宙での作業の模擬 / HEXA型パラレルロボット / ハイブリッドシミュレーション / 双腕宇宙ロボット / 遠隔操作 / 微小重力 / 知能機械 / 宇宙科学 / 群飛行ロボット / 空中マニピュレーション / 無人航空ロボット / 可変ピッチプロペラ / 障害物回避 / 形状推定 / カテナリー曲線 / 線状柔軟物 / 飛行ロボット / 計測工学 / ロボット工学 / 流体力学 / 飛行工学 / 磁力支持天秤 / 光学計測 / データ同化 / ロボットマニピュレータ / 磁力支持天秤装置 / 最適化 / 大域的最適化 / 有限要素法 / 脳神経外科 / 手術計画 / 先進計測 / 流体工学 / 知能ロボティックス / 流れの可視化 / 動的風洞実験 / 航空宇宙流体力学 / 自律飛行 / VTOL / UAV / 運動制御 / 運動力学 / 超弾性 / 力センサ / 偏置誤差 / カセンサ / H形スリットダブルビーム / 偏置荷重 / H形スリットはり / マイクロピンセット / 脳・神経 / 生物・生体工学 / バーチャルリアリティ / 医療・福祉隠す

複数ロボットアームによるなぞり動作を用いた線状柔軟物のマニピュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  姜欣
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
EFD/CFD/RT融合による非線形飛行力学の跳躍的発展
- 研究代表者
  
  浅井圭介
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
群飛行ロボットによる線状柔軟物の空中マニピュレーション技術
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
変形に伴う組織の破壊を考慮した脳深部病変への最適手術経路計画
- 研究代表者
  
  辻田哲平
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東北大学
複数アームによる曲げ・ねじり剛性を有する線状柔軟物のマニピュレーション技術の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  姜欣
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
仮想飛行試験の実現に向けた次世代動的風洞実験の基盤構築
- 研究代表者
  
  浅井圭介
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
力覚を提示できるマイクロピンセットの試作
- 研究代表者
  
  阿部幸勇
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
脳外科手術試技のための術具イン・ザ・ループシミュレータ
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
高剛性と高感度を兼ね備えたマイクロ力覚センシングデバイスの開発
- 研究代表者
  
  阿部幸勇
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
ハイブリッドシミュレーションによる双腕ロボットの次世代遠隔操作技術の獲得
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学

すべて 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation2015
- 著者名/発表者名
  Xin Jiang, Yuki Nagaoka, Kazushi Ishii, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  
  巻: 34 ページ: 52-61
- DOI
  10.1016/j.rcim.2014.12.002
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700227
[雑誌論文] Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure2014
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 1 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-014-0006-7
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650288
[雑誌論文] Development of a Wire Harness Assembly Motion Planner2011
- 著者名/発表者名
  Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 23 ページ: 907-918
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700227
[産業財産権] はり構造起歪体および荷重測定法2010
- 発明者名
  阿部幸勇, 内山勝, 近野敦, 姜欣, 安孫子聡子
- 権利者名
  東北大学
- 産業財産権番号
  2010-118938
- 出願年月日
  2010-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[産業財産権] 荷重センサ2009
- 発明者名
  阿部幸勇, 内山勝, 近野敦, 姜欣
- 権利者名
  東北大学
- 産業財産権番号
  2009-229502
- 出願年月日
  2009-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[学会発表] Researches at Tohoku University towards Nonlinear Flight Dynamics2014
- 著者名/発表者名
  S. Obayashi, K. Asai, D. Numata, X. Jiang, K. Shimoyama
- 学会等名
  Loss of Control in Flight Symposium Tokyo
- 発表場所
  機械振興会館，東京都港区
- 年月日
  2014-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249121
[学会発表] ワイヤーハーネス組付作業に向けたなぞり動作による形状認識手法の提案2014
- 著者名/発表者名
  姜　欣
- 学会等名
  日本機械学会
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700227
[学会発表] 可変ピッチプロペラ搭載型４ロータUAVの飛行シミュレーション2014
- 著者名/発表者名
  楢崎　翔太，安孫子　聡子，久野　温，大瀬戸　篤司，姜　欣，内山　勝
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630083
[学会発表] 脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案2013
- 著者名/発表者名
  福原洸，辻田哲平，佐瀬一弥，近野敦，姜欣，安孫子聡子，内山勝
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650288
[学会発表] 非線形領域における動的風洞実験の意義2013
- 著者名/発表者名
  浅井圭介、沼田大樹、姜欣、大林茂、下山幸治
- 学会等名
  第51回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  高松市，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249121
[学会発表] ロボットを利用したデルタ翼の2自由度動的風洞試験2012
- 著者名/発表者名
  阿部弘之,中田伸大,高山大祐,沼田大樹,姜欣,近野敦,浅井圭介
- 学会等名
  日本航空宇宙学会北部支部2012年講演会ならびに第13回再使用型宇宙推進系シンポジウム
- 発表場所
  室蘭
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] Dynamic Wind-Tunnel Testing of a Delta Wing Using aMulti-Degree-of- Freedom Robotic Manipulator2012
- 著者名/発表者名
  Hara, T., Numata, D., Asai, K., Ito, T., Jiang, X
- 学会等名
  5th Symposium on Integrating CFD and Experiments in Aerodynamics (Integration 2012)
- 発表場所
  東京,日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] 多自由度ロボットマニピュレータを用いた動的風洞実験2012
- 著者名/発表者名
  浅井圭介,沼田大樹,姜欣,安孫子聡子
- 学会等名
  第50回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  新潟,日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] 風洞内における仮想飛行の実現に向けたハイブリッドシミュレーションの検証2012
- 著者名/発表者名
  中田伸大,姜欣,安孫子聡子,菅井文仁,伊藤崇文,高橋一平,辻田哲平,内山勝,沼田大樹,浅井圭介
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- 発表場所
  福岡,日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] Multi-Degree-of-Freedom Dynamic Wind- Tunnel Testing of a Delta Wing2012
- 著者名/発表者名
  Asai, K., Konno, A., Jiang, X., Numata, D., Abe, H., Nakata, N., Hara, T.
- 学会等名
  The 28th Congress of the International Council of theAeronautical Sciences
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] 風洞内における航空機ハイブリッドモーションシミュレーション2011
- 著者名/発表者名
  中田伸大,阿部弘之,伊藤崇文,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝,沼田大樹,浅井圭介
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] Dynamic Wind-tunnel Testing of a Rolling Delta-wing using a Robotic Manipulator2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Abe, Nobuhiro Nakata, Daiju Numata, Xin Jiang, Atsushi Konno and Keisuke Asai
- 学会等名
  8th International Conference on Fluid Dynamics
- 発表場所
  Sendai
- 年月日
  2011-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] ロボットを利用したデルタ翼ロール運動の動的風洞試験2011
- 著者名/発表者名
  阿部弘之,中田伸大,沼田大樹,姜欣,近野敦,浅井圭介
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第43回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2011
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発2010
- 著者名/発表者名
  高木優, 阿部幸勇, 姜欣, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
- 学会等名
  日本機械学会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロ二クス講演会2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[学会発表] 東北大学内山・近野研究室のRT-高指向性力覚センサ技術-2008
- 著者名/発表者名
  阿部幸勇, 姜欣, 近野敦, 内山勝
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[学会発表] カテナリー曲線による形状推定に基づいたUAVの線状柔軟物マニピュレーション
- 著者名/発表者名
  久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630083
[学会発表] 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画
- 著者名/発表者名
  福原洸，辻田哲平，佐瀬一弥，近野敦，姜欣，安孫子聡子，内山勝
- 学会等名
  日本ロボット学会第32回記念学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650288
[学会発表] Significance of dynamic wind-tunnel testing in nonlinear flight regime
- 著者名/発表者名
  Keisuke Asai, Daiju Numata, Jiang Xin, Shigeru Obayashi, Koji Shimoyama
- 学会等名
  Tohoku University - DLR Workshop
- 発表場所
  東北大学，宮城県仙台市
- 年月日
  2014-10-13 – 2014-10-14
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249121
[学会発表] Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Sase Kazuya, Atsusi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650288

1. 内山勝 (30125504)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 8件
2. 近野敦 (90250688)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 7件
3. 阿部幸勇 (80261600)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 2件
4. 安孫子聡子 (40560660)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 7件
5. 佐藤大祐 (40344692)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
6. 浅井圭介 (40358669)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
7. 沼田大樹 (20551534)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
8. 辻田哲平 (40554473)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
9. 永井大樹 (70360724)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 中北和之 (50358595)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 冨永悌二 (00217548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 中川敦寛 (10447162)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 上野誠也 (60203460)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 大林茂 (80183028)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
15. 下山幸治 (80447185)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
16. 柳原正明 (30358642)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 渡辺重也 (30358593)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 長岡雄輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
19. 石井一紫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
20. KOO Kyongmo

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

姜 欣 JIANG Xin

研究課題

研究成果

共同研究者

複数ロボットアームによるなぞり動作を用いた線状柔軟物のマニピュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数アームによる曲げ・ねじり剛性を有する線状柔軟物のマニピュレーション技術の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

姜欣 JIANG Xin