中村奈美 NAKAMURA Nami

研究者番号	30452527
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2013年度: 東京理科大学, 理工学部, 研究員 2009年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2007年度 – 2008年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学
キーワード	研究代表者非線形システム / 安定性解析 / 位相空間 / 制御則設計 / 小入力特性 / 非線形制御 / 制御工学 / セクタ余裕 / 収束速度 / 座標変換 … もっと見る / 同次システム / 逆最適制御 / 入力制約 / 制御Lyapunov関数 / 非線形制御理論隠す

位相空間上における動的システムの安定性解析研究代表者
- 研究代表者
  
  中村奈美
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京理科大学
制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  中村奈美
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design2013
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: vol. 15, no. 2 号: 2 ページ: 340-349
- DOI
  10.1002/asjc.548
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185, KAKENHI-PROJECT-23760391
[雑誌論文] 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012
- 著者名/発表者名
  的場俊亮, 中村奈美, 中村文一, 秋場英之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol. 48 ページ: 109-116
- NAID
  130004549611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[雑誌論文] 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012
- 著者名/発表者名
  的場俊亮、中村奈美、中村文一、秋場英之
- 巻
  Vol. 48、No. 2
- ページ
  109-116
- NAID
  130004549611
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/48/2/48_2_109/_article/-char/ja/
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[雑誌論文] Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems2009
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54,No.9
  
  ページ: 2271-2275
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[雑誌論文] Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems2009
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.9
  
  ページ: 2271-2275
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[雑誌論文] 入力制約を有する不連続な非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた制御則の設計と制御検証実験2007
- 著者名/発表者名
  中村文一, 加藤健一, 中村奈美, 西谷紘一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.43,No.6
  
  ページ: 506-513
- NAID
  130003971651
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[雑誌論文] Global inverse optimal control with guaranteed convergence rates of input affine nonlinear systems
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control (採録決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] 多様体上の非線形システムに対する入力状態安定化制御則2014
- 著者名/発表者名
  中村奈美、中村文一
- 学会等名
  第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京都調布市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] 移動ロボットの障害物回避制御問題に対する入力状態安定化制御2012
- 著者名/発表者名
  中村奈美、中村文一
- 学会等名
  第41回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  神奈川県三浦郡葉山町
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] Stability analysis on manifolds via continuous positive definite proper functions2012
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
- 学会等名
  20th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system2012
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama
- 学会等名
  20th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2012
- 著者名/発表者名
  西田直貴、的場俊亮、中村文一、中村奈美
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県奈良市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2012
- 著者名/発表者名
  西田直貴，的場俊亮，中村文一，中村奈美
- 学会等名
  計測自動制御学会第12回制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館（奈良県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2011
- 著者名/発表者名
  西田直貴，的場俊亮，中村文一，中村奈美
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] 多様体上の入力状態安定性2011
- 著者名/発表者名
  中村奈美、中村文一
- 学会等名
  第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪府大阪市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] Robust finite-time control of robot manipulators2011
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  イタリア・ミラノ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2011
- 著者名/発表者名
  西田直貴、的場俊亮、中村文一、中村奈美
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府吹田市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] 多様体上の入力状態安定性2011
- 著者名/発表者名
  中村奈美，中村文一
- 学会等名
  第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  コスモスクエア国際交流センター（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] Robust finite-time control of robot manipulators2011
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760391
[学会発表] Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance2009
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  European Control Conference 2009
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2009-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Robust adaptive control of nonlinear systems with convex input constraints: case study on the magnetic levitation systems2009
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  ICCAS-SICE 2009
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] 座標変換による制御性能の不変性2009
- 著者名/発表者名
  中村奈美, 中村文一
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] 多層最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計2009
- 著者名/発表者名
  中村文一, 福井善朗, 中村奈美
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] 多層最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計2009
- 著者名/発表者名
  中村文一, 福井善朗, 中村奈美
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] 座標変換による制御性能の不変性2009
- 著者名/発表者名
  中村奈美, 中村文一
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] 入力アファインな非線形システムに対する収束速度保証付き大域的逆最適制御則2009
- 著者名/発表者名
  中村奈美, 中村文一
- 学会等名
  第9回制御部門大会
- 発表場所
  東広島
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Robust adaptive control of nonlinear systems with convex input constraints : case study on the magnetic levitation systems2009
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  ICCAS-SICE 2009
- 発表場所
  Fukuoka International Congress Center (Fukuoka, Japan)
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] フィードバック線形化可能な非線形システムに対する局所LQ性を有する大域的逆最適制御2008
- 著者名/発表者名
  中村文一, 佐藤康之, 中村奈美
- 学会等名
  第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Transformation from real homogeneous systems of degree l to complex homogeneous systems of degree (l, 0)2008
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Explicit formulas for ISS stabilization of nonlinear systems subiect to bounded inputs and disturbances2008
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2008-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Explicit formulas for ISS stabilization of nonlinear systems subject to bounded inputs and disturbances2008
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2008-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Global inverse optimal controller with guaranteed convergence rate for input-affine nonlinear systems2008
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Control formula for nonlinear systems subject to convex input constraints using control Lyapunov functions2008
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Global inverse optimal controller with guaranteed convergence rate for input-affine nonlinear systerms2008
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] フィードバック線形化可能な非線形システムに対する局所L Q性を有する大域的逆最適制御2008
- 著者名/発表者名
  中村文一
- 学会等名
  第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  鹿児島県霧島市
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans, Louisian a USA
- 年月日
  2007-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Stabilization of homogeneous systems using implicit control Lyapunov functions2007
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Pretoria, South Africa
- 年月日
  2007-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Inverse optimal control for nonlinear systems with input constraints2007
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  European Control Conference 2007
- 発表場所
  Kos, Greece
- 年月日
  2007-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans, USA
- 年月日
  2007-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems of degree (l, l)2007
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Kagawa, Japan
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] 同次システムの解と楕円関数2007
- 著者名/発表者名
  中村奈美, 中村文一
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004
[学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems2007
- 著者名/発表者名
  Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
- 学会等名
  7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Pretoria, South Africa
- 年月日
  2007-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19569004

1. 山下裕 (90210426)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 中村文一 (70362837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件

中村 奈美 NAKAMURA Nami

研究課題

研究成果

共同研究者

位相空間上における動的システムの安定性解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012

著者名/発表者名

巻

ページ

NAID

URL

データソース

[雑誌論文] Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 入力制約を有する不連続な非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた制御則の設計と制御検証実験2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Global inverse optimal control with guaranteed convergence rates of input affine nonlinear systems

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 多様体上の非線形システムに対する入力状態安定化制御則2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 移動ロボットの障害物回避制御問題に対する入力状態安定化制御2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Stability analysis on manifolds via continuous positive definite proper functions2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

中村奈美 NAKAMURA Nami