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松尾 直樹  マツオ ナオキ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30465570
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 愛知医科大学, 医学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 愛知医科大学, 医学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分56010:脳神経外科学関連
キーワード
研究代表者以外
脳血管内治療 / ロボット / リモートコントロール / フィードバックセンサー / ガイドワイヤー / カテーテル / 挿入力 / ロボティクス / 血管内治療 / 高速通信 … もっと見る / IoT / 塞栓術 / 脳動脈瘤 / motor-sensory feedback / センサ / リモートサージェリー / 遠隔操作 / 自動化 / センサー / 遠隔手術 / フィードバック / 振動 / テレサージェリー 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (10件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  脳血管内治療における遠隔手術支援ロボットの開発

    • 研究代表者
      宮地 茂
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56010:脳神経外科学関連
    • 研究機関
      愛知医科大学
  •  脳血管内治療支援ロボットの開発

    • 研究代表者
      宮地 茂
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56010:脳神経外科学関連
    • 研究機関
      愛知医科大学

すべて 2024 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 脳血管内治療用挿入力センサの開発(改良された挿入力センサの構造とその性能)2024

    • 著者名/発表者名
      忠内 洋樹,永野 佳孝,宮地 茂,川口 礼雄,大島 共貴,松尾 直樹
    • 雑誌名

      JSDE設計工学 Journal of Japan Society for Design Engineering

      巻: 59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K09244
  • [学会発表] 脳血管内治療ロボットの開発2024

    • 著者名/発表者名
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • 学会等名
      STROKE 2024(第53回日本脳卒中の外科学会学術集会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K09244
  • [学会発表] 脳血管内治療用テレサージェリーロボットの開発(第2報)―LANとWiFiを使った遠隔操作実験―2021

    • 著者名/発表者名
      永野佳孝,忠内洋樹,宮地 茂,川口礼雄,大島共貴,松尾直樹
    • 学会等名
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発(第3報)2021

    • 著者名/発表者名
      忠内洋樹,真野竜一,永野佳孝,宮地 茂,川口礼雄,大島共貴,松尾直樹
    • 学会等名
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [学会発表] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発(第5報)2021

    • 著者名/発表者名
      忠内洋樹,永野佳孝,宮地 茂,川口礼雄,大島共貴,松尾直樹
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [学会発表] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題 -操作性、画像遅延の検討2020

    • 著者名/発表者名
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • 学会等名
      第36回日本脳神経血管内治療学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [学会発表] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題2020

    • 著者名/発表者名
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • 学会等名
      第79回日本脳神経外科学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [学会発表] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • 学会等名
      STROKE2020(第49回日本脳卒中の外科学会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [学会発表] 次世代の脳血管内治療 ~脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発~2019

    • 著者名/発表者名
      川口 礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地 茂
    • 学会等名
      第78回日本脳神経外科学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • [学会発表] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      宮地 茂、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、川口礼雄
    • 学会等名
      第25回日本血管内治療学会学術総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K08954
  • 1.  宮地 茂 (00293697)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  永野 佳孝 (40610142)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 3.  大島 共貴 (30378161)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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