亀崎允啓 KAMEZAKI Mitsuhiro

研究者番号	30468863
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-4377-8993
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任教授 2018年度 – 2022年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 主任研究員(研究院准教授) 2017年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 主任研究員(研究院准教授) 2016年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 次席研究員(研究院講師) 2013年度 – 2015年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師 2012年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手 2008年度: 早稲田大, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 人工物システムの強化研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード	研究代表者人間機械系 / 操作支援 / 獲得機序 / 動的調整システム / 身体図式 / マスタフォロワシステム / 人間機械協調 / インピーダンス / パラレルワイヤ / トレッドミル … もっと見る / 無限自然歩行 / 仮想空間 / 実空間 / 災害対応ロボット / 効率的動作探索 / 能動的情報探索 / 馴染み技術 / 自動調整 / 使いやすさ / 操作性 / 人間機械システム / 操作ゲイン / 操作型機械システム / ヒューマンマシンインタフェース / 環境把握 / カメラ映像 / カメラ制御 / 災害対応 / 視覚提示 / 遠隔操作 / 建設作業機 / 建設機械 / 負荷計測 / 状態識別 / 知能化インタフェース … もっと見る研究代表者以外人間共存ロボット / 転倒回避動作 / 順動力学シミュレーション / 転倒リスク評価 / 滑り転倒 / 深層学習 / 触覚 / ロボティクス隠す

言語を媒介とした触覚の理解と探索に基づくロボット操作の高度化
- 研究代表者
  
  川原圭博
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
回避動作を再現した順動力学シミュレーションに基づく滑り転倒リスク評価に関する研究
- 研究代表者
  
  中島康貴
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  九州大学
接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
- 研究代表者
  
  菅野重樹
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  早稲田大学
無限自然歩行装置に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
選択的身体図式の獲得機序・作用に関する実験的検証研究代表者
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出
- 研究代表者
  
  菅野重樹
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  早稲田大学
実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索による適応性強化研究代表者
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  人工物システムの強化
- 研究機関
  早稲田大学
操作型機械における基本入出力ゲインの自動調整手法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
遠隔重機オペレータの環境把握性を強化する視覚提示システムに関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
準自律型操作支援による双腕建機作業の効率性・安全性向上に関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
操作型双腕建機の知能化に関する基礎的研究―操作者支援システム設計手法の構築―研究代表者
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible!前人未到の"その先へ"2014
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓ほか
- 総ページ数
  95
- 出版者
  朝日新聞出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[図書] 早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”2014
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓ほか
- 総ページ数
  100
- 出版者
  朝日新聞出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[雑誌論文] Acquisition of Inducing Policy in Collaborative Robot Navigation Based on Multiagent Deep Reinforcement Learning2023
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Ryan Ong, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 23946-23955
- DOI
  10.1109/access.2023.3253513
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] Error-Tolerant Robot Navigation with Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement2023
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Kono Ryosuke, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep Shrestha, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 297-316
- DOI
  10.1007/s12369-023-00965-7
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids2022
- 著者名/発表者名
  Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Zhuoyi He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Mechatronics
  
  巻: 27 号: 6 ページ: 4863-4873
- DOI
  10.1109/tmech.2022.3167014
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-21J13536
[雑誌論文] Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation based on Inducible Social Force Model2022
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Tsuburaya Yusuke Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 3922-3929
- DOI
  10.1109/lra.2022.3148451
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] Single Camera Face Position-Invariant Driver’s Gaze Zone Classifier based on Frame-Sequence Recognition using 3D Convolutional Neural Networks2022
- 著者名/発表者名
  Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 15 ページ: 5857-5857
- DOI
  10.3390/s22155857
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] Dynamic Waypoint Navigation: Model-based Adaptive Trajectory Planner for Human-Symbiotic Mobile Robots2022
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Ryosuke Kono, Michiaki Hirayama, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 81546-81555
- DOI
  10.1109/access.2022.3194146
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] An Investigation on Image Signal Receiving Performance of Photodiode and Solar Panel Detector in Underground Facilities Visible Light Communication System2021
- 著者名/発表者名
  Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Optics Express
  
  巻: 29 号: 2 ページ: 692-705
- DOI
  10.1364/oe.413026
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[雑誌論文] EPM?MRE: Electropermanent Magnet?Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping2021
- 著者名/発表者名
  Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 8181-8188
- DOI
  10.1109/lra.2021.3100939
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-21J13536
[雑誌論文] Toward Health?Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interaction2021
- 著者名/発表者名
  H. Hayashi, M. Kamezaki and S. Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
  
  巻: 2 ページ: 240-253
- DOI
  10.1109/ojits.2021.3102125
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] A Wheeled Robot Chain Control System for Underground Facilities Inspection using Visible Light Communication and Solar Panel Receivers2021
- 著者名/発表者名
  Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Mechatronics
  
  巻: PP 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1109/tmech.2021.3060189
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[雑誌論文] A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives2020
- 著者名/発表者名
  Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Presence: Teleoperators and Virtual Environments
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] Environmental camera placements for skilled operators in unmanned construction2020
- 著者名/発表者名
  Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Automation in Construction
  
  巻: 119 ページ: 1-11
- DOI
  10.1016/j.autcon.2020.103294
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[雑誌論文] Preliminary Study of a Separative Shared Control Scheme Focusing on Control-Authority and Attention Allocation for Multi-Limb Disaster Response Robots2020
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: PP 号: 9 ページ: 575-591
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1730238
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063, KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations2020
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (IJIT)
  
  巻: 19 号: 1 ページ: 167-181
- DOI
  10.1007/s13177-020-00231-4
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[雑誌論文] A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives2020
- 著者名/発表者名
  Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Presence: Teleoperators and Virtual Environments
  
  巻: 27 号: 3 ページ: 309-332
- DOI
  10.1162/pres_a_00333
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[雑誌論文] Cognitive Untunneling Multi-View System for Teleoperators of Heavy Machines Based on Visual Momentum and Saliency2019
- 著者名/発表者名
  Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Automation in Construction
  
  巻: 110 ページ: 1-9
- DOI
  10.1016/j.autcon.2019.103047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063, KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19J14129
[雑誌論文] Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles2019
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research
  
  巻: PP
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[雑誌論文] Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles2019
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research
  
  巻: - 号: 3 ページ: 451-460
- DOI
  10.1007/s13177-019-00217-x
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] Compound Locomotion Control System Combining Crawling and Walking for Multi-Crawler Multi-Arm Robot to Adapt Unstructured and Unknown Terrain2018
- 著者名/発表者名
  Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 1-17
- DOI
  10.1186/s40648-018-0099-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[雑誌論文] Condition-Based Less-Error Data Selection for Robust and Accurate Mass Measurement in Large-Scale Hydraulic Manipulators2017
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
  
  巻: 66 号: 7 ページ: 106-111
- DOI
  10.1109/tim.2017.2669759
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[雑誌論文] 無人化施工における環境カメラのための半自動制御システムの基礎研究2015
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓，岩田浩康，菅野重樹
- 雑誌名
  
  建設機械施工
  
  巻: 67 ページ: 92-100
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] Visibility Enhancement using Autonomous Multicamera Controls with Situational Role Assignment for Teleoperated Work Machines2015
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  J. Field Robotics
  
  巻: Vol.1 号: 6 ページ: 1-23
- DOI
  10.1002/rob.21580
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] 無人化施工の効率・安全性を高める映像の注視・解釈支援に関する調査研究2015
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓，岩田浩康，菅野重樹
- 雑誌名
  
  建設機械施工
  
  巻: 67 ページ: 64-73
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View2015
- 著者名/発表者名
  Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications
  
  巻: 3 ページ: 401-412
- DOI
  10.1007/978-3-319-22873-0_36
- ISBN
  9783319228723, 9783319228730
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines2014
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)
  
  巻: Vol.7, No.6 号: 6 ページ: 356-363
- DOI
  10.9746/jcmsi.7.356
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] A Practical Operator Support Scheme and Its Application to Safety-Ensured Object Break Using Dual-Arm Machinery2014
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.28, No.13 号: 23 ページ: 1599-1615
- DOI
  10.1080/01691864.2014.959053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] Time-Series Primitive Static States for Detailing Work State and Flow of Human-Operated Work Machine2014
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.28, No.20 号: 20 ページ: 1357-1374
- DOI
  10.1080/01691864.2014.933126
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] A Basic Framework of Virtual Reality Simulator for Advancing Disaster Response Work Using Tele-Operated Work Machines2014
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26 ページ: 486-495
- NAID
  130007671144
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[雑誌論文] An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2013 (SICE2013)
  
  ページ: 307-312
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[雑誌論文] Practical Object-Grasp Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
  
  ページ: 3210-3215
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[雑誌論文] Visualization of Comprehensive Work Tendency Using End-Point Frequency Map for Human-Operated Work Machines2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
  
  ページ: 752-757
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[雑誌論文] A Symbolic Construction Work Flow Based on State Transition Analysis Using Simplified Primitive Static States2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 24, No. 6 ページ: 939-948
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[雑誌論文] A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator, SICE Journal of Control2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Measurement, and System Integration (JCMSI)
  
  巻: Vol. 5, No. 6 ページ: 366-373
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[雑誌論文] Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012)
  
  ページ: 257-262
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[雑誌論文] Quantification of Comprehensive Work Flow Using Time-Series Primitive Static States for Human-Operated Work Machine2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
  
  ページ: 4487-4492
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[産業財産権] 自律型作業支援ロボットの環境適応性強化システム，動作シミュレーション装置およびプログラム2018
- 発明者名
  亀崎允啓，片野貴裕，菅野重樹，石田健蔵
- 権利者名
  亀崎允啓，片野貴裕，菅野重樹，石田健蔵
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-173076
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[産業財産権] コンプライアントアクチュエータ2015
- 発明者名
  菅野重樹，亀崎允啓，ゴンサロ・アギーレ
- 権利者名
  学校法人早稲田大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-018069
- 出願年月日
  2015-02-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface2023
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki
- 学会等名
  2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18498
[学会発表] Proposal of a Control Strategy Using Fuzzy Logic and Support Vector Classifier for MR Fluid Actuator with Variable Impedance Mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State2022
- 著者名/発表者名
  Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Preliminary Investigation of Collision Risk Assessment with Vision for Selecting Targets Paid Attention to by Mobile Robot2022
- 著者名/発表者名
  Masaaki Hayashi, Tamon Miyake, Mitsuhiro Kamezakii, Junji Yamato, Kyosuke Saito, Taro Hamada, Eriko Sakurai, Shigeki Sugano, and Jun Ohya
- 学会等名
  IEEE/RSJ IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Driver's Drowsiness Classifier using a Single-Camera Robust to Mask-wearing Situations using an Eyelid, Lower-Face Contour, and Chest Movement Feature Vector GRU-based Model2022
- 著者名/発表者名
  Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] 3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence2022
- 著者名/発表者名
  Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Cooperative Movement based Path Planning with a Mobile Robot in a Multi-Agent Environment Using Deep Reinforcement Learning2021
- 著者名/発表者名
  Ryan Ong, Mitsuhiro Kamezaki, Yuhan Li, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2021),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] DNN-based Driver's Eyelid Closure Classier using a Single Camera Robust to Challenging Driving Scenarios2021
- 著者名/発表者名
  Catherine Lolle, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing2021
- 著者名/発表者名
  Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Towards a Driver's Gaze Zone Classifier using a Single Camera Robust to Temporal and Permanent Face Occlusions2021
- 著者名/発表者名
  Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Robust Localization for Multi-Robot Formations: An Experimental Evaluation of an Extended GM-PHD Filter2021
- 著者名/発表者名
  Michiaki Hirayama, Alicja Wasik, Mitsuhiro Kamezaki, and Alcherio Martinoli
- 学会等名
  International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01130
[学会発表] Human Sensing and Interaction in Automated Vehicles2020
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki
- 学会等名
  The Future of In-Cabin Human-Sensing in Intelligent Mobility: Challenges and Opportunities (HSIM), 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0063
[学会発表] Development of a Multimodal Human-Machine Interface for Tactical-Level Controlling of Highly Automated Vehicles2017
- 著者名/発表者名
  Udara Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki, Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017)
- 発表場所
  California, USA
- 年月日
  2017-06-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines2017
- 著者名/発表者名
  Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2017-06-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] Usability Test in Different Types of Control Authority Allocations for Multi-Operator Single-Robot System OCTOPUS2017
- 著者名/発表者名
  Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2017)
- 発表場所
  California, USA
- 年月日
  2017-07-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines2017
- 著者名/発表者名
  Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2017-06-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots2016
- 著者名/発表者名
  Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] Analysis of Operation Strategy in a Multi-Operator Control System for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS2016
- 著者名/発表者名
  Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle2016
- 著者名/発表者名
  Udara Eshan Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles2016
- 著者名/発表者名
  Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016)
- 発表場所
  Banff, Alberta, Canada
- 年月日
  2016-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06196
[学会発表] Inducement of Visual Attention Using Augmented Reality for Multi-Display Systems in Advanced Tele-operation2015
- 著者名/発表者名
  Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-10-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] Visual Attention to Appropriate Monitors and Parts Using Augmented Reality for Decreasing Cognitive Load in Unmanned Construction2015
- 著者名/発表者名
  Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation2015
- 著者名/発表者名
  Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 学会等名
  IEEE-CYBER 2015
- 発表場所
  Shenyang, China
- 年月日
  2015-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] Analysis of Spatial Perception Ability Based on Human Eyesight for Teleoperators2015
- 著者名/発表者名
  Kui Chen, Junjie Yang, Takahiro Katano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
- 学会等名
  6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation2015
- 著者名/発表者名
  Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 学会等名
  IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER2015)
- 発表場所
  Shenyang, China
- 年月日
  2015-06-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] Design of Human-Robot Interface Systems-Toward Applications to Advanced Active Aging Research-2014
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki
- 学会等名
  The 2nd Institute of Advanced Active Aging Research Symposium-Paradigm shifts in a super-aged society-
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-10-18
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] 操作型作業機械の知能化に関する研究～第8報：手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化～2012
- 著者名/発表者名
  亀崎　允啓
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[学会発表] Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery2012
- 著者名/発表者名
  亀崎　允啓
- 学会等名
  Proceedings of 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012)
- 発表場所
  Alexandria, Egypt
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[学会発表] Practical Object-Grasp Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[学会発表] Robust Object-Mass Measurement Using Condition-Based Less-Error Data Selection for Large-Scale Hydraulic Manipulators
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] An Adaptive Basic I/O Gain Tuning Method Based on Leveling Control Input Histogram for Human-Machine Systems
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] Analysis of Effective Environmental-Camera Images Using Virtual Environment for Advanced Unmanned Construction
- 著者名/発表者名
  Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)
- 発表場所
  Besanson, France
- 年月日
  2014-07-08 – 2014-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] Visualization of Comprehensive Work Tendency Using End-Point Frequency Map for Human-Operated Work Machines
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[学会発表] 知的ヒューマンマシンインタフェースと事例紹介
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓
- 学会等名
  第3回サステナブル／ロボティック・システムデザイン研究会
- 発表場所
  宮城
- 年月日
  2014-08-25 – 2014-08-26
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013 (SICE2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760215
[学会発表] An Autonomous Multi-Camera Control System Using Situation-Based Role Assignment for Tele-Operated Work Machines
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Hong-Kong
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] 操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法～操作頻度の平準化による操作感の統一～
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓，小坂拓未，谷川雄介，岩田浩康，菅野重樹
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] 遠隔重機作業の高度化に関する研究―作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整―
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2014(Robomec’14)
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] BIOG調整システムにおける入出力情報を用いた作業および操作者の特性分析
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2015(Robomec’15)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] 遠隔重機作業の高度化に関する研究～拡張現実感を利用した映像の注視・解釈支援手法の開発～
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2015(Robomec’15)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] 無人化施工の効率・安全を高める映像注目支援に関する調査研究
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓
- 学会等名
  平成26年度　建設施工と建設機械シンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-11-26 – 2014-11-27
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656
[学会発表] 測定条件に応じたデータ選定によるロバストな把持物体重量計測システムの開発
- 著者名/発表者名
  亀崎允啓，三矢隆史，岩田浩康，菅野重樹
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870656

1. 菅野重樹 (00187634)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 24件
2. 中島康貴 (00632176)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 石井裕之 (10398927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 重宗宏毅 (40822466)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 三宅太文 (50907277)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 川原圭博 (80401248)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 石毛真修 (10855034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 村上弘晃 (40988185)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 小林洋 (50424817)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

亀崎 允啓 KAMEZAKI Mitsuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

言語を媒介とした触覚の理解と探索に基づくロボット操作の高度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

回避動作を再現した順動力学シミュレーションに基づく滑り転倒リスク評価に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

無限自然歩行装置に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

選択的身体図式の獲得機序・作用に関する実験的検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索による適応性強化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

操作型機械における基本入出力ゲインの自動調整手法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔重機オペレータの環境把握性を強化する視覚提示システムに関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

準自律型操作支援による双腕建機作業の効率性・安全性向上に関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

操作型双腕建機の知能化に関する基礎的研究―操作者支援システム設計手法の構築―研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible!前人未到の"その先へ"2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

亀崎允啓 KAMEZAKI Mitsuhiro