中本裕之 NAKAMOTO HIROYUKI

研究者番号	30470256
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授 2016年度 – 2018年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授 2015年度: 神戸大学, その他の研究科, 助教 2014年度 – 2015年度: 神戸大学, 大学院システム情報学研究科, 助教 2011年度 – 2015年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 助教 … もっと見る 2012年度 – 2013年度: 神戸大学, その他の研究科, 助教 2012年度: 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, システム科学専攻・助教 2009年度 – 2010年度: 兵庫県立工業技術センター, 情報技術部, 主任研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者食生活学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61060:感性情報学関連研究代表者以外計測工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者食感計測 / 食感知覚 / フードテクスチャ / 食感センサ / 計測 / 触覚センサ / センシングデバイス・システム / 多感覚統合 / 感性工学 / 多感覚情報処理 … もっと見る / 定量化 / 食感 / テクスチャー / 食感定量化 / 咀嚼運動 / スキンセンサ / 多国籍 / 国際研究者交流 / 触感評価 / 触覚情報処理 / 人工スキン / 知能ロボテックス / ロボットハンド / 知能ロボティックス … もっと見る研究代表者以外診断 / 信号処理 / 磁性 / 金属疲労 / 経年劣化 / 構造物健全性 / 非破壊検査 / 計測工学 / 作業反力提示 / ヘッドマウントディプレイ / モーションキャプチャ / ヘッドマウントディスプレイ / 拡張現実感技術 / 視覚提示 / 反力提示 / 把持感覚提示 / 遠隔操作 / ロボットハンド隠す

多感覚統合と支配的知覚モデルによる食感動態の推定研究代表者
- 研究代表者
  
  中本裕之
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61060:感性情報学関連
- 研究機関
  神戸大学
歯根膜内の受容器の特性を有する食感センサを用いた食感の定量化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中本裕之
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  食生活学
- 研究機関
  神戸大学
歯根膜の柔軟性と受容特性に基づく食感センサを用いた食感計測に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中本裕之
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  食生活学
- 研究機関
  神戸大学
拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作
- 研究代表者
  
  小林太
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  神戸大学
磁気計測にもとづく鉄鋼構造物の状態監視技術に関する研究
- 研究代表者
  
  小島史男
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  神戸大学
人工マトリクス・スキンと階層型情報処理モデルによる触覚知覚に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中本裕之
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  神戸大学
多指ハンド制御のための空間分解能が可変な分布触覚センサとその決定方法研究代表者
- 研究代表者
  
  中本裕之
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  兵庫県立工業技術センター

[図書] おいしさの科学とフードテック最前線2022
- 著者名/発表者名
  監修：都甲潔，分担執筆：中本裕之
- 総ページ数
  435
- 出版者
  シーエムシー出版
- ISBN
  9784781316758
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[図書] Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, No. 37, Simulation and modeling related to computational science and robotics technology2012
- 著者名/発表者名
  KOJIMA Fumio, KOBAYASHI Futoshi, NAKAMOTO Hiroyuki(Editors)
- 出版者
  IOS Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[図書] Simulation and modeling related to computational science and robotics technology2012
- 著者名/発表者名
  Fumio Kojima, Futoshi Kobayashi, and Hiroyuki Nakamoto
- 総ページ数
  247
- 出版者
  IOS Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[図書] Robotics 2010:Current and Future Challenges, Shape Classification using Tactile Information in Rotation Manipulation by Universal Robot Hand2010
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima
- 出版者
  IN-TECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[雑誌論文] 荷重、振動、音の計測にもとづくスナック菓子の食感推定2023
- 著者名/発表者名
  中本裕之
- 雑誌名
  
  一般社団法人おいしさの科学研究所
  
  巻: 118
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[雑誌論文] Food Texture Measurement System Using Rod Type Actuator for Imitation of Human Mastication2022
- 著者名/発表者名
  Nakamoto Hiroyuki、Nagahata Yuya、Kobayashi Futoshi
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 16 号: 4 ページ: 421-426
- DOI
  10.20965/ijat.2022.p0421
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2022-07-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[雑誌論文] 荷重，振動，音を用いたスナック菓子の食感推定2022
- 著者名/発表者名
  Nishimura Ryoga、Nakamoto Hiroyuki、Kobayashi Futoshi
- 雑誌名
  
  日本食品科学工学会誌
  
  巻: 69 号: 12 ページ: 565-572
- DOI
  10.3136/nskkk.69.565
- ISSN
  1341-027X, 1881-6681
- 年月日
  2022-12-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[雑誌論文] A Study of Snack Food Texture Estimation Based on Force, Vibration, and Sound Data in Fracture2022
- 著者名/発表者名
  Nishimura Ryoga、Nakamoto Hiroyuki、Kobayashi Futoshi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: - ページ: 561-565
- DOI
  10.1109/sii52469.2022.9708604
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[雑誌論文] ヒトの歯の構造と受容器の特性を模した食感センサ2022
- 著者名/発表者名
  中本裕之
- 雑誌名
  
  FFIジャーナル
  
  巻: 227 号: 2 ページ: 115-120
- DOI
  10.34457/ffij.227.2_115
- ISSN
  0919-9772, 2436-5998
- 年月日
  2022-04-01
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[雑誌論文] A Magnetic Food Texture Sensor and Comparison of the Measurement Data of Chicken Nuggets2021
- 著者名/発表者名
  Nakamoto Hiroyuki、Nagahata Yuya、Kobayashi Futoshi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 21 号: 10 ページ: 3310-3310
- DOI
  10.3390/s21103310
- NAID
  120007097066
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[雑誌論文] Sum of variance for quantifying the variation of multiple sequential data for the crispness evaluation of chicken nugget2021
- 著者名/発表者名
  Nakamoto Hiroyuki、Yasuda Takeaki、Kobayashi Futoshi、Nagahata Yuya、Shimizu Rina、Kimura Ko
- 雑誌名
  
  Journal of Texture Studies
  
  巻: 52 号: 4 ページ: 470-479
- DOI
  10.1111/jtxs.12612
- NAID
  120007140171
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[雑誌論文] Food Texture Quantification of Tempura Using Magnetic Food Texture Sensor and Time-series Data2019
- 著者名/発表者名
  Ninomae Souda, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata, Yoriyasu Hirosue
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 印刷中
- NAID
  120006886648
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[雑誌論文] Food Texture Quantification Using a Magnetic Food Texture Sensor and Dynamic Time Warping2018
- 著者名/発表者名
  Ninomae Souda, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Food Science and Technology Research
  
  巻: 24 号: 2 ページ: 257-263
- DOI
  10.3136/fstr.24.257
- NAID
  130006742838
- ISSN
  1344-6606, 1881-3984
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[雑誌論文] Food texture evaluation using logistic regression model and magnetic food texture sensor2017
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Daisuke Nishikubo, Futoshi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Food Engineering
  
  巻: 222 ページ: 20-26
- DOI
  10.1016/j.jfoodeng.2017.11.008
- NAID
  120006775957
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[雑誌論文] ヒトの歯の構造を持つ食感センサ2016
- 著者名/発表者名
  西久保大輔、中本裕之、小林太、小島史男
- 雑誌名
  
  日本食品科学工学会誌
  
  巻: 6
- NAID
  130005253874
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[雑誌論文] A Study on Classification of Food Texture with Recurrent Neural Network2016
- 著者名/発表者名
  Shuhei Okada, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima
- 雑誌名
  
  Intelligent Robotics and Applications
  
  巻: LNAI9834 ページ: 247-256
- DOI
  10.1007/978-3-319-43506-0_21
- ISBN
  9783319435053, 9783319435060
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[雑誌論文] ヒトの歯の構造を持つ食感センサ2016
- 著者名/発表者名
  西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男
- 雑誌名
  
  日本食品科学工学会誌
  
  巻: 63 号: 6 ページ: 268-273
- DOI
  10.3136/nskkk.63.268
- NAID
  130005253874
- ISSN
  1341-027X, 1881-6681
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[雑誌論文] Motion capture with inertial measurement units for hand/arm robot teleoperation2014
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 45 号: 1-4 ページ: 931-937
- DOI
  10.3233/jae-141927
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[雑誌論文] Reliability evaluation of pipe thickness measurement by electromagnetic acoustic transducer2014
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Hiroki Tabata, and Daigo Kosaka
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 45 号: 1-4 ページ: 923-929
- DOI
  10.3233/jae-141926
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[雑誌論文] Reliability assessment of EMAT-NDE system for pipe wall thinning management2014
- 著者名/発表者名
  Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Hiroki Tabata, Sho Kato, and Daigo Kosaka
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 38 ページ: 3-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[雑誌論文] Estimation of Displacement and Rotation by Magnetic Tactile Sensor Using Stepwise Regression Analysis2014
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Taketo Wakabayashi, Futoshi Kobayashi, and Fumio Kojima
- 雑誌名
  
  Journal of Sensors
  
  巻: 2014 ページ: 1-7
- DOI
  10.1155/2014/459059
- NAID
  120005647291
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[雑誌論文] Pipe-wall thickness measurement at high temperature by electromagnetic acoustic transducer2014
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Atsushi Morikawa, Hiroki Tabata and Daigo Kosaka
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 38 ページ: 256-262
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[雑誌論文] Reliability Assessment for Thickness Inspection of Pipe Wall using Probability of Detection2013
- 著者名/発表者名
  H. Nakamoto, F. Kojima, and S. Kato
- 雑誌名
  
  E-Journal of Advanced Maintenance
  
  巻: 5-4 ページ: 228-237
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[雑誌論文] 検出確率を用いた超音波厚さ計測による配管減肉検査の信頼性評価について2013
- 著者名/発表者名
  中本裕之, 小島史男, 加藤翔
- 雑誌名
  
  保全学
  
  巻: 12-3 ページ: 89-95
- NAID
  40019835543
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[雑誌論文] Displacement and Force Measurement, Vibration Detection by Magnetic Type Tactile Sensor2012
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: Vol. 37 ページ: 196-210
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[雑誌論文] Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor2012
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, GOKA Masanori, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetic and Mechanics
  
  巻: Vol. 36 ページ: 247-254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[雑誌論文] Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor2012
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Masanori Goka, Satoru Takenawa and Yasuaki Kida
- 雑誌名
  
  Electromagnetic Nondestructive Evaluation
  
  巻: 36 ページ: 247-254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[雑誌論文] Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor2012
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: Vol. 39 ページ: 1021-1026
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[雑誌論文] Exact pipe wall thinning management with flow accelerated corrosion using electro-magnetic acoustic transducer2012
- 著者名/発表者名
  Daigo Kosaka, Hiroki Tabata, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 37 ページ: 236-243
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[雑誌論文] Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor2012
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Tatoru, KIDA Yasuaki
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 39 ページ: 1021-1026
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[雑誌論文] トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 著者名/発表者名
  福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, ほか4名
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: (採録決定済)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[雑誌論文] トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 著者名/発表者名
  福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, ほか4名
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌採録決定済み
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[産業財産権] 食感推定方法2021
- 発明者名
  中本裕之、長畑雄也ほか
- 権利者名
  神戸大学，J-オイルミルズ
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-137070
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 食品圧縮時の計測データを用いた多様な食感の定量化方法2023
- 著者名/発表者名
  清水智美, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 3Dフードプリンタによる造形物と食感に係る機械的性質の比較2022
- 著者名/発表者名
  多田雄毅, 中本裕之, 平田一郎, 小林太
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 荷重及び振動データを用いた多様な食感の定量化方法2022
- 著者名/発表者名
  清水智美, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] サポートベクトル回帰による食品破断時の計測データを用いた食感推定2022
- 著者名/発表者名
  清水智美, 西村亮我, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  第30回インテリジェント・システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 多感覚の構成の違いによる食感の官能評価とその推定2022
- 著者名/発表者名
  西村亮我, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 3Dフードプリンタによる造形物と食品の食感比較2021
- 著者名/発表者名
  多田雄毅, 中本裕之, 平田一郎, 小林太
- 学会等名
  第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた荷重、振動、音によるチキンナゲットの食感評価2021
- 著者名/発表者名
  西村亮我, 中本裕之, 長畑雄也, 清水里奈, 小林太
- 学会等名
  日本食品科学工学会第68回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 食品圧縮時の荷重，振動及び音を用いた食感評価2021
- 著者名/発表者名
  西村亮我, 中本裕之, 長畑雄也, 清水里奈, 小林太
- 学会等名
  ンテリジェント・システム・シンポジウム2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 磁気式食感センサの改良と基本特性の評価2020
- 著者名/発表者名
  楠見健人, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也
- 学会等名
  第21回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] Development of Magnetic Food Texture Sensor with Spring and Sliding Mechanism2020
- 著者名/発表者名
  Kento Kusumi, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata
- 学会等名
  IEEE SENSORS 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 磁気式食感センサの耐久性向上とレンジ及び分解能の評価2020
- 著者名/発表者名
  楠見健人, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] ベイズ推定を用いた荷重・振動データにもとづく食感の推定2020
- 著者名/発表者名
  土井陽貴, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 平田一郎
- 学会等名
  第22回日本感性工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12026
[学会発表] 磁気式センサとDynamic Time Warpingによる天ぷらの食感評価2018
- 著者名/発表者名
  早田一, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 廣末頼泰
- 学会等名
  日本食品科学工学会第65回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] 磁気式食感センサとDynamic Time Warping による食感定量評価2017
- 著者名/発表者名
  早田一, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  日本食品科学工学会第64回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] Food Texture Evaluation Using Tooth-shaped Sensor and Statistic Model2017
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Ninomae Souda, Daisuke Nishikubo, Futoshi Kobayashi
- 学会等名
  2017 6th International Conference on Informatics, Electronics and Vision
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] 磁気式食感センサによる時系列データの類似度を指標とした食感の定量化2017
- 著者名/発表者名
  早田一, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] 形状の異なる接触子を用いた食感センサの計測特性2016
- 著者名/発表者名
  西久保大輔, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] Food Texture Classification Using Magnetic Sensor and Principal Component2016
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Daisuke Nishikubo, Shuhei Okada, Futoshi Kobayashi. Fumio Kojima
- 学会等名
  The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016
- 発表場所
  島根県立産業交流会館（島根県・松江市）
- 年月日
  2016-05-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[学会発表] 2種類の異なる検出素子をもつ食感センサの神経回路モデルによる識別2016
- 著者名/発表者名
  中本裕之, 岡田崇平, 西久保大輔, 小林太, 小島史男
- 学会等名
  第43回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  室蘭工業大学（北海道・室蘭市）
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[学会発表] 磁気式センサと主成分分析を用いた食感分類2016
- 著者名/発表者名
  西久保大輔, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  日本食品科学工学会第63回大会
- 発表場所
  名城大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2016-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] リカレントニューラルネットワークを用いたフードテクスチャによる食品判別2016
- 著者名/発表者名
  岡田崇平, 中本裕之, 小林太
- 学会等名
  第33回センシングフォーラム
- 発表場所
  近畿大学・和歌山キャンパス（和歌山県・紀の川市）
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] A Study on Classification of Food Texture with Recurrent Neural Network2016
- 著者名/発表者名
  Shuhei Okada, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima
- 学会等名
  The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 発表場所
  Tokyo Metropolitan University（東京都・八王子市）
- 年月日
  2016-08-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00813
[学会発表] 超音波ガイド波の照明柱腐食検査への適用2015
- 著者名/発表者名
  三輪有弘, 古澤彰憲, 中本裕之, 中村大地, 小島史男
- 学会等名
  第２４回MAGDAコンフェレンスin Tohoku
- 発表場所
  東北大学（宮城県・仙台市）
- 年月日
  2015-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] Mode Analysis of Ultrasonic Testing using Magnetic Device and its Application to Inspection of Illumination Pillars2015
- 著者名/発表者名
  Fumio Kojima, Arihiro Miwa, Hirotaka Nakajima, Akinori Furusawa, Hiroyuki Nakamoto
- 学会等名
  Third International Symposium on Smart Layered Materials and Structures for Energy Saving
- 発表場所
  Sendai International Center (Sendai, Japan) Japan
- 年月日
  2015-10-28
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 磁気式食感センサを用いたフードテクスチャ計測の研究2015
- 著者名/発表者名
  西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男
- 学会等名
  日本食品科学工学会第62回大会講演会
- 発表場所
  京都大学（京都府・京都市）
- 年月日
  2015-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[学会発表] 磁気抵抗素子とインダクタを有する食感センサの応答評価2015
- 著者名/発表者名
  西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男
- 学会等名
  第32回センシングフォーラム
- 発表場所
  大阪電気通信大学（大阪府・寝屋川市）
- 年月日
  2015-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[学会発表] Development of Food Texture Sensor Using Two Magnetic Sensing Elements2015
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki NAKAMOTO, Daisuke NISHIKUBO, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA
- 学会等名
  2015 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
- 発表場所
  Cape Town International Convention Centre (Cape Town ・South Africa)
- 年月日
  2015-12-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[学会発表] Quantitative Evaluation of Material Degradation with Hybrid Use of Simulation and Monitoring and Its Application to Pipe Wall Thickness Management2014
- 著者名/発表者名
  F. Kojima, S. Uhida, and H. Nakamoto
- 学会等名
  The 6th Elyt Workshop
- 発表場所
  Frejus, France
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 歯の構造に基づいた食感センサの開発2013
- 著者名/発表者名
  初瀬仁志, 中本裕之, 小林太, 小島史男
- 学会等名
  日本食品科学工学会第60回記念大会講演会
- 発表場所
  実践女子大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[学会発表] 電磁超音波探触子を用いた高温環境下における配管減肉寸法計測2013
- 著者名/発表者名
  森川惇，小島史男，中本裕之，田端大樹
- 学会等名
  第５７回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 5指ロボットハンド遠隔操作のための装着型力覚提示デバイスの開発2013
- 著者名/発表者名
  藤本公平、小林太、小島史男、中本裕之
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Hand/Arm Robot Teleoperation by Inertial Motion Capture2013
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 学会等名
  The Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing
- 発表場所
  Kitakyushu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Motion Capture with Inertial Measurement Units for Hand/Arm Robot Teleoperation2013
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 学会等名
  International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Quebec City, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Reliability Assessment of Condition Based Monitoring for Pipe Wall Thinning2013
- 著者名/発表者名
  F. Kojima, H. Nakamoto, D. Kosaka, and H. Nishino
- 学会等名
  International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems for 21st Century
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] ガイド波を用いたエルボウ部配管減肉検査の信頼性評価2013
- 著者名/発表者名
  小島史男、日置純子、中本裕之、西野秀夫
- 学会等名
  第１０回日本保全学会学術講演会
- 発表場所
  ホテル阪急エキスポパーク
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 磁気測定にもとづく炭素鋼の経年劣化評価法の開発2013
- 著者名/発表者名
  小島史男、小坂大吾、中本裕之
- 学会等名
  第２２回電磁現象及び電磁力に関するコンフェレンス
- 発表場所
  宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] ハンド/アームロボット遠隔操作のためのモーションセンサによる人の腕関節角度推定2013
- 著者名/発表者名
  小林太、長谷川洸、北林慧一、中本裕之、小島史男
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Pipe-Wall Thickness Measurement at High Temperature by Electromagnetic Acoustic Transeducer2013
- 著者名/発表者名
  H. Nakamoto, F. Kojima, A. Morikawa, and D. Kosaka
- 学会等名
  The 18th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation
- 発表場所
  Bratislava, Slobak Republic
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 歯の構造に基づいた食感センサの開発2013
- 著者名/発表者名
  初瀬仁志, 小島史男, 小林太, 中本裕之
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350094
[学会発表] 鋼材の歪みと磁気特性の相関2013
- 著者名/発表者名
  小坂大吾、小島史男、中本裕之
- 学会等名
  第２５回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  箱根ホテル小涌園
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] Reliability Evaluation of Pipe Wall Thickness Measurement by Electromagnetic Acoustic Transducer2013
- 著者名/発表者名
  H. Nakamoto, F. Kojima, H. Tabata, and D. Kosaka
- 学会等名
  The 16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Quebec City, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作2013
- 著者名/発表者名
  小林太、長谷川洸、北林慧一、中本裕之、小島史男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Development of Haptic Device for Five-fingered Robot Hand Teleoperation2013
- 著者名/発表者名
  Kouhei Fujimoto, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Reliability Assessment for Pipe Elbows with Local Pinning using Guided Wave Testing2013
- 著者名/発表者名
  F. Kojima, J. Hioiki, H. Nakamoto, and H. Nishino
- 学会等名
  The first International Symposium on Smart Layered Materials and Structures for Energy Saving
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] Reliability assessment of EMAT-NDE system for pipe wall thinning management2012
- 著者名/発表者名
  Fumio Kojima, Daigo Kosaka, Hiroki Tabata, and Hiroyuki Nakamoto
- 学会等名
  The 17th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2012)
- 発表場所
  Rio de Janeiro, Brazil
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 内部磁石の回転を考慮したGMR触覚センサによる接触力計測2012
- 著者名/発表者名
  黒田賢、武縄悟、中本裕之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
- 発表場所
  浜松アクトシティ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Hysteresis Characteristic and Repeat Accuracy of Magnetic Type Tactile Sensor2012
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru
- 学会等名
  The 17th International Workshop On Electromagnetic Nondestructive Evaluation
- 発表場所
  Windsor Atlantica Hotel, Brazil
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Multipoint Haptic Device for Robot Hand Teleoperation2012
- 著者名/発表者名
  Futoshi KOBAYASHI, George IKAI, Wataru FUKUI, Hiroyuki NAKAMOTO, Fumio KOJIMA
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] 電磁超音波探触子を用いた配管減肉計測の信頼性評価2012
- 著者名/発表者名
  小坂大吾、小島史男、中本浩之、田端大樹、加藤翔
- 学会等名
  第9回保全学会学術講演会
- 発表場所
  一橋大学一橋講堂
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520
[学会発表] 磁気式触覚センサのヒステリシスと再現性の評価2012
- 著者名/発表者名
  中本裕之、武縄悟
- 学会等名
  第56回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] ガウス・ニュートン法を用いた磁気式触覚センサの変位及び回転の推定2012
- 著者名/発表者名
  若林岳人, 中本裕之, 小林太, 小島史男
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡、福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Multiple Joints Reference for Robot Finger Control in Robot Hand Teleoperation2012
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Wataru Fukui, Nobuaki Imamura, and Tadashi Maeda
- 学会等名
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] ガウス・ニュートン法を用いた磁気式触覚センサの変位及び回転の推定、若林岳人2012
- 著者名/発表者名
  中本裕之、小林太、小島史男
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] 磁気式触覚センサのヒステリシスと再現性の評価2012
- 著者名/発表者名
  中本裕之, 武縄悟
- 学会等名
  第56回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都、京都テルサ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Hysteresis Characteristic and Repeat Accuracy of Magnetic Type Tactile Sensor2012
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki NAKAMOTO, Satoru TAKENAWA
- 学会等名
  The 17th International Workshop On Electromagnetic Nondestructive Evaluation
- 発表場所
  RIO DE JANEIRO, Brazil, Windsor Atlantica Hotel
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Grasping Force Control using Force Sensor and Tactile Sensor for Inspection Support Robot2011
- 著者名/発表者名
  Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, ほか4名
- 学会等名
  16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation(pp.108-110)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] 磁気式触覚センサの構造と基礎的評価2011
- 著者名/発表者名
  中本裕之、武縄悟、小林太、小島史男
- 学会等名
  平成 23 年度日本設備管理学会秋季研究発表大会/第3回検査・評価・保全に関する連携講演会
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor2011
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki
- 学会等名
  15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Royal Continental Hotel, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] 磁気式触覚センサの構造と基礎的評価2011
- 著者名/発表者名
  中本裕之, 武縄悟, 小林太, 小島史男
- 学会等名
  平成23年度日本設備管理学会秋季研究発表大会／第3回検査・評価・保全に関する連携講演会
- 発表場所
  大阪市立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Development of Tactile Sensor using Magnetic Elements2011
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki
- 学会等名
  2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
- 発表場所
  Universite Denis Diderot, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa and Yasuaki Kida
- 学会等名
  15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Royal Continental hotel, Napoli, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Displacement and Force Measurement, Slip Detection by Magnetic type Tactile Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa
- 学会等名
  International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology
- 発表場所
  Kobe University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] 磁気式触覚センサ内部の永久磁石の回転角2011
- 著者名/発表者名
  黒田賢、武縄悟、中本裕之
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Grasping Force Control using Force Sensor and Tactile Sensor for Inspection Support Robot2011
- 著者名/発表者名
  Wataru Fukui, Hiroyuki Nakamoto, ほか
- 学会等名
  16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation
- 発表場所
  IC&SR Auditorium(チェンナイ市、インド)
- 年月日
  2011-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] Displacement and force measurement, slip detection by magnetic type tactile sensor2011
- 著者名/発表者名
  NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru
- 学会等名
  International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology
- 発表場所
  神戸大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700226
[学会発表] Multi-Contact Recognition with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand2010
- 著者名/発表者名
  Wataru Fukui, Hiroyuki Nakamoto, ほか
- 学会等名
  Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- 年月日
  2010-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] Multi-Contact Recognition with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand2010
- 著者名/発表者名
  Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, ほか4 名
- 学会等名
  Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(pp.1277-1282)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発2009
- 著者名/発表者名
  中本裕之、廣嶋健人、福井航、小林太、小島史男、前田正、笹部和宏、今村信昭、白沢秀則
- 学会等名
  社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2009(Robomec2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発2009
- 著者名/発表者名
  小林太, 福井航, 廣嶋健人, 小島史男, 中本裕之, ほか4名
- 学会等名
  社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2009(2A2-A12)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] Shape Classification Based on Tactile Information by Universal Robot Hand2009
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(pp.2380-2385)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] Shape Classification Based on Tactile Information by Universal Robot Hand2009
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON09)
- 発表場所
  Alfandega Congress Center(ポルト、ポルトガル)
- 年月日
  2009-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700217
[学会発表] 光学式/慣性式モーションキャプチャを併用したハンド/アームロボットの遠隔操作
- 著者名/発表者名
  北林慧一，藤本公平，小林太，中本裕之，小島史男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] ロボットハンド遠隔操作のための把持感覚提示システムの構築
- 著者名/発表者名
  藤本公平，小林太，中本裕之，小島史男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Assessment method of pipe operatyion time bu using hazard rate based on fusion of prediction and inspection
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, and Sho Kato
- 学会等名
  The 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST-Kobe 2014)
- 発表場所
  Kobe University
- 年月日
  2014-11-02 – 2014-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560520

1. 小林太 (50314042)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
2. 小島史男 (70234763)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 21件
3. 宇佐美照夫 (60456746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中本 裕之 NAKAMOTO HIROYUKI

研究課題

研究成果

共同研究者

多感覚統合と支配的知覚モデルによる食感動態の推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

歯根膜内の受容器の特性を有する食感センサを用いた食感の定量化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

歯根膜の柔軟性と受容特性に基づく食感センサを用いた食感計測に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁気計測にもとづく鉄鋼構造物の状態監視技術に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人工マトリクス・スキンと階層型情報処理モデルによる 触覚知覚に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ハンド制御のための空間分解能が可変な分布触覚センサとその決定方法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] おいしさの科学とフードテック最前線2022

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, No. 37, Simulation and modeling related to computational science and robotics technology2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Simulation and modeling related to computational science and robotics technology2012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Robotics 2010:Current and Future Challenges, Shape Classification using Tactile Information in Rotation Manipulation by Universal Robot Hand2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] 荷重、振動、音の計測にもとづくスナック菓子の食感推定2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Food Texture Measurement System Using Rod Type Actuator for Imitation of Human Mastication2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 荷重，振動，音を用いたスナック菓子の食感推定2022

著者名/発表者名

雑誌名

中本裕之 NAKAMOTO HIROYUKI

人工マトリクス・スキンと階層型情報処理モデルによる触覚知覚に関する研究研究代表者