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成田 雅彦  Narita Masahiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30513717
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 研究員
2019年度: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 研究員
2014年度 – 2019年度: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授
2017年度: 産業技術大学院大学, その他の研究科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
経営学
キーワード
研究代表者
人形浄瑠璃 / 身体性 / ソフトウエアプラットフォーム / ロボットサービス / クラウドロボティクス / 知能ロボット / 技能(わざ) / しぐさ生成モデル / 技能(わざ) / わざ) … もっと見る / 連想モデル / 振り付け / 伝統芸能 / サービスロボット / RSNP … もっと見る
研究代表者以外
価値創造 / 設計工学 / 不確実性 / 機能的価値 / フィードバック / 設計機能 / 創造プロセス / 機能設計 / 機能分析 / 製品開発 / 設計情報 / 発生機能 / 設計プロセス / 設計思想 / リーンスタートアップ 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (139件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現研究代表者

    • 研究代表者
      成田 雅彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京都立産業技術大学院大学
  •  非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化研究代表者

    • 研究代表者
      成田 雅彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  リーンスタートアップ製品開発のためのユーザーが生み出す機能面の再考

    • 研究代表者
      吉田 敏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      経営学
    • 研究機関
      東京都立産業技術大学院大学
  •  非専門家向けロボットサービス開発フレームワーク研究代表者

    • 研究代表者
      成田 雅彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      産業技術大学院大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 伝統舞台芸術の振りの分析とサービスロボット向けプラットフォーム構想2024

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,林久志
    • 雑誌名

      東京都立産業技術大学院大学紀要

      巻: 17 ページ: 42-47

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko、Izui Toru、Nakagawa Sachiko、Matsuhira Nobuto、Takama Yasufumi
    • 雑誌名

      International Journal of Service and Knowledge Management

      巻: 7 号: 1 ページ: 1

    • DOI

      10.52731/ijskm.v7.i1.733

    • ISSN
      2189-9223, 2189-9231
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko、Takama Yasufumi
    • 雑誌名

      Proceedings of 15th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics

      巻: - ページ: 58-63

    • DOI

      10.1109/iiai-aai-winter61682.2023.00019

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] 大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にした サービスロボットの集客効果と 2D-LiDAR を用いた測定2023

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 掲載予定

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] 大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットの集客効果と2D-LiDARを用いた測定2023

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 9 ページ: 797-800

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.797

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Synthesis of Choreography for Service robots by poses extracted from a Ningyo Joruri’s Acting script using the Associative model2023

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita
    • 雑誌名

      International Journal of Service and Knowledge Management, International Institute of Applied Informatics, IJSKM

      巻: 掲載予定

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Consideration of Service Robot with reference to Joruri Puppet, assuming Street fundraising activities2022

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko
    • 雑誌名

      2022 12th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI)

      巻: - ページ: 297-302

    • DOI

      10.1109/iiaiaai55812.2022.00067

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化2022

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 3 ページ: 263-266

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.263

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] サービスロボット向け伝統芸能の振りの体系化検討 - 連想モデルによる体系化手法の拡張の試み -2022

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      産業技術大学大学紀要

      巻: No.16 ページ: 161-166

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Extraction of Choreography for Service robots from a Ningyo Joruri’s Acting script by the Associative model2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th International Congress on Advanced Applied Informatic,EPiC Series in Computing

      巻: 81 ページ: 350-361

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] An extension on the choreography systematization using “Associate Model” for Service Robots with Referencing Traditional Japanese Performing arts2022

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko
    • 雑誌名

      2022 13th International Congress on Advanced Applied Informatics Winter (IIAI-AAI-Winter)

      巻: - ページ: 144-147

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] 連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化とサービスロボットへの実装の適用2021

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 中川幸子
    • 雑誌名

      東京都立産業技術大学院大学研究紀要

      巻: 15 ページ: 43-50

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui, Nobuto Matsuhira
    • 雑誌名

      Proceedings of IIAI AAI 2021

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui
    • 雑誌名

      Proceedings of 12th International Conference on E-Service and Knowledge Management

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証2021

    • 著者名/発表者名
      Okano Satoshi、Kato Koichiro、Nakamura Yukihiro、Matsuhira Nobuto、Narita Masahiko
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 10 ページ: 973-980

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.973

    • NAID

      130008130000

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] サービスロボット向けの振りの実装と収集・体系化の検討- 人形浄瑠璃を参考にして得られた知見 -2020

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 中川幸子
    • 雑誌名

      東京都立産業技術大学院大学研究紀要

      巻: 14 ページ: 19-26

    • NAID

      40022463246

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Development of OSONO, a service robot with reference to“Joruri puppet”, and its Choreography2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita , Sachiko Nakagawa
    • 雑誌名

      IJSKM International Journal of Service and Knowledge Management

      巻: Vol. 4 No. 2

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
    • 雑誌名

      2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

      巻: 160 ページ: 224-227

    • DOI

      10.1109/urai.2019.8768787

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] Development of Robot Restaurant Simulator2019

    • 著者名/発表者名
      Hideharu Ouchi, Ryosuke Ueno, Anna Abe, Eri Yoshida, Toshiyuki Masuda, Xiao Yu Liu, Sachiko Nakagawa and Masahiko Narita
    • 雑誌名

      2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

      巻: 160 ページ: 597-602

    • DOI

      10.1109/urai.2019.8768633

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] ロボットユーザインタフェース)の提案と検討 - 人形浄瑠璃を参考にした身体性と振りについて-2019

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子
    • 雑誌名

      産業技術大学大学紀要

      巻: 13 ページ: 61-66

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] Physical Properties of Service Robot which is Referring to Joruri Puppets and Home Appliance Design - Enhancement of Robot Service platform for Non-experts -2019

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko、Uchiyama Jun、Kondo Yoshio、Tsuchiya Yosuke、Nakagawa Sachiko
    • 雑誌名

      2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

      巻: 160 ページ: 609-614

    • DOI

      10.1109/urai.2019.8768697

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] Physical properties of service robots which is referring to Joruri puppets2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita,Sachiko Nakagawa
    • 雑誌名

      IEEE/IIAI International Congress on Applied Information Technology

      巻: 3 ページ: 158-162

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] Demonstration experiments of a distributed questionnaire service using multiple robots with the aim of marketing at a tourist site2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita, Daiki Aoki, Makie Miyauchi, Sachiko Nakagawa, Yosuke Tsuchiya, Nobuto Matsuhira,
    • 雑誌名

      International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence

      巻: Vol.2, No.1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] 身体性のあるロボットのアクティブセンシングへの適用 「かしら」ロボットを拡張 した浄瑠璃ロボの実現2018

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      産業技術大学大学紀要

      巻: No.12 ページ: 91-96

    • NAID

      40021765884

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] 近未来チャレンジ総括:クラウドベースのロボットサービス統合基盤2018

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: Vol.33 No.6 ページ: 81-814

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案2017

    • 著者名/発表者名
      成田 雅彦、土屋 陽介、泉井 透、阿久津 裕、安田 福啓、中川 幸子、松日楽 信人
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35 号: 5 ページ: 403-413

    • DOI

      10.7210/jrsj.35.403

    • NAID

      130006855065

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] マーケティング分野への適用を目指したスタンプラリーとアンケートサービスのCRSP を用いた構築2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 阿久津裕 泉井透 野見山大基 松日楽信人 本村陽一
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 32 号: 1 ページ: NFC-B_1-13

    • DOI

      10.1527/tjsai.NFC-B

    • NAID

      130006887012

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299, KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] サイネージロボットの身体性を実現する一提案 浄瑠璃人形の比較を参考にした「かしら」のモデリング2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      産業技術大学大学紀要

      巻: No.11 ページ: 91-96

    • NAID

      40021462107

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 ~非専門家向け開発フレームワークの応用~2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 土屋陽介 泉井透 阿久津裕 安田 福啓 中川幸子 松日楽信人
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35

    • NAID

      130006855065

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] RSNP仕様拡張のためのカスタムプロファイル機能の実装2017

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介 成田雅彦 泉井透
    • 雑誌名

      産業技術大学大学紀要

      巻: 10 ページ: 67-72

    • NAID

      40021073694

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] クラウドベースのロボットサービスの統合基盤2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: Vol.32 No.6 ページ: 891-896

    • NAID

      130007425067

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] タブレットPCを用いたサイネージロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 泉井透
    • 雑誌名

      産業技術大学大学紀要

      巻: 10 ページ: 53-59

    • NAID

      40021073655

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] RSNP拡張によるロボット制御と音声通信の統合のためのロボットサービスプラットフォーム2015

    • 著者名/発表者名
      大澤秀也,朝倉健介,小原範子,藤田尚宏,佐藤健,中川幸子,成田雅彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 ページ: 41-52

    • NAID

      130005065132

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] 情報技術者教育に於けるハードウエア教材の活用2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      産業技術大学院大学紀要

      巻: 9 ページ: 127-133

    • NAID

      40020801441

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] 国際共同開発 PBL によるロボットサービス”BuddyBot”の開発2015

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介, Liyanage C De Silva, Muhammad Saifullah Abu Bakar, 中鉢欣秀, 成田雅彦,
    • 雑誌名

      産業技術大学院大学紀要

      巻: 9 ページ: 135-139

    • NAID

      40020801473

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] 海外大学との国際遠隔PBL2015

    • 著者名/発表者名
      村上陽子,大橋修,成田雅彦,加藤由花,土屋陽介
    • 雑誌名

      JeLA(日本e-Learning学会)会誌

      巻: 14 ページ: 103-110

    • NAID

      40020181785

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 ページ: 807-817

    • NAID

      130005119620

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] ネットワークを利用したロボットサービス[I]──RSNP のアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング──2014

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,加藤由花,鈴木昭二,村川賀彦
    • 雑誌名

      電子通信学会会誌

      巻: 97 ページ: 313-320

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] ─ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用─2014

    • 著者名/発表者名
      加藤由花,松日楽信人,加納政芳,中村剛士,成田雅彦
    • 雑誌名

      電子通信学会会誌

      巻: 97 ページ: 481-487

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] 異なるフレームワーク間のプロセス間通信 ― RSNP を中心としたシステム間連携の手法―2014

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 雑誌名

      産業技術大学院大学紀要

      巻: 8 ページ: 245-251

    • NAID

      40020300664

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] 3か国の大学による国際共同開発PBL2014

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介, 中鉢欣秀, 成田雅彦
    • 雑誌名

      産業技術大学院大学紀要

      巻: 8 ページ: 115-118

    • NAID

      40020300196

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [産業財産権] ロボットレストラン用シミュレータ2018

    • 発明者名
      大内秀治、上野亮祐、成田雅彦 ほか
    • 権利者名
      大内秀治、上野亮祐、成田雅彦 ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-016504
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 能の所作をサービスロボットへ適用できるか2024

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの 振舞い獲得のための一考察2023

    • 著者名/発表者名
      中川幸子,高間康史,丸山広,成田雅彦
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 伝統芸能の振りのロボット向け体系化の拡張の試み2023

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      2022年度第2回日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko、Takama Yasufumi
    • 学会等名
      15th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 能楽を中心とする伝統芸能の振りをサービスロボットへ活用する研究ストーリ2023

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,高間 康史
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得の試み2023

    • 著者名/発表者名
      中川幸子, 丸山広,高間康史,成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 伝統舞台芸術を参考にしたロボットの振りのプラットフォームの構想2023

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットOSONOと振り2022

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ベイエリアロボティクスフォーラム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] サービスロボットの動向とサービスロボット向けの要素技術2022

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロ ボットの集客効果と 2D-LiDAR を用いた測定方法の検証2022

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 展示会における浄瑠璃人形を参考にしたロボットの評価2022

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] RSi(ロボットサービスイニシアチブ)の活動 20222022

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、SI2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] RSNPユニットを用いた複数台ロボットの遠隔操作実験2021

    • 著者名/発表者名
      加藤宏一朗,中村幸博,松日楽信人,成田雅彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] RSNP を活用したロボットサービスコンテストと RSNP を用いた技術トピックス2021

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] サービスロボットの視点から 連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化2021

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦、中川幸子
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 対話場面における浄瑠璃人形の動作のアノテーション手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      中川幸子、成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 共通仕様を用いたロボットネットワーク連携実験の展開2021

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人,成田雅彦
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] OSONOの評価とリモート演技システム2021

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 中川幸子, 泉井透, 松日楽信人
    • 学会等名
      ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] Extraction of Choreography for Service robots from a Ningyo Joruri’s Acting script by the Associative model2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita
    • 学会等名
      International Congress on Advanced Applied Informatics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] サービスロボットの普及に必要なこと2020

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ベイエリアおもてなしロボット研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] RSi(ロボットサービスイニシアチブ)の活動 2020とロボットユーザインタフェースの展開2020

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,松日楽信人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 相互メッセージのための浄瑠璃人形の動作分析手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      中川幸子,成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 人形浄瑠璃を参考にしたロボットOSONO の開発と「振り」の実装2020

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] RSNPユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験2020

    • 著者名/発表者名
      加藤宏一朗,岡野憲,松日楽信人,成田雅彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] ロボットユーザインタフェースのしぐさ抽出のための浄瑠璃人形の動作分析手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      中川幸子,成田雅彦
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Development of Robot Restaurant Simulator2019

    • 著者名/発表者名
      Hideharu Ouchi, Ryosuke Ueno, Anna Abe, Eri Yoshida, Toshiyuki Masuda, Xiao Yu Liu, Sachiko Nakagawa and Masahiko Narita
    • 学会等名
      UR2019,No.160
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 乳幼児の安全確保と保育士の労働負担軽減2019

    • 著者名/発表者名
      勝間田賀章,兼光有沙,指山喜伎,菅原清,方進敏,三好哲也,内山純,成田雅彦
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] サービスロボットの身体性について(2)2019

    • 著者名/発表者名
      中川幸子,成田雅彦
    • 学会等名
      ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] サービスロボットの身体性について(1)2019

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子
    • 学会等名
      ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] RSi(ロボットサービスイニシアチブ)の活動2019と今後の展望2019

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,松日楽信人
    • 学会等名
      SI2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] スマートデバイスを用いた多言語対応型情報支援ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      山本志遠,禹珍碩,中川幸子,成田雅彦,松村慶一,久保田直行
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Physical Properties of Service Robot which is Referring to Joruri Puppets and Home Appliance Design - Enhancement of Robot Service platform for Non-experts -2019

    • 著者名/発表者名
      Narita Masahiko、Uchiyama Jun、Kondo Yoshio、Tsuchiya Yosuke、Nakagawa Sachiko
    • 学会等名
      UR2019,No.160
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] SIDS防止システムからみるIoTエッジコンピューティングの可能性2019

    • 著者名/発表者名
      指山喜伎,勝間田賀章,兼光有沙,菅原清,方進敏,三好哲也,内山純,成田雅彦
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] サービスロボットにおける共通ロボット・インタフェースの提案と体系化の試み2019

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
    • 学会等名
      UR2019,No.160
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 複数ロボットのネットワーク化システムによる連携とデータ取得実証実験2019

    • 著者名/発表者名
      岡野憲,松日楽信人,木下遼一,白石遼平,森野博章,成田雅彦,下川原英里,山口亨
    • 学会等名
      SI2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Physical properties of service robots which is referring to Joruri puppets2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Narita,Sachiko Nakagawa
    • 学会等名
      IEEE/IIAI AIT 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20192019

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Notification RTC を利用したロボットネットワークの状態表示実験2019

    • 著者名/発表者名
      岡野憲,松日楽信人,成田雅彦
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018

    • 著者名/発表者名
      成田 雅彦,松日楽信人,土屋陽介,加藤由花,村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットによるアクティブセンシングと身体性 - 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化-2018

    • 著者名/発表者名
      成田 雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットレストラン用シミュレータ2018

    • 著者名/発表者名
      大内秀治,上野亮祐,吉田瑛利,増田敏行,劉暁_,盛宸,成田 雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20182018

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ROBOMECH2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Si(ロボットサービスイニシアチブ)の活動2018と今後の展望2018

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,松日楽信人
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018(招待講演)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Preliminary Experiments of Convention Attendees Networking as Consensus Formation2018

    • 著者名/発表者名
      Tokuro Matsuo, Hidekazu Yanagimoto, Masahiko Narita, Naoki Fukuta, Katsuhide Fujita, Kiyota Hashimoto, Hidekazu Iwamoto
    • 学会等名
      3rd International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] コミュティサービスロボットにおけるデータ収集システム2018

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人,岡野憲,中井智之,成田雅彦,山口亨,下川原英理
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018(招待講演)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人,池田貴政,下山未来,岡野憲,成田雅彦,土屋陽介,加藤由花
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 子育て環境の心理的負担軽減を目指したパートナーロボットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介,内山純,平社和也,竹島大智,関田理花,張進男,近藤嘉男,成田雅彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 観光地や展示会場などのマーケティング分野への適用を目指したクラウドベースのロボットサービス2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      共創知と応用知能情報学シンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] クラウドベースのロボットサービスの観光地や展示会場への適用と実証実験2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      国際観光コンベンションシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットネットワークサービスとしてのアンケートサービス2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ベイエリアおもてなしロボット研究会 ステップアップセミナー2016
    • 発表場所
      東京,日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,松日楽信人,土屋陽介,中川幸子,加藤由花,村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会 近未来チャレンジ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,加藤由花,松日楽信人
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 調理用音声アシスタントロボット2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤智子,前田紀夫,堀口裕記,田内博史,熊谷誠一,佐野博紀,成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20172017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ROBOMECH2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Cooking assistant service utilizing an interactive robot2017

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Kumagai,Tomoko Sato,Hiroki Sano,Hiroshi Tauchi,Norio Maeda,Yuki Horiguchi,Sachiko Nakagawa,Masahiko Narita
    • 学会等名
      IEEE SII2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] アンケートに特化したサービスロボットによるマーケティングプラットフォーム拡張の研究2017

    • 著者名/発表者名
      井上直己 青木大起 宮内真紀江 前佛達也 中村隆宏 成田雅彦
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2017-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Concept of community service robot network coping with various social problems2017

    • 著者名/発表者名
      Nobuto Matsuhira,Mirai Shimoyama,Takamasa Ikeda,Tomoyuki Nakai,Masahiro Narita,Toru Yamaguchi
    • 学会等名
      IEEE SII2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Raspberry Pi を用いた RSNP 人検出データ収集システム2017

    • 著者名/発表者名
      瀬沼隆遠,岡野憲,池田貴政,松日楽信人,土屋陽介,成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] RSiの活動と今後の展望2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,松日楽信人
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットネットワークサービスとしてのアンケートサービス2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ベイエリアロボティクスフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 多種多様なロボットからなるコミュニティサービスロボット2017

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人,池田貴政,下山未来,成田 雅彦,山口 亨,下川原 英理
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 非専門家向け開発フレームワークの展開と発展2016

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 中川幸子 土屋陽介 松日楽信人
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20162016

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ROBOMECH 2016
    • 発表場所
      横浜,日本
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016

    • 著者名/発表者名
      Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita, Nobuto Matsuhira
    • 学会等名
      1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems (EAIS 2016)
    • 発表場所
      Kumamoto, Japan
    • 年月日
      2016-07-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開2016

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 松日楽信人 加藤由花
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌,日本
    • 年月日
      2016-12-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 松日楽信人 土屋陽介 中川幸子 加藤由花 村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      福岡,日本
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] サイネージ型ロボットを用いたマーケティングプラットフォームと観光応用2016

    • 著者名/発表者名
      阿久津裕 古田直人 中川大助 高橋恭裕 安田公和 成田雅彦
    • 学会等名
      第13回観光情報学会全国大会
    • 発表場所
      和歌山、日本
    • 年月日
      2016-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Service Robot Development Strategy using a Community-Based Approach2016

    • 著者名/発表者名
      Nobuto Matsuhira,Masahiko Narita, Toru Yamaguchi
    • 学会等名
      ICIRA2016
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-08-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] サービスロボットによるスタンプラリーサービスとマーケティングプラットフォームの研究2016

    • 著者名/発表者名
      古田直人,阿久津裕,高橋恭裕,安田宏和,中川大助,中川幸子,成田雅彦
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      神奈川,日本
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016

    • 著者名/発表者名
      Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita,Nobuto Matsuhira
    • 学会等名
      EAIS 2016,1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems
    • 発表場所
      Kumamoto,Japan
    • 年月日
      2016-07-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] スマートデバイスとサービスロボットの連携によるアンケートのための評価項目の検討2016

    • 著者名/発表者名
      宮内真紀江 青木大起 中川幸子 成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] スマートデバイスとサービスロボットの連携 による マーケティングプラットフォーム構築の拡張2016

    • 著者名/発表者名
      青木大起 前佛達也 中村隆宏 宮内真紀江 井上直己 増田均 泉井透 成田雅彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] ミュニティサービスロボットにおけるアプリケーション開発2016

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人 山口亨 成田雅彦
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌,日本
    • 年月日
      2016-12-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Marketing system utilizing a robot and smartphone2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Naoto Furuta, Kimikazu Yasuda,Kyosuke Takahashi, Mitsuo Watase, Sachiko Nakagawa, and Masahiko Narita
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, JAPAN
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] プライバシーに配慮した仮想空間での見守りサービス2015

    • 著者名/発表者名
      林昌純,中川幸子,成田雅彦
    • 学会等名
      第33回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 非専門家向け開発フレームワークを活用したロボットサービスのマーケッティングへの展開の提案2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人
    • 学会等名
      第33回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] クラウドベースのロボットサービスの統合基盤の 2 年間の進展と今後2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花,村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第29回)
    • 発表場所
      はこだて,日本
    • 年月日
      2015-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNPコンテストの概要および開催報告2015

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介, 鈴木昭二, 成田雅彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告 クラウドネットワークロボット研究会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Robot Services Development by International Collaborative PBL(Project Based Learning) with Universities in Three Countries2015

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Tsuchiya, Liyanage C De Silva, Muhammad Saifullah Abu Bakar, Yoshihide Chubachi, and Masahiko Narita
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, JAPAN
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] スマートデバイスとサービスロボットの連携によるマーケティングプラットフォーム構築の試み2015

    • 著者名/発表者名
      中川大助,阿久津裕,古田直人,安田公和,高橋恭裕,渡瀬満夫,成田雅彦
    • 学会等名
      第33回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNP と RTミドルウェアを利用した移動ロボット遠隔操作 システムのシングルボードコンピュータ上での構築2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木智典,成田雅彦
    • 学会等名
      第33回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNPを活用したコミュニティロボティクスの提案2015

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人,野見山大基,藤本一真,安田福啓,荻谷浩史, 成田雅彦, 山口亨
    • 学会等名
      第33回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSi の活動と非専門家向け開発フレームワークと マーケッティングへの適用の試み2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2015-12-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] ロボットサービス統合プラットフォームのためのRSNPの仕様拡張2015

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介,成田雅彦,泉井透
    • 学会等名
      産業技術大学院大学紀要
    • 発表場所
      はこだて,日本
    • 年月日
      2015-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 共通基盤技術を 活用したコミュニティサービスロ ボットの連携研究”2015

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人,山口亨,成田雅彦,坂下和広,本村陽一
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2015-12-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNPを利用したインタラクティブな見守りサービス

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦
    • 学会等名
      第28回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市ひめぎんホール
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦
    • 学会等名
      ROBOMECH2014
    • 発表場所
      富山県富山市富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNPコンテストの開催概要

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介, 成田雅彦, 鈴木昭二
    • 学会等名
      第15回 計測自動制御学 会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Web application technologies for integration of remote operation, camera image and voice communication into a cloud-based robotics platform

    • 著者名/発表者名
      Sachiko Nakagawa, Hideya Osawa, Kensuke Asakura, Noriko Obara, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita
    • 学会等名
      MECATRONICS 2014 (10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mecatronics)
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 年月日
      2014-11-27 – 2014-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] クラウドベースのロボットサービス統合基盤の1年間の進展と今後

    • 著者名/発表者名
      成田 雅彦,加藤 由花,土屋 陽介
    • 学会等名
      第28回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市ひめぎんホール
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNP シミュレーション環境と応用

    • 著者名/発表者名
      林昌純,中川幸子,成田雅彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNP 共通操作画面を用いた ロボットの複数遠隔操作基礎実験

    • 著者名/発表者名
      石田真一、荻谷浩史、安田福啓、松日楽信人、成田雅彦、鈴木昭二
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] SIG-Verse を用いた RSNP シミュレーション環境の試作

    • 著者名/発表者名
      中川幸子,稲邑哲也,成田雅彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSiの活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
    • 学会等名
      第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] ロボットサービス統合プラットフォームとしてのRSNPの課題と仕様拡張

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介, 成田雅彦
    • 学会等名
      第32回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • 1.  松日楽 信人 (20393902)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 39件
  • 2.  加藤 由花 (70345429)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 3.  土屋 陽介 (90447037)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 34件
  • 4.  吉田 敏 (00451881)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  海老澤 伸樹 (40795910)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  松尾 徳朗 (80433142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  三好 きよみ (00845266)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  細田 貴明 (10846744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  宋 元旭 (20780422)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  中川 幸子 (10839898)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 17件

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