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渡辺 寛望  WATANABE Hiromi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30516943
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
2021年度 – 2023年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
2017年度 – 2020年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 助教
2016年度: 山梨大学, 総合研究部, 助教
2014年度: 山梨大学, 総合研究部, 助教
2012年度 – 2013年度: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 助教
2008年度 – 2011年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
システム工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分09070:教育工学関連 / 小区分58050:基礎看護学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
ナビゲーション / ウェアラブル / 視覚障害者 / ランドマーク推定 / 情報伝達 / 地図情報 / センサ融合 / 地図構築 / 特徴抽出 / 移動支援 … もっと見る / 環境地図 / 学習 / ヒートマップ / 歩行記録 / 情報提示 / 障害物検出 / 歩行支援装置 / 福祉工学 / 空間認知 / 空間把握 / 定位支援 / パーソナル地図 / 中途失明者 / 階推定 / ファジィ推論 / 下り段差 / センサフュージョン / マップマッチング / 障害物検知 / レーザレンジファインダ / 画像処理 / 支援装置 … もっと見る
研究代表者以外
重複肢体不自由者 / 移動支援ロボット / 視線検出 / 視線入力 / 視覚障害者 / 共生社会 / 視線入力訓練 / 3次元 / 小型ドローン / 小型移動ロボット / 視線入力訓練法 / 3次元空間把握 / 表面異物可視可 / 新生児おむつ皮膚炎 / 職圧 / 新生児臀部清拭 / 可視化 / 清拭 / 触圧 / 見る力 / 複数台カメラ / 早期視覚機能 / 複数カメラ / 階層構造 / 重複肢体不自由 / 視覚機能 / ライフログ / パーソナル辞書 / ヒューマンインターフェース / 経路情報 / 移動ロボット / SIFT / SLAM / 誘導 / 行動環境認識 / マップマッチング / 画像認識 / 環境地図 / 自己位置推定 / 画像処理 / 誘導システム 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (62件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  重複肢体不自由者の視線入力訓練法と共生社会の実現に向けた移動支援ロボットでの実証

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  マルチモーダル学習による視覚障害者の歩行特徴抽出と移動支援装置の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  摩擦を触圧と運動量から捉えた新生児の便を拭き残さない臀部の拭き方の探究

    • 研究代表者
      小林 康江
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  ライフログを利用した重複肢体不自由者の視線入力型日本語入力システムの研究開発

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  パーソナル地図に基づく中途失明者向け双方向ウェアラブルナビゲーション装置の研究研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  中途失明者を対象とするナビゲーションマップを用いたウェアラブルシステムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  SLAMとSIFTを利用した2. 5次元経路情報に基づく視覚障害者屋外誘導システム

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      山梨大学
  •  視覚障害者の単独歩行を支援するウェアラブルシステムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  自己位置推定と環境地図の同時作成に基づく視覚障害者のための誘導システムの研究開発

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      山梨大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発2020

    • 著者名/発表者名
      山崎 安里紗,渡辺 寛望,小谷 信司
    • 雑誌名

      ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ

      巻: 1 ページ: 106-110

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10734
  • [雑誌論文] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired2015

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
    • 雑誌名

      24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      巻: 2014 ページ: 38-38

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760310
  • [雑誌論文] 画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価2014

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 2 ページ: 183-191

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.183

    • NAID

      130003391704

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350, KAKENHI-PROJECT-25282176
  • [雑誌論文] Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants2014

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe, Nobuyuki Furuya
    • 雑誌名

      IEEE IES Mechatronics14, 10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mechatronics 2014

      巻: 2014 ページ: 35-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760310
  • [雑誌論文] R&D of the Japanese Input Method using Life Log2014

    • 著者名/発表者名
      Syoji Kazukai, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani
    • 雑誌名

      Int'l Conf. on PhyCS

      巻: Wed8-3 ページ: 207-213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [雑誌論文] エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測2013

    • 著者名/発表者名
      清水毅、小谷信司、渡辺寛望、丹沢勉、古屋信幸
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: Vol.79, No.4 ページ: 332-337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [雑誌論文] R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities2013

    • 著者名/発表者名
      Shoji Kazuaki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani
    • 雑誌名

      Int'l Conf. on PhyCS

      巻: Wed8-3 ページ: 207-213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [雑誌論文] 単一管理体でも運営可能な匿名通信システムの設計と実装2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺喜道, 美濃英俊, 山崎晴明
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア

      巻: Vol.28, No.2 ページ: 105-117

    • NAID

      130004892170

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Fuse, masaaki Furuya, Michiyoshi Nishimura, Chiaki Yoshimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int' l Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA2011)

      ページ: 1757-1762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] Application of QFD to Development of Monkey Repulse System with an Internet Camera2011

    • 著者名/発表者名
      T. Ozawa, M. Yoshikawa, Y. Watanabe, H. Shindo, N. Takayama, and T. Ueda
    • 雑誌名

      The 17th International Symposium on Quality Function Deployment

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 131 号: 4 ページ: 490-496

    • DOI

      10.1541/ieejias.131.490

    • NAID

      10027980452

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
    • 雑誌名

      電気学会学会誌

      巻: 131巻 ページ: 490-496

    • NAID

      10027980452

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760290
  • [雑誌論文] 視覚障害者のためのウエアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
    • 雑誌名

      電学論D

      巻: Vol.131, No.4 ページ: 490-496

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] An Approach of Query Request Authorization Process for the Access Control System to XML Documents2010

    • 著者名/発表者名
      K. A. Islam, and Y. Watanabe
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Science and Network Security

      巻: Vol.10, No.2 ページ: 32-38

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] R & D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS2010

    • 著者名/発表者名
      Shinji KOTANI, Kazuhiro OHGI, Hiromi WATANABE, Yoshihiko YAMAMOTO, Tetsu KOMASAKI
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int' l Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC2010)

      巻: 750

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] An Application of ANP Together with Conjoint Analysis to Political Decision Making in Local Government2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Kasai, M. Yoshikawa, Y. Watanabe, and H. Shindo
    • 雑誌名

      The 16th International Symposium on Quality Function Deployment

      ページ: 175-187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] Enhancement of QFD Tool "T2T" and its Application for Sightseeing Contents2010

    • 著者名/発表者名
      T. Bao, G. Zheng, M. Yoshikawa, Y. Watanabe, and H. Shindo
    • 雑誌名

      The 16th International Symposium on Quality Function Deployment

      ページ: 285-297

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 20,4

      ページ: 19-26

    • NAID

      10029237717

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20860039
  • [雑誌論文] 歩行支援装置における下り階段を含む障害物検知2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 Vol.20, No.4

      ページ: 19-26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 Vol. 20, No. 4

      ページ: 19-26

    • NAID

      10029237717

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro and Sumihisa Hashiguchi
    • 雑誌名

      Proc. Of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007)

      ページ: 621-625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, S. Kotani, N. Kiyohiro, S. Hashiguchi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics(SMC2007) #539

      ページ: 621625-621625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] Access Control System to XML Databases A Framework, The 11th IASTED2007

    • 著者名/発表者名
      K. A. Islam and Y. Watanabe
    • 雑誌名

      International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications

      ページ: 120-125

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] Improving the Quality of Query Request Authorization Process for the Access Control System to XML Documents2007

    • 著者名/発表者名
      K. A. Islam and Y. Watanabe
    • 雑誌名

      The 5th Asian Network for Quality Congress

      ページ: 8-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
    • 雑誌名

      第24回ロボット学会学術講演会予稿集 3I23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] Maintaining Data Consistency of XML Databases Using Verification Techniques2006

    • 著者名/発表者名
      K. A. Islam and Y. Watanabe
    • 雑誌名

      The 11th Annual Asian Computing Science Conference

      ページ: 257-264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 重複肢体不自由者を対象とした視線入力式電動車いすの研究開発2023

    • 著者名/発表者名
      中嶋 祐斗、小谷 信司、渡辺 寛望
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H00900
  • [学会発表] 重複肢体不自由者を対象とした3 次元視線移動能力の評価2023

    • 著者名/発表者名
      河野 万里子、小谷 信司、渡辺 寛望
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H00900
  • [学会発表] 重複肢体不自由者のための3次元空間における視線入力評価2022

    • 著者名/発表者名
      河野万理子、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第27回知能メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H00900
  • [学会発表] 3 次元測域センサを用いた障害物検出による視覚障害者向け歩行補助システム2021

    • 著者名/発表者名
      岩田浩平,渡辺寛望,小谷信司
    • 学会等名
      第26回知能メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12729
  • [学会発表] 階層構造型PC 群と12 台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現2020

    • 著者名/発表者名
      小谷信司,渡辺 喜道, 渡辺 寛望
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020(DIA2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01560
  • [学会発表] ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援2020

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01541
  • [学会発表] 視覚障害者のためのステレオカメラによる障害物検出2016

    • 著者名/発表者名
      篠原真,渡辺寛望,小谷信司
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形県・山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01541
  • [学会発表] 視線入力型日本語入力システムの効率改善に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京(2H2-06)
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [学会発表] 屋外環境を自律移動するロボットのための2. 5次元地図の生成と評価2011

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 移動ロボットに搭載した測距センサを用いた円形物体判別による人検出2011

    • 著者名/発表者名
      小林祐輔、監物建秀、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760290
  • [学会発表] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760290
  • [学会発表] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      動画像処理実利用化ワークショップ2010
    • 発表場所
      山梨県男女共同参画推進センター
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20860039
  • [学会発表] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2, 5次元地図の作成2010

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第28回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
    • 学会等名
      動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集
    • 発表場所
      山梨
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      動画像処理実利用化ワークショップ2010
    • 発表場所
      山梨
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20860039
  • [学会発表] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2,5次元地図の作成2010

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2010-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760290
  • [学会発表] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760290
  • [学会発表] ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定2009

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20860039
  • [学会発表] ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定2009

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20860039
  • [学会発表] 視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      日本福祉工学会第12回学術講演会
    • 発表場所
      山梨
    • 年月日
      2008-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20860039
  • [学会発表] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008

    • 著者名/発表者名
      濱田祐介・稲嶺盛太郎・渡辺寛望・小谷信司
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会(神戸大学)
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 視覚障害者のためのウェアラブル歩行支援装置の研究開発2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 小谷信司
    • 学会等名
      やまなし産学官連携研究交流事業 医療・健康領域40
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望
    • 学会等名
      日本福祉工学会第12回学術講演会
    • 発表場所
      山梨大学
    • 年月日
      2008-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20860039
  • [学会発表] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008

    • 著者名/発表者名
      濱田祐介, 稲嶺盛太郎, 渡辺寛望, 小谷信司
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] ウェアラブル歩行支援装置WATE における歩行距離推定方法2007

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望・小谷信司 ・清弘智昭
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法2007

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、小谷信司、清弘智昭
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
    • 学会等名
      第24回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] Maintaining Quality of XML Documents Used for Data Transmission or Storage2006

    • 著者名/発表者名
      Khandoker Asadul Islam and Yoshimichi Watanabe
    • 学会等名
      The 4th Asian Network for Quality Congress
    • 年月日
      2006-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 初心者向けXBRL文書作成支援システム2006

    • 著者名/発表者名
      神宮司雄祐, 渡辺喜道
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告(ソフトウェアサイエンス研究会)
    • 年月日
      2006-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] Maintaining Data Consistency of XML Databases Using Verification Techniques2006

    • 著者名/発表者名
      Khandoker Asadul Islam and Yoshimichi Watanabe
    • 学会等名
      The 11th Annual Asian Computing Science Conference
    • 年月日
      2006-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] アクセス制御機能を持つ利用者適応型XML文書処理系2006

    • 著者名/発表者名
      串松陽介, 渡辺喜道
    • 学会等名
      日本ソフトウェア科学会第23回大会
    • 年月日
      2006-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 視線入力型日本語入力システムのためのツリー構造データベースによる入力効率の改善

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会電子論文集
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県、福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760310
  • [学会発表] 一般物体認識実現のための全方位カメラを用いた周囲環境認識

    • 著者名/発表者名
      長田隆三、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会電子論文集
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県、福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760310
  • 1.  小谷 信司 (80242618)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 31件
  • 2.  渡辺 喜道 (00210964)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 36件
  • 3.  丹沢 勉 (00452136)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  石田 和義 (70324176)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  鈴木 良弥 (20206551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小林 康江 (70264843)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  眞嶋 ゆか (40888286)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中込 広幸 (80786707)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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