林喜章 Hayashi Yoshiaki

研究者番号	30549134
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 佐賀大学, 理工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度: 佐賀大学, 工学系研究科, 助教 2011年度 – 2013年度: 佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者以外生体信号 / バイオロボティクス / 知能機械

生体ハイブリッド信号に基づく動作補助ロボットの研究
- 研究代表者
  
  木口量夫
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
   佐賀大学

すべて 2014 2013 2012 2011

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Motion Estimation based on EMG and EEG Signals to Control Wearable Robots2013
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2013)
  
  ページ: 4213-4218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Estimation of User's Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals2013
- 著者名/発表者名
  Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 10^<th> International Conference on Informatics in Contorol, Automation and robotics(ICINCO2013)
  
  ページ: 447-452
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG Signals to Control an Artificial Arm2013
- 著者名/発表者名
  Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 74-81
- DOI
  10.1299/jamdsm.7.74
- NAID
  130003368534
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications : Current Status, Challenges and Future Directions2013
- 著者名/発表者名
  Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi
- 雑誌名
  
  Paladyn Journal of Behavioral Robotics
  
  巻: vol.4, no.2 号: 2 ページ: 147-154
- DOI
  10.2478/pjbr-2013-0009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals2013
- 著者名/発表者名
  Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2013)
  
  巻: なしページ: 447-452
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications: Current Status, Challenges and Future Directions2013
- 著者名/発表者名
  Thilina Dulantha Lalitharatne, Kenbu Teramoto, Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi,
- 雑誌名
  
  PARADYN Journal of Behavioral Robotics
  
  巻: vol.4, no.2 ページ: 147-154
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons : A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals2012
- 著者名/発表者名
  Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2012)
  
  ページ: 422-425
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist2012
- 著者名/発表者名
  Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS 2012)
  
  ページ: 124-128
- DOI
  10.1109/iciafs.2012.6419892
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals2012
- 著者名/発表者名
  Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012)
  
  巻: Paper 110
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals2012
- 著者名/発表者名
  Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Kenbu Teramoto, Kazuo Kiguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2012)
  
  巻: なしページ: 422-425
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals2012
- 著者名/発表者名
  Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Akihiro Yoshino, Yoshiaki Hayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 ASME-ISPS / JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)
  
  ページ: 222-224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[雑誌論文] A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot2012
- 著者名/発表者名
  Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
  
  ページ: 2711-2716
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定2014
- 著者名/発表者名
  林喜章,山口翔,木口量夫
- 学会等名
  IIP2014情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定2014
- 著者名/発表者名
  林　喜章, 山口　翔, 木口量夫
- 学会等名
  IIP2014 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  吉野彰紘,寺本顕武,林喜章,木口量夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場(茨城県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  吉野彰紘, 寺本顕武, 林喜章, 木口量夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  林喜章,木口量夫
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演(IIP2013)
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  林喜章，木口量夫
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2013）講演論文集
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] 脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定2013
- 著者名/発表者名
  山口翔,寺本顕武,林喜章,木口量夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場(兵庫県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] 脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定2013
- 著者名/発表者名
  山口翔, 寺本顕武, 林喜章, 木口量夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察2012
- 著者名/発表者名
  木口量夫,吉野彰紘,Lalitharatne Thilina Dulantha,林喜章
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会講演会
- 発表場所
  金沢大学角間キャンパス(石川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察2012
- 著者名/発表者名
  木口量夫，吉野彰紘，Lalitharatne Thilina Dulantha，林喜章
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会講演会論文集
- 発表場所
  金沢大学角間キャンパス（石川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEGとEMGをを用いた電動義手の制御2012
- 著者名/発表者名
  吉野彰紘,木口量夫,林喜章
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEG 信号計測時の電極配置に関する考察2012
- 著者名/発表者名
  木口量夫，山口翔，林喜章，寺本顕武
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEG を用いた電動義手の肘関節動作に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  木口量夫，吉野彰紘，林喜章，寺本顕武
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEGとEMGを用いた電動義手の制御2012
- 著者名/発表者名
  吉野彰紘，木口量夫，林喜章
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEGを用いた電動義手の肘関節動作に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  木口量夫,吉野彰紘,林喜章,寺本顕武
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] EEG信号計測時の電極配置に関する考察2012
- 著者名/発表者名
  木口量夫,山口翔,林喜章,寺本顕武
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] 上肢パワーアシストロボット操作時の筋電信号と脳波に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  木口量夫，林喜章
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  東京工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293
[学会発表] 上肢パワーアシストロボと操作時の筋電信号と脳波に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  木口量夫,林喜章
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560293

1. 木口量夫 (90269548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 29件

林 喜章 Hayashi Yoshiaki

研究課題

研究成果

共同研究者

生体ハイブリッド信号に基づく動作補助ロボットの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Motion Estimation based on EMG and EEG Signals to Control Wearable Robots2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Estimation of User's Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG Signals to Control an Artificial Arm2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications : Current Status, Challenges and Future Directions2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Towards Hybrid EEG-EMG-Based Control Approaches to be Used in Bio-robotics Applications: Current Status, Challenges and Future Directions2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons : A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Study on Effects of Muscle Fatigue on EMG-Based Control for Human Upper-Limb Power-Assist2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Toward EEG control of Upper limb power-assist exoekeletons: A preliminary study of decoding elbow joint velocites using EEG signals2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Control of Forearm Supination/Pronation Motion of an Artificial Arm Based on EEG Signals2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究2013

林喜章 Hayashi Yoshiaki