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山根 健  YAMANE Ken

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30581235
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 帝京大学, 理工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 帝京大学, 理工学部, 講師
2022年度 – 2023年度: 帝京大学, 理工学部, 講師
2012年度 – 2014年度: 帝京大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
分散表現 / 選択的不感化 / 軌道アトラクタ / リアルタイム学習 / 選択的不感化ニューラルネット / 強化学習 / 難易度調整 / ゲームAI / ニューラルネット / ナビゲーション … もっと見る / トポロジカルマップ / 選択的不感化法 / 自己位置推定 / 屋外自律移動ロボット / 人支援システム / リカレントニューラルネット / 動作推定 / 人支援 / 運動推定 / 表面筋電位 / 神経力学系 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (3件)
  •  対戦型格闘ゲームにおいて人プレイヤに素早く適応して強さを調整するAIの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山根 健
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      帝京大学
  •  軌道アトラクタを用いた自己位置推定と神経回路の相互作用によるナビゲーション研究代表者

    • 研究代表者
      山根 健
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      帝京大学
  •  分散表現と神経力学系のダイナミクスに基づいた腕の運動推定研究代表者

    • 研究代表者
      山根 健
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      帝京大学

すべて 2023 2022 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Self-Localization Using Trajectory Attractors in Outdoor Environments2023

    • 著者名/発表者名
      Yamane Ken, Akutsu Mitsunori
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 6 ページ: 1435-1449

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p1435

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12208
  • [学会発表] 軌道アトラクタを用いた屋外環境における自己位置推定に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      山根健,阿久津光範,金致中
    • 学会等名
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12208
  • [学会発表] 神経力学系のダイナミクスに基づく表面筋電位からの腕の動作推定

    • 著者名/発表者名
      山根健
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
    • 発表場所
      法政大学(小金井キャンパス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760213

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